Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 11 лет назад пользователемwww.iae.nsk.su
1 НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОНТЕЙНЕРНЫМ КРАНОМ
2 2
3 3 Интуитивные правила действий оператора крана Анализ действий оператора показывает, что он использует ряд эмпирических правил при управлении краном: 1.Начинать движение со средней мощностью. 2.Если кран тронулся, регулировать мощность так, чтобы контейнер немного отставал от тележки крана. 3.При приближении к цели уменьшить скорость, так чтобы контейнер немного опережал тележку крана. 4.Если контейнер очень близко к цели, включить мотор. 5.Если контейнер над целью и колебаний нет, выключить мотор.
4 4
5 5
6 6 База правил контроллера
7 7 Этапы вывода
8 8
9 9 Фазификация (1)
10 10 Фазификация (2)
11 11
12 12 Фазификация (3)
13 13 Активирование
14 14 Нечеткий вывод
15 15 Аккумулирование
16 16 Аккумулирование
17 17 Дефазификация
18 18
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.