«Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА» Власов И.Б., профессор каф. - презентация

1 «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА» Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1 Презентация лабораторной работы удаленного доступа

2 Назначение: обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPS приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника. Назначение: обучение пользователей принципам функционирования навигационной аппаратуры потребителя (НАП), получения навыков работы с ГЛОНАСС/GPS приемником и ознакомления с информационным интерфейсом исследуемого приемника. Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG. Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG. Научно-информационный материал

3 Область применения: Область применения: обучение студентов старших курсов технических вузов, обучение студентов старших курсов технических вузов, повышение квалификации специалистов в области спутниковой навигации, повышение квалификации специалистов в области спутниковой навигации, подготовка специалистов в области спутниковой навигации, не имеющих первичных радиотехнических навыков. подготовка специалистов в области спутниковой навигации, не имеющих первичных радиотехнических навыков. Задачи: Задачи: подготовка квалифицированных кадров для предприятий, использующих технологии спутниковой навигации, подготовка квалифицированных кадров для предприятий, использующих технологии спутниковой навигации, получение навыков применения навигационных систем и технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства. получение навыков применения навигационных систем и технологий на их основе в различных отраслях народного хозяйства. Научно-информационный материал

4 Структурная схема лабораторного стенда Научно-информационный материал

5 Оборудование Диаграмма направленности ………………...полусфера Поляризация …………………………………...круговая Диапазон рабочих частот, МГц …………… Габариты (диаметр), мм ……………………………100 Диапазон рабочих частот, МГц …………… Коэффициент усиления, дБ ………………………….30 Коэффициент шума, дБ ……………………………...2,5 Напряжение питания, В ……………………………….9 Ток потребления, мА …………………………………40 Габариты (д×ш×в), мм ……………………...120×60×45 Научно-информационный материал 1- Антенна 2 - МШУ 3 - Источник питания Выходное напряжение (при токе 7А), В ……… Выходное напряжение (при токе 4А), В ……… Пульсации и шумы (20Гц-20МГц), мВ не более …350 Шаг установки напряжение/ток …………….1мВ/1мА Стабильность напряжения ……………… 0,02% + 1мВ Стабильность тока ……………………….. 0,1% + 1мА

6 Научно-информационный материал 4 - Сплиттер Диапазон напряжения питания, В ……………… Ток потребления внешнего устройства, мА …….

7 Научно-информационный материал 6 - лабораторный сервер Процессор Pentium 4 ……………………… МГц Объем оперативной памяти, МБ ………………… 1024 Объем жесткого диска, ГБ ………………………….. 40 Количество СОМ-портов (RS-232) ….……………… 2 Видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 128 МБ Разрешение монитора ………………………1280х интернет сервер Процессор Intel «Core i5-760»...………… МГц Объем оперативной памяти, МБ ……………… Объем жесткого диска, ГБ ……………………… Видеоадаптер GeForce 9800GT с аппаратной поддержкой OpenGL, поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 1024 МБ Разрешение монитора ………………………1280х1024

8 Научно-информационный материал Принцип функционирования лабораторного стенда

9 Окно программы пользователя «StudentGNSS» Научно-информационный материал 6 - результаты статистической обработки, 7 - текущая дата и время, 8 - вектор состояния потребителя, 9 - геометрический фактор. 1 - диаграмма наблюдаемых НКА, 2 - отношение сигнал/шум в каналах приемника, 3 - геодезические координаты, 4 - геоцентрические координаты, 5 - разброс координат в плане,

10 Порядок выполнения лабораторной работы Задание на лабораторную работу Задание на лабораторную работу Измерить точность НВО при наблюдении полных группировок НКА ГЛОНАСС/GPS. Измерить точность НВО при наблюдении полных группировок НКА ГЛОНАСС/GPS. В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировок НКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС (ГЛОНАСС или GPS). В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировок НКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС (ГЛОНАСС или GPS). Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимального созвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимального созвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городской каньон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городской каньон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º). Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º). Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º). Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º). Цель работы: исследовать влияние геометрии рабочего созвездия НКА на точность навигационно-временных определений серийного образца НАП геодезического класса «Topcon Javad Half Eurocard GG. Научно-информационный материал

11 Пример выполнения задания «Измерение точности НВО для квазиоптимального созвездия НКА» СКО, м X=2.62 Y=2.13 Z=0.67 Геометрический фактор PDOP=2.33 HDOP=1.59 VDOP=1.71 Научно-информационный материал

12 Пример выполнения задания «измерение точности для созвездия типа «городской каньон»» СКО, м X=7.14 Y=6.57 Z=6.47 Геометрический фактор PDOP=5.60 HDOP=4.16 VDOP=3.75 Научно-информационный материал

13 Пример выполнения задания «Измерение точности для низкого созвездия НКА» СКО, м X=1.45 Y=2.83 Z=1.34 Геометрический фактор PDOP=4.24 HDOP=1.44 VDOP=3.98 Научно-информационный материал

14 Заключение Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками приемника Проиллюстрированные примеры дают пользователю представление о зависимости точности измерения НВО от геометрии созвездия НКА, а также значения погрешности в сравнении с техническими характеристиками приемника Научно-информационный материал

15 Научно-информационный материал Презентация лабораторной работы удаленного доступа «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА» Научно-информационный материал Презентация лабораторной работы удаленного доступа «Исследование точности определения координат ГЛОНАСС/GPS приемником в зависимости от геометрии наблюдаемого созвездия НКА» Власов И.Б., профессор каф. РЛ-1, Карутин С.Н., доцент каф. РЛ-1, Мыкольников Я.В., ассистент каф. РЛ-1, Семенов Д.В., инженер НИИ РЭТ МГТУ им. Баумана, Шумов А.В., доцент каф. РЛ-1