Соревнования в Робототехнике Металлически-электрические спортсмены, Олимпийские игры и Гладиаторские бои в XXI веке. ;) - презентация

1 Соревнования в Робототехнике Металлически-электрические спортсмены, Олимпийские игры и Гладиаторские бои в XXI веке. ;)

2 Соревнования, зачем? Популяризация Робототехники Популяризация Робототехники Привлечение внимания к различным задачам робототехники, и как следствие, развитие и продвижение науки и техники, технического прогресса. Привлечение внимания к различным задачам робототехники, и как следствие, развитие и продвижение науки и техники, технического прогресса. Создание условий для подготовки и развития профессиональных специалистов. Создание условий для подготовки и развития профессиональных специалистов. Возможность для студентов применять полученные знания на практике, получить опыт в разработке реальных (real world) проектов. Возможность для студентов применять полученные знания на практике, получить опыт в разработке реальных (real world) проектов. Соревнования являются отличной мотивацией для обучения и получения более глубоких знаний в самых различных областях, начиная от фундаментальных наук,- математика, физика и заканчивая самыми современным достижениями в области информационных технологий (IT), искусственного интеллекта и т.д. Соревнования являются отличной мотивацией для обучения и получения более глубоких знаний в самых различных областях, начиная от фундаментальных наук,- математика, физика и заканчивая самыми современным достижениями в области информационных технологий (IT), искусственного интеллекта и т.д. Коротко: знания, практика/опыт, общение и развитие Коротко: знания, практика/опыт, общение и развитие

3 DARPA Grand Challenge DARPA Grand Challenge соревнования автомобилей-роботов, финансируемые агентством передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA). Целью соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Prize: $ (необходимый среднестатистический бюджет для создания робота: $ :))

4 RoboCup RoboCup is an international robotics competition founded in The aim is to develop autonomous robots with the intention of promoting research and education in the field of artificial intelligence. RoboCup is an international robotics competition founded in The aim is to develop autonomous robots with the intention of promoting research and education in the field of artificial intelligence. By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team.

5 EuroBot Открытый чемпионат автономных мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира. Соревнования призваны привлечь внимание к исследованиям в области робототехники, способствуют обмену технической информацией и инженерными знаниями, развитию новых научно-технических идей в областях связанных с применением автоматизированных систем, например, обнаружение и подъем мин, мониторинг и обслуживание труднодоступных объектов, автоматизация и роботизация вредных производств, космические исследования и, конечно, создание интеллектуального робота будущего Открытый чемпионат автономных мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира. Соревнования призваны привлечь внимание к исследованиям в области робототехники, способствуют обмену технической информацией и инженерными знаниями, развитию новых научно-технических идей в областях связанных с применением автоматизированных систем, например, обнаружение и подъем мин, мониторинг и обслуживание труднодоступных объектов, автоматизация и роботизация вредных производств, космические исследования и, конечно, создание интеллектуального робота будущего

6 Robot Sumo Robot-sumo (robo-sumo) is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo). Robot-sumo (robo-sumo) is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo). The engineering challenges are for the robot to find its opponent (usually accomplished with infrared sensors) and to push it out of the flat arena. A robot should also avoid leaving the arena, usually by means of a sensor that detects the edge. The engineering challenges are for the robot to find its opponent (usually accomplished with infrared sensors) and to push it out of the flat arena. A robot should also avoid leaving the arena, usually by means of a sensor that detects the edge.

7 Other Competitions Существует множество других соревнований, в том числе: Существует множество других соревнований, в том числе: Rescue robots – соревнования роботов спасателей Rescue robots – соревнования роботов спасателей Maze-solver – поиск пути из лабиринта Maze-solver – поиск пути из лабиринта Line-follower – движение по линии на скорость Line-follower – движение по линии на скорость Vacuum cleaners, lawn mower – роботы пылесосы, газоно- косилки Vacuum cleaners, lawn mower – роботы пылесосы, газоно- косилки И другие... И другие...

8 План :) Огранизовываем Robotics Team (название? эмблема?) Огранизовываем Robotics Team (название? эмблема?) Делаем роботов, участвуем в соревнованиях, побеждаем! ;) Делаем роботов, участвуем в соревнованиях, побеждаем! ;) Роботы: Роботы: Базовая универсальная платформа (мобильный робот для исследований и разработки базовых элементов – движение, датчики и т.д.) Базовая универсальная платформа (мобильный робот для исследований и разработки базовых элементов – движение, датчики и т.д.) Доработка и специализация базовой платформы в роботов вида Mini-Sumo, Line-Follower, Maze-Runner, etc Доработка и специализация базовой платформы в роботов вида Mini-Sumo, Line-Follower, Maze-Runner, etc Доработка и специализация базовой платформы в Personal Home Robot Доработка и специализация базовой платформы в Personal Home Robot Специализированные роботы для участия в соревнованиях (RoboCup, Eurobot, и др.) Специализированные роботы для участия в соревнованиях (RoboCup, Eurobot, и др.)

9 Механика Каркас, несущая конструкция, структура, корпус Каркас, несущая конструкция, структура, корпус Моторы, редукторы, двигательная система Моторы, редукторы, двигательная система Манипуляторы, устройства для специальных задач, например: Манипуляторы, устройства для специальных задач, например: Система сбора и сортировки мусора Система сбора и сортировки мусора Удара по мячу для игры в футбол Удара по мячу для игры в футбол Сложные сенсорные и мехатронные подсистемы, актуаторы Сложные сенсорные и мехатронные подсистемы, актуаторы И т.д. И т.д.

10 Электроника «Разум» - одноплатный (single board) компьютер (SBC: платформы ARM, x86) «Разум» - одноплатный (single board) компьютер (SBC: платформы ARM, x86) Датчики и сенсоры для получения информации о внешнем мире (Мир датчики и сенсоры сенсорная плата «Разум») Датчики и сенсоры для получения информации о внешнем мире (Мир датчики и сенсоры сенсорная плата «Разум») Подсистема зрения, слуха (например: видео-камеры FPGA/DSP «Разум») Подсистема зрения, слуха (например: видео-камеры FPGA/DSP «Разум») Подсистема навигации, одометрии (детекторы препятствий, акселерометры, гироскопы, компас, GPS, датчики угловые-наклона и т.д.) Подсистема навигации, одометрии (детекторы препятствий, акселерометры, гироскопы, компас, GPS, датчики угловые-наклона и т.д.) Подсистема управления моторами, движением Подсистема управления моторами, движением Подсистема коммуникаций (внешняя: Wi-Fi, Bluetooth, USB; внутренняя: CAN, I 2 C/TWI, Ethernet, UART/SPI, и т.д.) Подсистема коммуникаций (внешняя: Wi-Fi, Bluetooth, USB; внутренняя: CAN, I 2 C/TWI, Ethernet, UART/SPI, и т.д.)

11 Программное обеспечение ПО для встраиваемых систем (embedded), настольных (desktop), серверов (server/network/distributed) ПО для встраиваемых систем (embedded), настольных (desktop), серверов (server/network/distributed) Основные задачи: control systems, AI, drivers, CAD-tools и т.д. Основные задачи: control systems, AI, drivers, CAD-tools и т.д. Operating Systems and Libraries: Operating Systems and Libraries: Linux, embedded RTOS (FreeRTOS, AVRX, etc) Linux, embedded RTOS (FreeRTOS, AVRX, etc) Player/Stage, ORCOS, FANN, OpenCV Player/Stage, ORCOS, FANN, OpenCV Programming languages Programming languages C, C++, Assembler, Java; PERL/Python C, C++, Assembler, Java; PERL/Python Haskell, Prolog, Domain Specific Languages (DSL) Haskell, Prolog, Domain Specific Languages (DSL) Java Technology Java Technology Java Virtual Machine (JVM) Java Virtual Machine (JVM) URBI URBI Tools Tools Matlab, Simulink; AutoCAD, Компас, P-CAD; RobotFlow, etc Matlab, Simulink; AutoCAD, Компас, P-CAD; RobotFlow, etc

12 Алгоритмы и управление high-level - стратегический уровень и low-level - тактический уровень high-level - стратегический уровень и low-level - тактический уровень Искусственный интеллект (AI) - определение главных целей/задач, выработка стратегий по их достижению Искусственный интеллект (AI) - определение главных целей/задач, выработка стратегий по их достижению Анализ и обработка данных от датчиков и др. систем ввода и коммуникаций и построение модели внешнего мира Анализ и обработка данных от датчиков и др. систем ввода и коммуникаций и построение модели внешнего мира Нейронные сети, нечеткая логика, статистика, техническое зрение Нейронные сети, нечеткая логика, статистика, техническое зрение Преобразования Фурье, задачи механики, кинематики, геометрии, навигация Преобразования Фурье, задачи механики, кинематики, геометрии, навигация Управление двигателями, сбор информации с датчиков и её первичная обработка, коммуникации Управление двигателями, сбор информации с датчиков и её первичная обработка, коммуникации ПО для плат/блоков (для подсистем на основе MCU, DSP, FPGA) ПО для плат/блоков (для подсистем на основе MCU, DSP, FPGA) Драйверы, связующие системы, различные утилиты Драйверы, связующие системы, различные утилиты И так далее... И так далее...

13 А так же - misc. stuff Software & Web Software & Web - web-portal, wiki-system, etc - web-portal, wiki-system, etc Hardware: Hardware: Источники энергии (аккумуляторы, блоки зарядки/питания и зарядки, на основе конденсаторов) Источники энергии (аккумуляторы, блоки зарядки/питания и зарядки, на основе конденсаторов) Базовая станция/головной центр/H.Q. (управляющий компьютер + распределенная сеть + связь с роботом по радио/Wi-Fi + внешние сенсорные системы: video, etc) Базовая станция/головной центр/H.Q. (управляющий компьютер + распределенная сеть + связь с роботом по радио/Wi-Fi + внешние сенсорные системы: video, etc) R/C пульт дистанционного управления роботом R/C пульт дистанционного управления роботом И множество других различных устройств И множество других различных устройств

14 Ссылки Список различных соревнований: Список различных соревнований: РобоФутбол: РобоФутбол: ЕвроБот: и ЕвроБот: и

15 Вопросы, коментарии? Контакты: Александр Саввутин Контакты: Александр Саввутин

16 Спасибо за внимание!