1 АВТОМАТИЗАЦИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ НА ТРИТИЕВЫХ КОМПЛЕКСАХ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ УСТАНОВОК «ТРИТОН», «АКУЛИНА» И «ПРОМЕТЕЙ» 01.04.01 – приборы и методы. - презентация

1 1 АВТОМАТИЗАЦИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ НА ТРИТИЕВЫХ КОМПЛЕКСАХ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ УСТАНОВОК «ТРИТОН», «АКУЛИНА» И «ПРОМЕТЕЙ» – приборы и методы экспериментальной физики Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Соискатель:Курякин Алексей Валерьевич Научный руководитель: д.ф.м.н.Виноградов Юрий Иванович РОССИЙССКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЯДЕРНЫЙ ЦЕНТР ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ФИЗИКИ (РФЯЦ-ВНИИЭФ)

2 2 Актуальность Изотопы Водорода НАУКА ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ µ-катализ ЯР (MCF) Легкие экзотические ядра ПРИКЛАДНАЯ Сверхпроницаемость ИВ через металл. мембраны Взаимодействие ИВ с металлами и КМ ТЕХНИКА Энергетика Материаловедение Безопасность АЭС Сложность + тритий актуальность задачи автоматизации исследовательских установок. Установки ТРИТОН (ЛЯП ОИЯИ) Мишени: ЖТМ, ТМВД, ДМВД Тритиевый комплекс АКУЛИНА (ЛЯР ОИЯИ) Система подачи H,D,T в ионный источник У-400М Жидко-тритиевая мишень ПРОМЕТЕЙ (ВНИИЭФ) 2 исследовательские ячейки Тритиевый комплекс ВНИИЭФ: обеспечивал работы с тритием

3 3 Цели и задачи Поставлены цели: Автоматизация физических экспериментов на установках ТРИТОН, АКУЛИНА и ПРОМЕТЕЙ, предназначенных для проведения фундаментальных и прикладных исследований с использованием изотопов водорода (в том числе трития) в ОИЯИ и РФЯЦ-ВНИИЭФ. Решены задачи: 1.Создана инструментальная программная среда для разработки высоконадежных распределенных автоматизированных систем контроля и управления (АСКУ) физическими экспериментами на исследовательских установках, оснащенных газовакуумными комплексами для работы с изотопами водорода, включая тритий. 2.Разработаны алгоритмы и программное обеспечение (ПО) для систем сбора данных и управления тритиевых комплексов и мишеней установок, предназначенных для проведения экспериментов по мюонному катализу ядерных реакций (ТРИТОН) и экспериментов по изучению легких нейтронно-избыточных ядер (АКУЛИНА) на ускорителях ОИЯИ. 3.Решена задача автоматизации исследований на стенде ПРОМЕТЕЙ, предназначенном для изучения взаимодействия изотопов водорода с конструкционными материалами в РФЯЦ ВНИИЭФ, а также проводимых на нем физических измерений.

4 4 Практическая ценность Инструментальный пакет ( CRW DAQ ) использовался для разработки программного обеспечения автоматизированных тритиевых комплексов установок ТРИТОН, АКУЛИНА и ПРОМЕТЕЙ, а также для автоматизации исследований диффузии водорода в металлах в НИИФ СПбГУ и СПбГУТ и управления системой охлаждения и температурной стабилизации спектрометра фотонов PHOS в эксперименте ALICE на LHC в ЦЕРН. Автоматизированные тритиевые комплексы установок ТРИТОН и АКУЛИНА позволили провести исследования процессов мюонного катализа в смесях изотопов водорода в широком диапазоне температур, давлений и концентраций, получить легкие нейтронно-избыточные ядра 4 Н и 5 Н и изучить их характеристики. На автоматизированном стенде ПРОМЕТЕЙ проведены исследования сверхпроницаемости изотопов водорода через металлы, исследования явлений накопления и пропускания трития металлами и конструкционными материалами. Программное обеспечение и методический опыт, накопленные при создании автоматизированных тритиевых комплексов установок ТРИТОН, АКУЛИНА и ПРОМЕТЕЙ, могут использоваться при решении задач автоматизации других экспериментальных установок, в которых применяются ИВ.

5 5 Научная новизна 1.Создана оригинальная инструментальная программная среда (пакет CRW DAQ), дающая качественно новые возможности для автоматизации научных исследований с изотопами водорода. 2.Впервые созданы автоматизированные комплексы уникальных тритиевых мишеней, обеспечивающие в условиях неспециализированных лабораторий безопасное проведение экспериментов с большими количествами трития (установки ТРИТОН, АКУЛИНА и ПРОМЕТЕЙ). 3.Автоматизированный тритиевый комплекс установки ТРИТОН позволил в экспериментах с D/T-смесями впервые получить параметры цикла мюонного катализа ЯР синтеза в широком диапазоне температур, плотностей и концентраций трития. 4.Автоматизированный тритиевый комплекс установки АКУЛИНА предоставил новые возможности для изучения легких нейтронно-избыточных ядер на пучках ионов трития и тритиевых мишенях на циклотроне У-400М в ЛЯР ОИЯИ. 5.Автоматизированный стенд ПРОМЕТЕЙ позволил впервые экспериментально подтвердить явление сверхпроницаемости для трития и измерить скорость мембранной откачки трития через ниобиевые и ванадиевые мембраны.

6 6 Личный вклад автора Проанализированы требования к программному обеспечению для автоматизации тритиевых комплексов исследовательских установок. Создан программный пакет CRW-DAQ (~ строк кода) – инструментальная среда для разработки высоконадежного ПО для их автоматизации. Решены методические вопросы автоматизации физических измерений, разработаны алгоритмы и программное обеспечение для высоконадежного управления мишенным комплексом установки ТРИТОН, системой подачи изотопов водорода в ионный источник циклотрона У-400М, комплексом жидко-тритиевой мишени установки АКУЛИНА и исследовательским стендом ПРОМЕТЕЙ. Автор участвовал в подготовке и проведении физических экспериментов, выполненных на установках ТРИТОН и АКУЛИНА, а также в подготовке экспериментов на стенде ПРОМЕТЕЙ.

7 7 На защиту выносится 1.Инструментальная программная среда (пакет CRW-DAQ), дающая качественно новые возможности для разработки высоконадежных автоматизированных систем контроля и управления газовакуумными комплексами исследовательских установок, работающих с изотопами водорода, включая тритий. 2.Методические решения и программное обеспечение для автоматизации уникальных тритиевых мишенных комплексов на установках ТРИТОН и АКУЛИНА, созданных для изучения мюонного катализа ядерных реакций синтеза в смесях изотопов водорода и изучения нейтронно- избыточных легких ядер, образующихся при взаимодействии пучка ионов трития с тритиевой мишенью. 3.Система автоматизации физических измерений и управления на установке низкого давления ПРОМЕТЕЙ, предназначенной для изучения сверхпроницаемости, накопления и пропускания трития для металлов и конструкционных материалов.

8 8 Апробация Материалы диссертации докладывались: на семинарах во ВНИИЭФ (г. Саров), ОИЯИ (г. Дубна); на 1, 2 и 3 международных семинарах "Взаимодействие изотопов водорода с конструкционными материалами (IHISM)", Саров'2001, Саров'2004, Санкт-Петербург'2007; международном Уральском семинаре "Радиационная физика металлов и сплавов", Снежинск'2003; на 1 и 7 международных конференциях "Мюонный катализ и связанные экзотические атомы ( CF-01, CF- 07)", Япония, Шимода'2001, Дубна'2007; международной конференции по ядерной спектроскопии и структуре атомного ядра (ЯДРО-2001), Саров'2001; международных симпозиумах по экзотическим ядрам, Байкал'2001, Ладога'2004; международной конференции по тритиевой науке и технологиям (TRITIUM), Германия, Баден-Баден'2004.

9 9 Публикации Материалы, вошедшие в диссертацию, опубликованы в 20 печатных работах, в том числе 16 в реферируемых журналах: Приборы и техника эксперимента– 1, ЖЭТФ– 2, Ядерная Физика– 1, Известия РАН– 1, ВАНТ– 4, Материаловедение– 2, Nuclear Instruments and Methods– 2, Fusion Science and Technology– 2, Physics Letters B– статей вошло в сборник ИЗОТОПЫ ВОДОРОДА.

10 10 Тритиевые комплексы установок Особенности Уникальность тритиевых мишенных комплексов Работа с большими количествами трития в условиях неспециализированной (по тритию) лаборатории Исследовательские установки, часто модифицируются Требования Высокая надежность; длительная безотказная работа Адаптивность к меняющимся условиям экспериментов Непрерывный радиометрический контроль по тритию Система блокировок и оповещения персонала Снижение влияния «человеческого фактора» Радиохроматография изотопов водорода Изотопная масс-спектрометрия Для создания ПО для АСКУ нужна общая база. Этой базой стал пакет CRW-DAQ.

11 11 Пакет CRW-DAQ: идеи Унификация ПО тритиевых комплексов (1 пакет,много систем) Отказоустойчивость системы управления Параллелизм (процессы, потоки, приоритеты) Поддержка сетевых распределенных систем управления установками в реальном времени Самодостаточность – среда должна обеспечить полный цикл разработки и поддержки ПО Адаптивность, возможность изменять алгоритмы управления без прерывания работы системы Online и Offline обработка - средства калибровки каналов, сглаживания, сжатия данных и т.д. (Cамо-)диагностика - контроль ресурсов и частот опроса потоков, журналирование, симуляторы и т.д. Учет специфики предметной области - создание библиотеки утилит и драйверов для серийного и специального оборудования тритиевых комплексов

12 12 Пакет CRW-DAQ Зарегистрирован в государственном реестре РФ Содержит ~ 140 тыс. строк кода на Object Pascal Развивается с ~ 1998 г. Пример графического интерфейса АСКУ, разработанной в среде пакета CRW-DAQ: система охлаждения детектора PHOS,CERN CRW CuRves in Windows DAQ for Data AcQuisition

13 13 API CRW-DAQ: структура ПО АСКУ ПО АСКУ Базовое – пакет CRW-DAQ Общая база для всех АСКУ Прикладное: данные,алгоритмы Индивидуально для каждой АСКУ Math Математика Обработка GUI Графический Интерфейс API Библиотеки Расширения Конфигурации мнемосхемы калибровки (DAQ Config) Ресурсы: изображения звуки, речь система Help Алгоритмы: DAQ Pascal DAQ Script Object Pascal Загружаемые Дополнения DPE Dynamic Plugin Extension Object Pascal Компилятор DCC Графики Таблицы Консоли Редакторы Мнемосхемы Калибровка Фильтрация Сглаживание Матем.анализ Интерполяция API Средства разработки Языки прикладного программирования DAQ Pascal DAQ Config DAQ Script CRW (offline) DAQ (online) Control Управление системой Загрузка - Выход Старт - Стоп Наблюдение Отладка Runtime Исполнительная система Данные (теги, кривые) Потоки, процессы Сетевые протоколы Драйверы устройств Виртуальные машины

14 14 CRW-DAQ: среда разработки ЯВУ Языки высокого уровня Интерпретаторы Компиляторы DAQ ConfigDAQ Script DAQ PascalObject Pascal Структуры данных Параметры аппаратуры Мнемосхемы Калибровки Командный интерпретатор Интерактивный анализ формул Симуляторы Отказоустойчивые прикладные программы управления для АСКУ ( ~90% прикладного ПО ) EXE Автономные драйверы и программы управления DLL Загружаемые драйверы и программные расширения Виртуальные машины Средства разработки Редакторы ЯВУ Справочная система Средства отладки Консоли, журнальные файлы, симуляторы Средства (само)диагностики Монитор ресурсов, счетчики ошибок, журналы событий Полный цикл разработки и поддержки ПО АСКУ Разнообразие взаимно-дополняющих средств

15 15 CRW-DAQ: В иртуальные М ашины Виртуальные Машины ( DAQ Pascal ) : Облегчают прикладное программирование Исполняют прикладные программы АСКУ Обеспечивают параллелизм ( ВМ = поток) Обеспечивают адаптивность ( компиляция « на лету ») Повышают отказоустойчивость прикладного ПО Позволяют жестко контролировать ресурсы DAQ Pascal VM В иртуальная М ашина P-Code Исполняемый P код P-Machine Интерпретатор P кода *.PAS Исходный код программы на языке DAQ Pascal Компилятор DAQ Pascal CRW-DAQ Компоненты ядра пакета CRW API Программный интерфейс Измерительная Аппаратура Драйверы устройств Пульт оператора - Системное ПО - Прикладное ПО Интерпретатор ВМ защищает ядро от ошибок в коде прикладного ПО CRW GUI Графический интерфейс

16 16 CRW-DAQ: ПАРАЛЛЕЛИЗМ Для CRW-DAQ характерно: Много потоков и процессов Разделение по приоритетам Контроль частоты опроса Диагностика «повисания» Сторожевой таймер Watchdog Асинхронный режим работы Обмен сообщениями Защита потоков ( с помощью ВМ )

17 17 CRW-DAQ: драйверы аппаратуры АСКУ ЛокальныеРаспределенные ISA PCI USB CAMAC Многомашинные сетевые системы Промышленные контроллеры DIM WEB RS-232 RS-485 HART CAN OPC TCP/IP Созданы библиотеки и драйверы для работы с разнообразной аппаратурой в локальных и распределенных системах управления ICP DAS Advantech Balzers (Pfieffer) «Руднев-Шиляев» Tektronix ВНИИЭФ (спец.обор.) CERN (спец. оборуд.) >70 типов устройств Встроенная возможность разработки драйверов для новых типов устройств

18 18 CRW-DAQ: методы обработки Созданы средства online и offline обработки экспериментальных данных (автоматически и интерактивно) Цифровые фильтры Сглаживающие сплайны Кодирование-декодирование Система калибровки каналов Аппроксимация данных по МНК Непараметрическое сглаживание Online сортировка и сжатие данных Частотный анализ, Фурье -преобразование Возможность создания и подключения DLL

19 19 CRW-DAQ: сравнение СвойствоCRW-DAQLabView, WinCC и другие Ориентацияисследованияпромышленность Поддержкана уровне лаборатории с 1998фирменная Документацияесть, достаточнаяесть, обширная Книги, журналынетесть Примеры, шаблоныесть, многоесть, немного Исходный код, открытостьоткрытый, принцип «ЗНАЮ КАК»закрытый, «ЧЕРНЫЙ ЯЩИК» Зависимость от конкретной фирмыникакойполная Лицензионные ограничениянетесть, зависит от продукта Среда разработкитекстоваявизуальная Синхронизация версий ПОесть (windiff)нет (двоичные коды) Система калибровкиесть, развитаяготовой нет Самодиагностика, статистика сбоевесть, развитаяготовой нет Многопоточностьесть, всегдапотенциально Компиляция «на лету»есть, не прерывая измеренийнет, требуется перезагрузка Отказоустойчивостьесть, виртуальная машинапотенциально Драйверы серийных устройствесть, достаточноесть, очень много Драйверы нужных спец.устройствесть, легко добавить новыенет, но можно добавить Разработка драйверов спец.устр.есть, встроеннаяесть, требует доп.инструментов У всех пакетов есть плюсы и минусы. Что нужно именно ВАМ?

20 20 CRW-DAQ: применения ЛЯП ОИЯИ - ТРИТОН, с 1999 ЛЯР ОИЯИ - АКУЛИНА, с 2001 ВНИИЭФ - ПРОМЕТЕЙ, c 2001 ВНИИЭФ, > 20 установок НИИФ СПбГУ, СПбГУТ, МГУ CERN (ALICE, PHOS ) …переходим к описанию установок…

21 21 ТРИТОН: μ-катализ ЯР MCF: d+t+µ= 4 He+n+µ, d+d+µ= 3 He+n+µ, … –Мюон – катализатор: инициирует, но не участвует –Процесс MCF определяется «химией» мезомолекул Особенность MCF: зависит от {T,φ,c t } - температуры, плотности, состава смеси ИВ Задача «ТРИТОН»: изучить зависимость MCF от {T,φ,c t } в широком диапазоне параметров

22 22 ТРИТОН: уникальные D/T мишени Комплекс Подготовки Газовой Смеси Мишени ЖТМ 20÷40 K, до 20 бар ТМВД 2 модификации: 40÷200 K, 2500 бар 300÷800 K, 1600 бар ДМВД 77÷800 K, 1500 бар 4 детектор Система регистрации Offline обработка до 10 кКи Пучок мюонов Фазотрон ЛЯП ОИЯИ до 100 кКи ОИЯИ ВНИИЭФ Работа такого тритиевого мишенного комплекса невозможна без АСКУ Система Анализа Газовой Смеси Система Радиационного Контроля по тритию

23 23 ТРИТОН: общий вид КПГС Комплекс Подготовки Газовой Смеси Мишень (ДМВД) Работа в условиях неспециализированной лаборатории

24 24 ТРИТОН: создана АСКУ АСКУ обеспечивает: Управление термодесорбцион- ными источниками трития Утилизацию трития на ловушки Подготовку газовой H/D/T смеси Анализ состава H/D/T смеси Подачу H/D/T смеси в мишень Измерение и стабилизацию T мишени в диапазоне 20÷1000 K Контроль P мишени до 2500 бар Радиационный контроль по тритию Аварийную сигнализацию Аварийные блокировки Полный протокол измерений и управления PC-1 Система КПГС и рад. контроля PC-2 Ethernet, DIM Система управления мишени Система анализа состава газовой смеси PC-3 Общая структура АСКУ. АСКУ включает: Серверов- 3 Каналов измер Каналов управл.- 30 Точек рад. контр.- 4 ISA,RS-485RS-485RS-232

25 25 ТРИТОН: мнемосхема КПГС и СРК ПО разработано автором в среде пакета CRW-DAQ

26 26 ТРИТОН: работа с источниками Тритий ( до 100 кКи ) хранится в металлогидридных термодесорбционных источниках Для получения и утилизации ИВ создана многоканальная система управления нагревателями источников, ловушек и фильтров: мощность 1÷2 кВт, температура до ~1000 K с точностью ± 1 K; программный режим ШИМ, высокий КПД, низкая стоимость; обеспечена система блокировок по температуре, давлению и объемной активности трития в газопроводах и воздухе; обеспечена отказоустойчивость системы управления. Пример регулирования температуры источника

27 27 Отказоустойчивость Обеспечена структурой АСКУ и рядом мер: Дублирование (основное + резервное управление); Самодиагностика (раннее обнаружение сбоев); Автономность подсистем (за счет параллелизма); Изоляция подсистем (локализация влияния сбоев); Техника безопасного программирования ( SEH,ООП,… ); Иерархия управления (распределение функций) ; Система симуляции (для отладки реакции на сбои) Сбор данных Анализ данных Архивирование Визуализация Управление Аппаратура Драйверы Симулятор Драйверы исполнительных устройств Пакет CRW-DAQ имеет развитую систему симуляции для отладки реакции на сбои. Симуляция нужна: нельзя «натурно» создать аварийные условия.

28 28 ТРИТОН: автоматизация мишени Пример: стабилизация температуры ЖТМ с точностью ±0,1 K Система контроля и управления мишени обеспечила: Измерение давления - в мишенях до 2500 бар. Измерение температуры - в мишенях 20÷1000 K. Стабилизацию темп. ТМВД, ДМВД в диап. 300÷800 K ( ± 1 K) Стабилизацию темп. ЖТМ в диап. 20÷40 K с точностью ± 0.1 K Систему блокировок по давлению, температуре, объем.активности

29 29 ТРИТОН: С истема А нализа Г азовой С меси *************************************************** H/D/T composition analysis done :23:12 S kat S ion Molecular,% Isotope,% КОЧ He H HD HT D DT T Normalization : peak DT *************************************************** Ионизационная камера На базе радиохроматографа (катарометр + ИК) создана система для определения изотопного и молекулярного состава газовой H/D/T смеси. В пакете CRW-DAQ автором разработана программа сбора данных и расчета состава смеси по данным катарометра и ионизационной камеры. На рисунках – пример расчета. Катарометр

30 30 ТРИТОН: физ.результаты, D/T Пример зависимости числа X c циклов МCF от состава c t при φ =0.4 и T 800 K. Автоматизированный комплекс обеспечил проведение серии ~80 MCF экспериментов на D/T, измерение физ.параметров: φ, T, C t. Впервые MCF был изучен в широкой области параметров: φ [0.2÷1.2] LHD, T [20÷800] K, C t [15÷86] % Область параметров φ, T, c t для МCF экспериментов в смесях ИВ, гг. В каждой точке 4-5 экспозиций по 6-12 часов с разными C t часов подготовки газовой смеси XcXc CtCt Более 2000 часов в режиме непрерывных измерений Давление, бар Давление в ТМВД D/T

31 31 ТРИТОН: Выводы Автоматизированная система обеспечила функционирование мишенного комплекса установки ТРИТОН при проведении цикла систематических исследований мюонного катализа в D/T и H/D/T смесях в широком диапазоне параметров, а также измерение основных макроскопических физических параметров мишени: температуры, давления (плотности) и изотопного состава смеси. Полученные на установке результаты исследований MCF в D/T смесях имеют важное научное и практическое значение, например, для оптимизации параметров мюонно-каталитического гибридного реактора интенсивного источника 14МэВ нейтронов. Число циклов MCF от T,C t (по результатам ТРИТОН)

32 32 АКУЛИНА: задача Изучение легких нейтронно-избыточных ядер, образующихся при взаимодействии пучка ионов трития с тритиевой мишенью t+t 5 H+p, t+t 4 H+d, t+d 4 H+p A, атомная масса Z, атомный номер ВНИИЭФ: Источник ионов трития для циклотрона Жидко-тритиевая мишень и комплекс обеспечения Стабильные Радиоактивные Квазистабильные С нейтронным галло Нестабильные ЛЯР ОИЯИ: Циклотрон У-400М Сепаратор АКУЛИНА Сбор и анализ ЯФ данных

33 33 АКУЛИНА: Система Подачи ИВ Задачей системы является регулируемая подача смеси ИВ заданного состава, с заданным потоком ИВ в ионный источник циклотрона У-400М. Потоки ИВ регулируются током через натекатели. Газовая схема СПИВ Натекатель 1 – корпус натекателя 2 – никелевый капилляр 3 – электроввод А – выходной поток В – входной поток Ni, 0,1 мм см 3 /час Ловушки Источники Натекатели Зависимость потока ИВ от тока через натекатель

34 34 АКУЛИНА: внешний вид СПИВ 15 кВ

35 35 Сетевая схема АСКУ СПИВ АКУЛИНА: АСКУ Системы Подачи ИВ Трудные условия работы: сильное ЭМП циклотрона потенциал ~15 кВ случаются пробои Принятые меры: силовая развязка 30 кВ оптическая линия связи поканальная опторазвязка Для управления СПИВ разработана АСКУ: Каналов измерения- 21 Каналов управления - 8 Удаленное управление

36 36 АКУЛИНА: ПО АСКУ СПИВ Дистанционное управление из пультовой: источниками и ловушками ИВ, током натекателей, контроль температур, давлений, состояния вентилей Отображение и архивация данных Спектр ионов D/T пучка: полная (а) и увеличенная (б) шкала. СПИВ позволила: получить пучок ионов трития ( 58 МэВ,10нА ) на сепараторе АКУЛИНА ПО разработано автором в среде пакета CRW-DAQ Ток, мкА а) б)

37 37 АКУЛИНА: уникальная ЖТ мишень Тритиевый пучок Жидкий тритий, 1 кКи Толщина стенок 12,5 мкм Рабочая температура 18÷30 К Стабилизация ± 0,1 К Три рубежа защиты Создана в ВНИИЭФ Работа в условиях неспециализированной лаборатории

38 38 Система утилизации АКУЛИНА: мишенный комплекс Для работы мишени нужен комплекс газовой подготовки, наполнения и утилизации трития, стабилизации температуры ЖТМ, рад. контроля Комплекс не может работать без АСКУ Для управления комплексом ЖТМ создана АСКУ: Серверов - 2 Каналов измер Каналов управл Точек рад. контр. - 5 ЖТМ 18÷30 K Крио- рефрижератор Управляемый нагреватель Источник D 2 Управляемый нагреватель Источник T 2 Управляемый нагреватель Источник H 2 Управляемый нагреватель Ловушки Управляемые нагреватели клапаны насосы Система подготовки Управляемые клапаны насосы АСКУ Удаленный Оператор DIM Ethernet

39 39 АКУЛИНА: вид мишенного комплекса Автоматизированный комплекс обеспечения ЖидкоТритиевой Мишени на сепараторе АКУЛИНА Газовый комплекс АСКУ Мишень ЖТМ 1 кКи

40 40 АКУЛИНА: ПО АСКУ мишени Автоматизированный мишенный комплекс обеспечил подготовку газовой смеси, заправку мишени, измерение и стабилизацию её температуры в диапазоне 15÷300 K с точностью ± 0,1 K, утилизацию трития, радиометрический контроль в газовых линиях и помещении, удаленное наблюдение и архивацию данных Типичный вид кривой охлаждения Температура мишени на участке стабилизации, точность ± 0,1K ПО разработано автором в среде пакета CRW-DAQ

41 41 АКУЛИНА: выводы Создана автоматизированная система управления, обеспечивающая функционирование системы подачи изотопов водорода в ионный источник циклотрона У-400М и мишенного комплекса на установке АКУЛИНА. С 2001 г. с использованием разработанной АСКУ на радиоактивных пучках ИВ и тритиевой мишени регулярно проводятся исследования нейтронно-избыточных легких ядер. С использованием системы подачи ИВ и мишенного комплекса на тритиевой мишени и тритиевом пучке были получены ядра 4 H, 5 H, изучены их характеристики, получены и опубликованы новые физические данные по их резонансным уровням.

42 42 Установка ПРОМЕТЕЙ Стенд для исследования взаимодействия изотопов водорода с металлами и КМ Создан в ВНИИЭФ с участием НИИФ СПбГУ, СПбГУТ Исследовательская часть до 10 Ки Технологическая часть до 10 кКи Автоматизированная система управления

43 43 ПРОМЕТЕЙ: 2 исслед. ячейки Исследование явления сверхпроницаемости ИВ сквозь цилиндрические металлические мембраны Атомизатор Мембрана 30мм T=500÷1000 K Выходной объем Входной объем Исследование явлений проникновения и накопления ИВ в металлах и КМ Мембрана Ø10×18 cм Атомизаторы,Ta 3×2.5кВт, до 2300K Входной объем Выходной объем Масс-спектрометр измеряет поток ИВ Масс-спектрометр Смесь ИВ

44 44 ПРОМЕТЕЙ: задачи АСКУ АСКУ имеет Серверов - 4 Каналов изм Каналов управ Точек рад. конт.- 8 Получение ИВ из источников, утилизация ИВ на ловушки Подготовка газовой смеси ИВ, анализ изотопного состава Управление клапанами, насосами, атомизаторами и т.д. Измерение основных физических параметров: давления, температуры, состава смеси ИВ и потока ИВ через мембрану Радиометрический контроль, система сигнализации Система аварийных блокировок Ведение протокола эксперимента, визуализация данных

45 45 ПРОМЕТЕЙ: ПО для АСКУ ПО разработано автором в среде пакета CRW-DAQ

46 46 ПРОМЕТЕЙ: что сделано Обеспечены измерения всех необходимых технологических и физических параметров, управление технологическим оборудованием и измерительными ячейками Я1, Я2 Управление источниками (до 10 кКи) и ловушками ИВ Управление мощными (3×2.5 кВт, 2300 К) атомизаторами Измерение высоких температур с помощью пирометров Созданы алгоритмы управления газовым комплексом Написаны драйверы масс-спектрометров, датчиков вакуума Обеспечено измерение изотопного состава, потока ИВ через мембраны Создано ПО для системы радиометрического контроля Реализована поддержка методики МКИ на измерительной ячейке Я1 (метод концентрационных импульсов) Организовано удаленное наблюдение через DIM, WEB Создана система блокировок и аварийной сигнализации Обеспечено протоколирование результатов измерений Созданы средства для первичного анализа данных

47 47 ПРОМЕТЕЙ: методика МКИ t,s a.u. Мембрана Входной объем H/D/T Атомизатор Выходной объем Масс- спектро- метр АСКУ М етод К онцентрационных И мпульсов для изучения процессов взаимодействия водорода с металлами и конструкционными материалами Во входном объеме управляемым атомизатором создаются импульсы концентрации атомарного водорода с периодом ~400 сек В выходном объеме измеряется функция отклика – поток изотопов водорода через мембрану Функция отклика разлагается в ряд Фурье, строится ФЧХ; МНК анализ позволяет извлечь из Фурье- гармоник параметры транспорта водорода через мембрану (коэффициент диффузии и т.д.) Измерительная часть и первичная обработка данных обеспечена ВНИИЭФ Банк моделей для анализа разработан в НИИФ СПбГУ ФЧХ Функция отклика Концентрационный меандр

48 48 ПРОМЕТЕЙ: выводы Скорость мембранной откачки ( Nb, V ) В опытах по изучению сверхпроницаемости ИВ через ниобиевые и ванадиевые мембраны впервые подтверждено явление сверхпроницаемости для трития, измерена скорость мембранной откачки и оценена предельная степень компрессии мембранного насоса на мембранах из Nb и V. Полученные на автоматизированном стенде ПРОМЕТЕЙ результаты имеют важное научное и практическое значение, например, для обеспечения топливного цикла ТЯР. 1.Выполнена полная автоматизация физических измерений и управления на стенде ПРОМЕТЕЙ 2.На стенде с 2001 года регулярно проводятся научные исследования

49 49 1.Создана открытая инструментальная программная система для автоматизации исследовательских установок 2.Автоматизированы тритиевые мишенные комплексы ТРИТОН и АКУЛИНА в ОИЯИ 3.Полностью автоматизированы физические измерения на тритиевом комплексе стенда ПРОМЕТЕЙ в ВНИИЭФ Спасибо за внимание Список основных публикаций прилагается ниже. 18 статей - в сборнике ИЗОТОПЫ ВОДОРОДА. Общий вывод

50 50 Основные публикации (1) ТРИТОН 1.Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Автоматизированная система контроля и управления комплексом подготовки газовой смеси для экспериментального исследования мюонного катализа ядерных реакций синтеза // ПТЭ, 2004, 3. С.29–41. 2.Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Автоматизация радиохроматографа РХТ-3 для изотопного и молекулярного анализа водородосодержащих газовых смесей. // ВАНТ, серия «Термоядерный синтез», 2008, Вып.2, С Ю.И. Виноградов, С.М. Придчин, А.В. Курякин и др. Многоканальная автоматизированная система радиационного мониторинга // Материаловедение. 2002, 6. С. 53–55. 4.V.R. Bom, A.M. Demin, A.V. Kuryakin et al. Experimental investigation of muon-catalyzed dt fusion in wide ranges of D/T mixture conditions. // ЖЭТФ, 2005, Том 127, Вып.4, С V.R. Bom, V.V. Filchenkov, A.V.Kuryakin et al. Measurement of the temperature dependence of the dd molecule formation rate in dence deuterium at temperatures K // ЖЭТФ, 2003, Т.123,. 3, С.518– L.N.Bogdanova, V.R.Bom, A.V.Kuryakin et al. Search for the radioactive capture d+d -> 4He+ reaction from the dd muonic molecule state. // ЯФ, 2002, Том 65, 10, С

51 51 Основные публикации (2) АКУЛИНА 1.А.А.Yukhimchuk, Yu.I. Vinogradov, A.V. Kuryakin et al. Gas feeding system supplying the U-400M cyclotron ion source with hydrogen isotopes. // Fusion Science and Technology, July/August 2005, Vol.48, Num.1, P Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Система контроля и управления комплекса тритиевой мишени для исследования экзотических нейтронно-избыточных ядер. // ВАНТ, «Физика ядерных реакторов», вып. ½, 2002, C A.A.Yukhimchuk, V.V. Perevozchikov, A.V.Kuryakin et al. Tritium target for research in exotic neutron-exess nuclei. // NIM A, 2003, V.513, No 3, P Yu.Ts. Oganessian, A.M. Rodin, A.V. Kuryakin et al. Status of ACCULINNA beam line. // NIM B, 2003, Vol.204, P Yu.Ts. Oganessian, …, A.V. Kuryakin et al. Evidences for resonance states in 5H. // Physics Letters B, 2003, V.556, P Ю.Ц. Оганесян, Г.М. Тер-Акопян, Ю.И. Виноградов, А.В. Курякин и др. Изучение структуры ультранейтронно-избыточных ядер водорода и гелия с использованием реакций радиоактивных пучков на тритиевой мишени. // Известия РАН, Cер. Физическая, 2002, Т. 66, 5, С.619–624.

52 52 Основные публикации (3) ПРОМЕТЕЙ 1.Ю.И.Виноградов, А.В. Курякин и др. Автоматизированная система контроля, управления и сбора данных стенда "Прометей". // Материаловедение, 2002, 1, С Обобщение опыта автоматизации 1.А.В. Курякин, Ю.И.Виноградов. Программное обеспечение для автоматизации исследовательских установок. // Сборник докладов "IHISM 04", 2005, С Yu.I. Vinogradov, A.V. Kuryakin. The basic software for TRITON and ACULINA - the automated tritium complexes. // Proceedings of the International Conference « CF-07», June 18-21, Dubna, P Yu.I.Vinogradov, A.V. Kuryakin, A.A. Yukhimchuk. Measurement and control systems of tritium facilities for scientific research. // Fusion Science and Technology, July/August 2005, Vol.48, Num.1, P А.В. Курякин, Ю.И. Виноградов. Программное обеспечение автоматизированных измерительных систем в области тритиевых технологий. // ВАНТ, серия «Термоядерный синтез», 2008 г., выпуск 2, стр

53 53 Черновики Далее идут слайды - черновики

54 54 CRW-DAQ: основные свойства Двухкомпонентная структура ПО – базовое+прикладное Многооконный графический интерфейс пользователя Графики 2D и 3D, таблицы, редакторы, консоли, мнемосхемы Система звукового и речевого оповещения Встроенная среда разработки прикладного ПО АСКУ Редакторы, компиляторы, средства диагностики и отладки Языки программирования DAQ Pascal, DAQ Script, Object Pascal Высокая адаптивность к меняющимся условиям, быстрая разработка Компиляция «на лету» (не прерывая сеанс работы) Параллелизм и поддержка распределенных систем Приоритетная многозадачность: потоки, процессы, машины Распределенные сетевые системы (RS-232/485, CAN, HART, DIM, OPC, WEB, …) Высокая отказоустойчивость Прикладные программы = виртуальные машины или отдельные процессы Средства самодиагностики, оповещения и восстановления при сбоях Учет специфики исследовательских газовых комплексов Драйверы серийного и специального оборудования тритиевых комплексов Средства Online и Offline обработки Цифровые фильтры, МНК, БПФ, сглаживание, сортировка, сжатие данных Развитая система калибровок измерительных каналов

55 55 CRW-DAQ: Выводы 1.Создана инструментальная среда Удовлетворяет пост. требованиям Дает новые возможности разработки Решает класс задач автоматизации 2.Автоматизированы установки ТРИТОН, АКУЛИНА, ПРОМЕТЕЙ, … 3.Накоплен методический опыт Алгоритмы, прикладное ПО База для создания новых систем