Интеллектуальные роботы Лекция 9. Часть 2. АХТПИнтеллектуальные роботы Лекция 9. Часть 2. АХТП. - презентация

1 Интеллектуальные роботы Лекция 9. Часть 2. АХТП

2

3

4

5

6 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 6 Классификация роботов Промышленные Классификация роботов по назначению ИсследовательскиеБытовыеВоенныеПоисковые - Сварочные - Покрасочные - Погрузочно- разгрузочные - Транспортные - Сборочные - Для космических исследований - Для чрезвычайных ситуаций - Для наземной разведки - Для воздушной разведки - Для наземных тактических операций - Для воздушных тактических операций - Для космического базирования - Подводные роботы - Роботы-игрушки - Для обслуживания детей - Для обслуживания престарелых людей - Роботы-охранники - Универсальные бытовые роботы - Роботы для игры в футбол - Боевые роботы - Роботы для изучения обучения и взаимодействия с окружающей средой - Роботы для изучения планирования поведения и навигации

7 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 7 Классификация роботов

8 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 8 Классификация роботов Мобильные Стационарные Программируемые (без ИИ) Обучаемые (без ИИ) Обучаемые (с ИИ) Обучающиеся (с ИИ)

9 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 9 Классификация роботов по особенностям системы управления

10 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 10 Гуманоидные роботы ISAMU

11 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 11 Гуманоидные роботы SIG-02 HOAP-2

12 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 12 Гуманоидные роботы

13 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 13 Гуманоидные роботы ASIMO

14 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 14 Гуманоидные роботы-няни WAKAMARU SAYA

15 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 15 Робот «Companion» для домов престарелых

16 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 16 Американский робот - сиделка для ухода за престарелыми людьми

17 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 17 Робот Morph2 компании Erato Kitano Project

18 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 18 Отечественные роботы фирмы «Новая эра» (С.-Петербург)

19 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 19 Роботы-насекомые Небольшой робот с моторчиком Robostrider, корпусом которого послужила пустая банка из под 7-Up, смог успешно перемещаться по поверхности воды на проволочных ножках из нержавеющей стали (среднюю пару ног приводили в движение посредством прикрепления к шкиву эластичной ленты). Как и живые водомерки, устройство перемещается, в первую очередь, благодаря микроводоворотам, образующимся при каждом гребке.

20 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 20 Военные роботы Робот для разминирования

21 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 21 Роботы-разведчики

22 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 22 Подводный робот для поиска мин REMUS Небольшой и лёгкий (около 3,2 кг) робот способен передвигаться под водой со скоростью около 3-5 узлов на глубине до 90 м. Запас хода REMUS составляет 60 км. Программирование робота осуществляется с помощью переносного компьютера, для навигации используются радио- и акустические маячки. Встроенный компьютер может сам выбрать оптимальный метод определения маршрута

23 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 23 ДПЛА «Пчела-1» В данном комплексе реализовано сопряжение в реальном масштабе времени с командными пунктами средств огневого поражения, таких, как РСЗО,, 155-мм самоходные гаубицы, проработаны вопросы выдачи целеуказания ударным вертолетам При выполнении боевой задачи полет ДПЛА может осуществляться как по заданной программе, так и по командам оператора. Предусмотрен режим кругового облета цели для контроля ее поражения

24 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 24 Специализированные роботы RAT - робот для распознавания запахов (Австралия) Робот диаметром 10 см оснащён четырьмя типами датчиков химическим, ультразвуковым, воздушным и тактильным. Он может следовать за запахом через построенный в лаборатории лабиринт

25 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 25 Робот-акула Железная акула может развивать скорость до трех миль в час, совсем как ее настоящие собратья. Она может выдерживать давление под водой на глубине до 30 метров и находиться в воде до четырех часов. Заряда аккумуляторов железной акулы хватает на 4 часа активного плавания.

26 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 26 Робот-уборщик компании LG RoboKing Имеет 14 ультразвуковых и 4 инфракрасных сенсора, умеет обходить препятствия и ямы и возвращаться на свое место после уборки для подзарядки аккумуляторов

27 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 27 Робот, управляемый крысиными нейронами (около 2000) компании K-Team и Georgia University

28 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 28 Робот QRIO компании SONY

29 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 29 Японский робот KHR-1

30 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 30 Робот-игрушка Robosapien Робот имеет рост 44 см и выполняет 67 программируемых функций. Он способен брать и перемещать предметы, подметать пол, петь, танцевать диско, играть в футбол и показывать полтора десятка движений кунг-фу. Руки и ноги робота Robosapien оборудованы специальными датчиками-сенсорами, позволяющими ему обходить препятствия, а двухскоростной режим ходьбы обеспечивает возможность бегать и медленно прогуливаться. Робот управляется с помощью миниатюрного пульта дистанционного управления. Стоимость модели в России около $200.

31 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 31 Робот-бильярдист

32 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 32 Японские роботы-охранники

33 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 33 Робот компании Festo

34 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 34 Роботы компании Toyota

35 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 35 Робот-полицейский в Гонконге, сделанный студентами

36 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 36 Кузя - нейроробот из Томска Он способен распознавать до трехсот слов на разных языках, анализировать эмоциональную характеристику (гнев, ласка и др.), а также звуки других живых существ. В основу моделирования эмоциональных реакций положена концепция применения теории нейронных сетей.

37 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 37 Valerie – робот-женщина для домашнего хозяйства 111 степеней свободы (40 на каждую руку), гироскоп, десятки сенсоров. Функции - общение на ЕЯ, мимика, запоминание и выполнение домашней работы (уборка, мытье посуды, сервировка стола, смена лампочек). В конце 2004 года появится на рынке (59000$)

38 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 38 Японский робот Repliee R1

39 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 39 Японский робот Repliee Q1 Степени свободы робота Repliee Q1 Кол-во степеней свободы Глаза5 Рот1 Шея3 Руки9x2 Торс4

40 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 40 Функции информационной системы интеллектуального робота Восприятие и распознавание образов окружающего мира Общение с человеком Планирование и перепланирование поведения Навигация (управление целенаправленными действиями) Управление приводами Обучение (формирование модели окружающего мира) Общение с другими роботами и оборудованием

41 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 41 Слои - базовые типы поведения насекомых (по Р.Бруксу) Избегать контакта с объектом. Двигаться, избегая препятствий. Ставить главной целью поведенческой стратегии исследование мира, определение расстояний. Строить карту местности для того, чтобы наметить тропу. Замечать изменения в неподвижном окружении. Воспринимать мир как набор объектов и решать задачи, связанные с объектами. Формулировать и выполнять планы, которые включают в себя изменение состояния мира в желательном направлении. Воспринимать поведение объектов мира и соответствующим образом менять свои планы.

42 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 42 Задачи и свойства гуманоидных роботов - Being a mobile robot with power supply and computer control on-board - Navigating and moving in an environment made for humans - Biped walking in a humanoid style - Gripping and manipulating objects designed for humans - Cooperative working with humans - Interacting with humans without endangering their safety - Having autonomous behavior - Communicating with humans in a simple and intuitive way - Using a stereo-vision system as main sensor system - Using learning and adaptive behavior strategies - Using human-like intelligence - Having a design pleasing to real humans

43 Гаврилов А.В. НГТУ, кафедра АППМ 43 Архитектура системы управления Модель состояния мираАбстрактные знания Семантический анализ Синтаксический анализ Коррекция и пополнение знаний Модель мира Подсистема восприятия Подсистема управления Предварительная обработка информации Датчики Исполнительская подсистема Планирование действий Планирование движений Управление приводами