1 Карагандинский государственный технический университет Ильясов Бегим-Мурат Нурланович Обоснование параметров и разработка конструкции гидромеханического регулятора трансмиссии рабочего органа полковой землеройной машины Научный руководитель, д.т.н., профессор Грузин В.В.

2 Карагандинский государственный технический университет Целью работы является научное обоснование параметров и разработка конструкции гидромеханического регулятора (ГМР) для обеспечения бесперебойной работы трансмиссии РО ПЗМ-2 в сложных грунтовых условиях. Идея работы заключается в обеспечении эксплуатационной надежности ПЗМ-2 путем включения в контур управления ее трансмиссией регулятора, позволяющего в автоматическом режиме регулировать заглубление РО при встрече с каменистыми включениями в грунтовой среде. Объект исследования – трансмиссия РО ПЗМ-2. Предмет исследования – закономерности, определяющие влияние основных параметров ГМР на повышение эффективности управления РО, при встрече с каменистыми включениями, с учетом параметров и рабочих режимов ПЗМ-2. Задачи исследования: 1) проанализировать эксплуатационные и конструктивные особенности и выявить потенциальные возможности трансмиссии, навесного рабочего оборудования и гидравлической системы ПЗМ-2 с целью разработки требований по управлению положением РО в грунте и создания нового ГМР; 2) разработать новую конструкцию ПУ, позволяющую обеспечить эффективную и бесперебойную работу трансмиссии РО ПЗМ-2; 3) провести теоретические исследования конструктивных особенностей и режимов работы навесного оборудования ПЗМ-2 и нового ПУ; 4) создать опытный образец ГМР трансмиссии РО и провести с ним экспериментальные исследования; 5) на основании комплексных исследований предложить инженерную методику расчета ГМР трансмиссии с автоматическим контуром управления РО.

3 ПОЛКОВАЯ ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА ПЗМ-2 Карагандинский государственный технический университет базовая машина трактор-тягач Т-155; 2-цепной рабочий орган; 3-роторный метатель; 4- трансмиссия РО; 5-гидрооборудование; 6- бульдозерное оборудование 6

4 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЗМ-2 Карагандинский государственный технический университет

5 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ПЗМ-2 Карагандинский государственный технический университет

6 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

7 ПРЕДМЕТ КОМПЛЕКСНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ Карагандинский государственный технический университет

8 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИЗВЛЕЧЕНИЯ РО

9 Карагандинский государственный технический университет МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА СРЕЗАНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ПАЛЬЦА-ШТИФТА ПУ

10 Карагандинский государственный технический университет МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗОЛОТНИКА УПРАВЛЕНИЯ ГМР ТРАНСМИССИИ РО