Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 11 лет назад пользователемkeldysh.ru
1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И ТОЧНОСТИ АСТРОИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ А.Б.Гавриленко, И.В. Меркурьев, Московский энергетический институт (технический университет) А.Г. Гладыревский, Е.Е.Семенов ФГУП «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс» Докладчик Меркурьев Игорь Владимирович доктор технических наук, заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроники МЭИ (ТУ)
2 Модульный принцип построения 2 Введение С.П.Королев, Б.В.Раушенбах, Б.Е.Черток, В.П.Легостаев, А.Ю.Ишлинский, В.Д.Андреев, Е.А.Девянин, Д.М.Климов, Н.А.Парусников, и др.
3 Новые перспективные датчики инерциальной и внешней информации микромеханический, волновой твердотельный и электростатический гироскоп, звездные датчик 3 Маятник Фуко, эффект Брайана Теория вибрационных гироскопов Л.Д.Лисовский, Е.Л.Смирнов, П.Сейвет, Л.З.Новиков, Л.И.Брозгуль, В.А.Матвеев, М.А.Павловский, А.В.Збруцкий, Ю.К.Жбанов, В.Я.Распопов и др. Теория волнового твердотельного гироскопа В.Ф.Журавлев, Д.М.Климов, Ю.К.Жбанов, Д. Линч, В.А.Матвеев, В.В.Подалков, Г.М.Виноградов, Б.С. Лунин, А.М.Павловский, М.Ю.Шаталов, С.А. Сарапулов и др. Теория электростатического гироскопа Ю.Г.Мартыненко, В.Г.Пешехонов, В.В.Подалков, Б.Е.Ландау, В.З.Гусинский, А.С.Анфиногенов, В.Н.Комаров и др. Теория оптико-электронных звездных приборов Л.Ф. Порфирьев, В.В. Малинин, В.Ф.Худов и др.
4 Кассини-Гюйгенс (Cassini-Huygens) первый искусственный спутник Сатурна с навигационной системой на базе ВТГ. Запущен г. Полетное задание до 2012г. Бюджет проекта более $3 млрд. Новые космические программы ClearView и NextView программы дистанционного зондирования Земли сверхвысокого разрешения, эксперимент по проверке общей теории относительности с помощью спутника с навигационной системой на ЭСГ. Nanospace experiment program сверхмалые спутники на базе технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС) с навигационной системой на базе ММГ. 4 NASA,ESA, Northrop Grumman, Litton Guidance, Sagem, BAE, Draper Laboratory, Systron Donner, Analog Devices, Murata, Rockwell, Фед.косм. агентство РКК «Энергия», РНИИ КП, ЦНИИмаш, ЦСКБ «Прогресс», и др. КРИТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ РФ Авиационная и ракетно-космическая техника, Микросистемная техника
5 Структура доклада 1. Динамика и модели погрешностей микромеханического вибрационного гироскопа с кольцевым резонатором. 2. Динамика волнового твердотельного гироскопа с полусферическим резонатором. Результаты стендовых испытаний 3. Разработка алгоритмического и программного обеспечения навигационной системы малого космического аппарата 5
6 66 Динамика кольцевого резонатора волнового твердотельного гироскопа с учетом нелинейных упругих свойств материала 6 Bryan, G.H. On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell. -Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys Sci., 1890, vol.7, pp Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп Журавлев В.Ф. Бесплатформенная инерциальная навигационная система минимальной размерности. Изв.РАН МТТ, 2005
7 Уравнения колебаний резонатора по первой и второй форме k=1 k=2 Амплитудно-частотные характеристики
8 88 Влияние упругой анизотропии монокристалла на собственные частоты резонатора Величина раздвоения частот от ориентации резонатора в кристаллографических осях 8 Монокристалл гексагональной симметрии
9 99 Динамика волнового твердотельного гироскопа 9 Нормальные формы упругих колебаний свободной кромки резонатора
10 Идентификация параметров математической модели волнового твердотельного гироскопа 10 Вектор измерения Экспериментальные данные предоставлены ЗАО «Инерциальные технологии Технокомплекса» г.Раменское
11 Разработка алгоритмического и программного обеспечения навигационной системы космического аппарата Алгоритмы обработки первичной измерительной информации звездного датчика 11 Треки навигационных звезд в поле зрения звездного датчика Звездный датчик, Московское КБ «Марс»
12 Алгоритмы обработки телеметрии космического аппарата 12
13 Расчетные и измеренные координат ы на фотоприемной матрице Разработка модели систематических ошибок измерений звездного датчика Калибровка инструментальных погрешностей звездного датчика 13 (18)
14 Методика полетной калибровки звездного датчика Невязки в определении углов между звездами Поправки к эквивалентному фокусному расстоянию 14
15 15 Заключение Построены математические модели микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. Рассчитаны уходы из-за нелинейных упругих свойств материала, конечных деформаций резонатора. Предложены меры направленные на повышение точности гироскопа: - алгоритмы аналитической компенсации систематического ухода в режиме свободных колебаний. - алгоритмы обработки измерений и управления в режиме вынужденного и управляемого движения. Получены расчетные формулы для масштабного коэффициента, собственной частоты анизотропного резонатора. Сформулированы требования по точности изготовления анизотропного резонатора. Разработана методика обработки первичных измерительных данных гироскопов и оптико-электронных приборов в целях аналитической компенсации систематических погрешностей. Разработан испытательный стенд для комплексной отладки бортового программного обеспечения астроинерциальной навигационной системы 15
16 Внедрение Монитор-ЭКазСатЭлектро-ЛСпектр-Р Алгоритмическое и программное обеспечение цифрового имитатора комплекса командных приборов РБ «Бриз-М», оптико-электронного звездного датчика, автономных и комплексных стендовых испытаний датчиков МКА Московское КБ «Марс» Федерального космического агентства РФ Алгоритмическое и программное обеспечение калибровки параметров модели уходов ММГ и ВТГ. обработка экспериментальных данных ММГ и ВТГ. «Инерциальные технологии Технокомплекса» г.Раменское
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.