© ABB Group September 3, 2012 | Slide 1 Новый привод АВВ для машиностроения Высокоточный привод ACSM1 Руслан Хисматуллин, Ноябрь 2009

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 2 Высокая точность Для асинхронных и синхронных двигателей Широкий выбор модулей для подключения к датчикам обратной связи Модульный компактный дизайн Адаптивная программа для решения любой задачи Карта памяти для удобного использования привода Новый промышленный привод для машиностр-я ACSM1

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 3 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Типоразмеры и номинальные данные

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 4 Характерстика/тип оразмер ABCDE Ток и мощность Номинальный выходной ток Максимальный выходной ток 2,5…7,0 A 5,3…14, 7A 9,5…16A 16,6…28 A 24…46A 42…80A 60…90A 105…150 A 110…210A 165…326A Номинальная мощность двигателя 0,75…3 кВт 4…7,5 кВт 11…22 кВТ* 30…45 кВт* 55…110 кВт Тормозной прерыватель Тормозной резистор Сетевой дроссель Сетевой фильтр (ЭMC ) В стандартном исполнении Дополнительное, внешнее оборудование

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 5 Характеристика/типоразмер ABCDE Охлаждение и установка Вариант с платой охлаждения ––– Вариант с воздушным охлаждением - Установка привода с его обратной стороны - Монтаж на DIN-рейке ––– Съемные разъемы питания ––– Съемные разъемы управления Высокоточный привод АВВ ACSM1 Типоразмеры и номинальные данные Типоразмер Высота (мм) Ширина (мм) Глубина (мм) * Вес (кг) * A B C D E В станд-м исполнеии Варианты исполнения * Без доп-го оборудования

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 6 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Типоразмеры и номинальные данные

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 7 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Рабочие условия

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 8 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Рабочие условия Условия работы Класс защиты корпусаIP20 согласно EN 60529; Открытый тип исполнения согласно UL 508. Температура окружающей среды -10…+55°C, свыше 40°C отклонение от номинальных значений параметров Высота установки над уровнем моря 0….4000 м, свыше 1000 м отклонение от номинальных значений параметров Относительная влажность максимум 95% Атмосферные/ экологические условия Класс 3K3, 3C2 согласно EN Масляный туман, образование льда, влажность,конденсат, капли воды, брызги воды, распыление воды и нахождение под струей воды не допустимы (EN 60204, Часть 1). ВибрацияКласс 3M4 согласно EN EMC (Согласно директиве EN ) Распространение помех: - В стандартном комплектации: без фильтрации - С установленным фильтром: Категория C2 Безопасность на аппаратном уровне Функция безопасного отключения момента Safe Torque Off (STO согласно Draft EN ). Разработан для полного уровня безопасности 3 (SIL 3) согласно IEC и категории безопасности 3 согласно EN СоответствиеCE, UL, cUL, CSA, C-Tick

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 9 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Подключение силовых кабелей

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 10 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Поодключение силовых кабелей, т-ры А-D 1. Основной источник питания Напряжение питания3-фазное, В, +10 /- 15% Частота50…60Гц, +/- 5% Общие гармонические искажения (THD) С дополнительными сетевыми дросселями (внешние) при ограничении согласно стандартам EN , Draft IEC , IEC Подключение шины постоянного тока Уровень напряжения шины постоянного тока Диапазон: 436…712 В постоянного тока Источник подзарядки шины постоянного тока Внутренний

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 11 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Поодключение силовых кабелей, т-ры А-D 3. Подключение электродвигателя Типы двигателейАсинхронные двигатели (стандартные асинхронные, серводвигатели) и синхронные двигатели (серводвигатели, с постоянными магнитами на роторе) Выходная частота0…500Гц Частота коммутации силовых ключей 2…16kГц, 4kГц по умолчанию. Свыше 4кГц отклонение выходного тока от номинальных значений параметров 4. Подключение контура торможения Тормозной прерыватель В стандартной комплектации для всех типоразмеров Тормозной резистор К приводу подключается внешний тормозной резистор

© ABB Group September 3, 2012 | Slide Подключение электродвигателя Частота коммутации силовых ключей 1…8kHz, 4kHz стандартн 4. Подключение контура торможения 1. Основной источник питания Общие гармонические искажения (THD) Со стандартным встроенным дросселем соотвестсвует стандартам EN , IEC , IEC Подключение ШПТ Высокоточный привод АВВ ACSM1 Поодключение силовых кабелей, т-р Е

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 13 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Подключение сигналов управления

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 14 Интерфейс управления 1. Дисплей статуса7-сегментный дисплей. Основной статус и сообщения об ошибках 2. Источник питания сигналов управления Внутренний или внешний (24В пост. тока) вход для модуля управления 3. Цифровые входы/выходы6xЦВХ, 3xЦВХ/ВЫХ, 1xРВЫХ 4. Аналоговые входы/выходы2xАВХ, 2xAВЫХ 5. Вход термистораДатчик температуры двигателя (типы PTC, KTY) 6. Соединение Привод к Приводу (D2D) Гальваническое соединение по RS-485 для связи между приводами 7. Интерфейс Safe Torque Off (STO) Разработан для полного уровня безопасности 3 (SIL 3) согласно IEC и Категория безопасности 4 согласно EN Интерфейс пользователя (HMI) ПО для управления и панель управления, соединение через RJ45 9. Карта памятиКонфигурация привода и настройки хранятся в модуле памяти Высокоточный привод АВВ ACSM1 Поодключение сигналов управления

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 15 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Безопасное отключение момента Safe Torque Off (STO)

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 16 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Безопасное отключение момента Интерфейс STO Safe Torque Off (STO) SIL 3 / IEC 61508, SILCL 3 / EN Категория 4 / EN PL e / EN STO Safe Torque Off (X6) Для запуска привода обе схемы должны быть замкнуты. ВЫХ11 ВЫХ22 ВХ13 ВХ24

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 17 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Опции управления и передачи информации

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 18 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Опции управления и передачи информации ОпцииТипы Варианты установки Аналоговые и дискретные модули расширения Слот 1 или 2 FIO-014xЦВХ/, 2xРВЫХ FIO-113xAВХ, 1xAВЫХ, 2xЦВЫХ Модули интерфейсов обратной связи Слот 1 или 2 FEN-01 2 входа (инкрементный энкодер с TTL), 1 выход FEN-11 2 входа (абсолютный SinCos датчик, инкрементный энкодер с TTL), 1 выход FEN-21 2 входа (Резольвер, инкрементный энкодер с TTL),1 выход Интерфейсные модули шины FieldBus Слот 3 FPBA-01PROFIBUS FCAN-01CANopen FDNA-01DeviceNet FENA-01Ethernet/IP, Modbus/TCP 1 2 3

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 19 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Внешние опции

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 20 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Опции управления и передачи информации Обычно используемые стандарты EMC EN /A11 (2000), стандарт на изделия EN (2004), стандарт на изделия EN 55011, стандарт на серию изделий для промышленного, научного и медицинского (ISM) оборудования 1 е условия эксплуатации, неограниченное распространение Категория C1 Группа 1, Класс B 1 е условия эксплуатации, ограниченное распространение Категория C2 Группа 1, Класс A 2 е условия эксплуатации, неограниченное распространение Категория C3 Группа 2, Класс A 2 е условия эксплуатации, ограниченное распространение Категория C4 Не применимо Сетевой дроссель Уменьшает гармоники и действующие значения сетевых токов Уменьшает сетевые возмущения и низкочастотные помехи Увеличивает разрешенную длительную мощность на шине постоянного тока Сетевой фильтр (ЭМС) Фильтры для 1-х и 2-х усл. эксплуатации (макс.длина кабеля – 50м) Тормозной резистор Переводит кинетическую энергию в тепловую Доступен для различных типов циклов нагрузки Оснащен датчиком температуры

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 21 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Варианты управления двигателем

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 22 Программное обеспечение / Drive Studio, DriveSize Управление позициони- рованием Технологические функции, специализированное ПО Последовательность позиционирования CAM приложения Резка при перемещении … Технологические функции, специализированное ПО Намотчики Подъемные механизмы, лифты … Управление скоростью и моментом ACSM1 / Модуль памятиACSM1 / Модуль питания, Модуль управления, опции управления и передачи информации Синронные Асинхронные Регули-рованиеположения Регули-рованиескорости Регули-рованиемомента M E Высокоточный привод АВВ ACSM1 Управление двигателем

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 23 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Вариант управления скоростью и моментом Программное обеспечение / Drive Studio, DriveSize Управление позициони- рованием Технологические функции, специализированное ПО Последовательность позиционирования CAM приложения Резка при перемещении … Технологические функции, специализированное ПО Намотчики Подъемные механизмы, лифты … Управление скоростью и моментом ACSM1 / Модуль памятиACSM1 / Модуль питания, Модуль управления, опции управления и передачи информации Синронные Асинхронные Регули-рованиеположения M E Регули-рованиескорости Регули-рованиемомента

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 24 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Вариант управления перемещением Программное обеспечение / Drive Studio, DriveSize Управление позициони- рованием Технологические функции, специализированное ПО Последовательность позиционирования CAM приложения Резка при перемещении … Технологические функции, специализированное ПО Намотчики Подъемные механизмы, лифты … Управление скоростью и моментом ACSM1 / Модуль памятиACSM1 / Модуль питания, Модуль управления, опции управления и передачи информации Синронные Асинхронные Регули-рованиескорости Регули-рованиемомента M E Регули-рованиеположения

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 25 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Специализированные решения Управление позициони- рованием Технологические функции, специализированное ПО Последовательность позиционирования CAM приложения Резка при перемещении … Технологические функции, специализированное ПО Намотчики Подъемные механизмы, лифты … Управление скоростью и моментом ACSM1 / Модуль памятиACSM1 / Модуль питания, Модуль управления, опции управления и передачи информации Синронные Асинхронные Регули-рованиеположения Регули-рованиескорости Регули-рованиемомента M E

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 26 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Компьютерные программы

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 27 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Drive Studio Программа для пусконаладочных работ, настройки и мониторинга Просмотр и изменение параметров Онлайн мониторинг за поведением привода по кривым сигналов Сохранение резервных копий, заливка копии в привод Мастер запуска и Мастер диагностики

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 28 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Drive SPC Программа для блочного программ-я SPC * Для программирования функциональных блоков Широкая библиотека функций контроллеров Решение для любого промышленного применения * – Solution Program Composer, составитель программных решений

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 29 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Drive CAM Программа для системы автоматизированного проектирования Синхронизация профилирующих осей Используется в 2- осевые лазерные станки, 3- и 5-осевые фрезерные станки с ЧПУ; токарные станки, обрабатывающие центры; автоматы продольного точения и токарно-фрезерной обработки; ювелирная и объемная гравировка и т.п.

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 30 Высокоточный привод АВВ ACSM1 MC Size – дополнение в Drive Size MCSize Программа для выбора двигателя и привода Профили перемещений и механических передач Различные виды линейных и поворотных движений механизмов

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 31 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Конфигурация

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 32 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Конфигурация CSM104AM03A04L516A Серия продукции Охлаждение и вариант упр-я Значение вых.тока Класс напряжения Коды доп. оборудования

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 33 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Конфигурация 04xx = Модуль, IP20, без панели управления, без сетевого фильтра, без сетевого дросселя, тормозной прерыватель, платы с защитным с дополнительным покрытием, функция Safe Torque Off, руководство пользователя (EN), Последняя версия программного обеспечения, Программирование Drive SP 04AS Модуль с воздушным охлаждением, Вариант управления скоростью и моментом 04AM Модуль с воздушным охлаждением, Вариант управления перемещением 04CS Модуль с платой охлаждения, Вариант управления скоростью и моментом (не существует для типоразмеров A-B, E) 04CM Модуль с платой охлаждения, Вариант управления перемещением (не существует для типоразмеров A-B, E) CSM104AM03A04L516A

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 34 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Конфигурация

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 35 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Конфигурация

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 36 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Основные моменты

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 37 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Основные моменты ХарактеристикаПреимуществоПримечания Исполнение и управление Для синхронных и асинхронных двигателей Практически любой тип двигателя может управляться в разомкнутом и замкнутом контуре Асинхронные двигатели (стандартные асинхронные двигатели, сервоприводы) и синхронные двигатели (сервоприводы, двигатели с постоянными магнитами) Два варианта управленияACSM1 является оптимальным выбором для каждой машины, управляя философией от централизации к децинтрализации процессов и между ними ACSM1-04AS для управления скоростью и моментом, ACSM1-04AM для управления перемещением (одна и половина оси). Высокая производительностьПодходящий для требуемой задачиВремя цикла управления перемещением 500 мс Специализированные программные решения Готовые программные решения могут быть использованы для специализированных конкретных приложенний. Альтернативным решением может быть использование соответствующей библиотеки функциональных блоков и развитие собственного программного решения Подключение Привода к Приводу, как стандартная возможность Быстрый и мощныйНесколько приводов в единой цепи Полный перечень интерфейсов обратной связи Практически любой тип обратной связи может использоваться в различных конфигурациях Каждые интерфейсы обратной связи имеют два входа и один выход Расширение входов/выходов, как встраиваемые опции Различные модули расширения входов/выходов могут быть включены для увеличения аналоговых и цифровых входов/выходов Различные интерфейсы соединения от ведущего привода Может быть выбран оптимальный тип соединения

© ABB Group September 3, 2012 | Slide 38 Высокоточный привод АВВ ACSM1 Основные моменты ХарактеристикаПреимуществоПримечания Компактная и модульная конструкция Пять компактных типоразмеров Пять компактных типоразмеров охзватывают диапазон мощностей от 0,75…110kВт Модульная конструкцияТри основные части: Модуль питания (PU), Модуль управления (CU), Модуль памяти (MU). CU и MU имеют похожую аппаратную часть схожее управление и интерфейс конфигурации Встроенный тормозной прерыватель В стандартной комплектации. Компактная конструкция Несколько опций по сборке и охлаждению Оптимизированы для различных вариантов шкафных конструкций DIN-рейка, установка с обратной стороны, сторона к стороне, плата охлаждения Интерфейс пользователя Модуль памяти для удобства управления приводом Выполняемые функции привода могут быть легко определены, изменены и обновлены благодаря модулю памяти, который также обеспечивает простое и быстрое обслуживание Проста и гибкость от выбора до запуска привода Выбирите оптимальную комбинацию привода и двигателя с помощью проектируемых средств ПО. Легкий доступ к приводу вовремя программирования и его запуск с помощью ПО DriveStudio. На дисплее статуса отображаются статус привода и важные сообщения. Интеллектуальная панель управления может быть использована для конфигурирования привода и отображения требуемых величин в режиме работы привода. MCSize, DriveStudio, 7-сегментный дисплей, Интеллектуальная панель управления. Безопасность, как стандартная функция Функция безопасного отключения момента Integrated Safe Torque Off (STO) SIL3 / IEC 61508, Категория 4 / EN954-1