Термин «ралли» как вид автоспорта впервые был применён в январе 1907 года на первом Ралли Монте Карло. До сентября 1912 года термин мало использовался. Само по себе ралли в первый раз прошло в 1894 году это была гонка между Парижем и Руаном

Это событие стало началом периода дорожных гонок между городами европейских странах. В этот период появились многие правила, существующие и сегодня. Первым из великих стало ралли Париж-Бордо- Париж в июне 1895 года, выигранное Эмилем Левассором на Panhard.

ВОЕННЫЕ ГОДЫ. Первая мировая война принесла затишье в мир авторалли. В 1920-е годы многочисленные вариации альпийских ралли возникали в Австрии, Италии, Франции, Швейцарии и Германии. Наиболее заметными среди них были Alpenfahrt в Австрии, Французы начали свое собственное Rallye des Alpes Françaises в 1932 году, которое после Второй мировой войны стало именоваться Rallye International des Alpes

ПОСЛЕВОЕННЫЕ ГОДЫ Ралли долго возрождалось после войны, но 1950-е годы стали Золотым Веком ралли. Международная автомобильная федерация (FIA) создала Европейский Чемпионат по ралли, состоящий из десяти или двенадцати этапов. В 1958 году началась первая официально признанная раллийная серия в Великобритании, названная Британским Чемпионатом по ралли..

РАЛЛИ СЕГОДНЯ Ралли стало очень популярным в Швеции и Финляндии в 1950-е годы, отчасти благодаря изобретению спецучастков. Эта идея распространилась и на другие страны. С тех пор характер мероприятий мало изменился. Растущие расходы на организацию соревнований и всё более актуальные вопросы безопасности сократили дистанцию гонок, число этапов и ночных заездов. Ралли действительно стало международным видом спорта. Яри-Матти Латвала на грязных гравийных дорогах Ралли Уэльс 2007 года Э.Мардеев. Ралли-рейд.