© Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) 972-94-40 Основы построения однокомпьютерной системы ЧПУ с программно реализованным. - презентация

1 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Основы построения однокомпьютерной системы ЧПУ с программно реализованным ядром и открытой модульной архитектурой Ноябрь 2008 Г.М. Мартинов, Р.Л. Пушков, С.В. Евстафиева Работа выполнена в рамках межкафедрального проекта «СОЗДАНИЕ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ ОДНОКОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ ЧПУ С ПРОГРАММНО РЕАЛИЗОВАННЫМ ЯДРОМ И ОТКРЫТОЙ МОДУЛЬНОЙ АРХИТЕКТУРОЙ»

2 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Темы: Интеллект-карта проекта Обоснование выбора интерфейса цифрового привода Архитектура открытого ядра Motion Control Модель испытательного стенда Проверка динамических характеристик на примере теста окружности

3 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Интеллект-карта проекта

4 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Обоснование выбора интерфейса цифрового привода CANBUS PROFIBUS SERCOS-II SERCOS-III PROFIBUS-FMSPROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

5 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Архитектура открытого ядра Motion Control

6 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Модель испытательного стенда

7 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Проверка динамических характеристик на примере теста окружности

8 © Кафедра «Компьютерные системы управления» Тел.: (499) http:// Вопросы?