Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния. 4.1.1. Преобразование автономных систем. 4.1.2. Преобразования. - презентация

1 Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния Преобразование автономных систем Преобразования объекта управления и канонические формы Управляемость нелинейных систем Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода Относительная степень и основное преобразование Нуль-динамика и нормальная форма Точная линеаризация и стабилизация выхода Управление каскадными системами.

2 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния Преобразование автономных систем

3

4

5

6

7 Преобразования объекта управления и канонические формы.

8

9

10

11

12

13 Управляемость нелинейных систем.

14

15 Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации

16

17

18 4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода.

19 Относительная степень и основное преобразование

20

21

22

23 Нуль-динамика и нормальная форма.

24

25 Точная линеаризация и стабилизация выхода.

26

27

28 4.2. Управление каскадными системами.

29

30