16. ПРИБЛИЖЕННАЯ ТЕОРИЯ ГИРОСКОПА Элементарное представление о гироскопе Гироскопом называется твердое тело, имеющее ось, которая при вращении тела может изменять свою ориентацию в пространстве Симметричный гироскоп, ось вращения которого является одновременно его осью симметрии Допускаемое приближение в теории гироскопа

16.2. Основные свойства гироскопа Свойство свободного гироскопа Свободным называется гироскоп, центр тяжести которого неподвижен, а его ось может совершать любой поворот вокруг этого центра ось свободного гироскопа сохраняет неизменное свое направление в инерциальной системе отсчета Теорема Резаля

Выводы: 1) под действием силы, приложенной к оси, гироскоп отклоняется не в направлении действия силы, а в направлении вектора момента этой силы; 2) если действие силы прекращается, то останавливается и перемещение оси гироскопа. В этом проявляется свойство устойчивости быстро вращающегося гироскопа. Скорость конца вектора кинетического момента тела относительно центра О равняется по модулю и направлению главному моменту внешних сил относительно того же центра

Регулярная прецессия тяжелого гироскопа скорость конца вектора кинетического момента тела относительно центра О равняется по модулю и направлению главному моменту внешних сил относительно того же центра

Гироскопический эффект - гироскопическая пара Правило Жуковского: если быстро вращающемуся гироскоп у придать вынужденное прецессионное движение, то на подшипники, в которых закреп- лена его ось, будут действовать силы, образующие пару, с мо- ментом, стремящимся кратчайшим путем установить ось собственного вращения параллель- но оси прецессии так, чтобы направления векторов 1 и 2 при этом совпали