1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ 2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов. - презентация

1 1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ 2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий. Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел Руднев Научный руководитель А.В. Гречищев Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

2 * Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка). Аэростатические Аэродинамическ ие Реактивные Гибкое крыло Фиксированное крыло Вращающееся крыло БезмоторныеАэростаты Воздушные змеи и аналоги безмоторных аппаратов сверхлегкой авиации (парапланы, дельтапланы и др.) Планеры МоторныеДирижабли Аналоги моторных аппаратов сверхлегкой авиации (парапланы, дельтапланы и др.) БПЛА самолетного типа БПЛА вертолетного типа Космические реактивные аппараты

3 п/п ХарактеристикиБАФК Кречет Самолет БАФК Кречет Аэростат 1Рабочий Размер д*ш*в, мм1800*1500* *2000* Транспортировочный размер д*ш*в, мм350*1500* *400*400 3Скорость горизонтального полета км/ч40…1000..ветра 4Рабочая высота полёта над уровнем земли, м 60… Продолжительность полета в мин, кгдо 50неограниче нно 6Макс взлетный вес, кг3,58 7Макс масса полезной нагрузки1,25 8Диапазон рабочих температур, °C-25°.. +50°C-20°.. +50°C 9Скорость ветра на старте, не более, м/c812 10Скорость ветра на высоте 300м, не более чем м/c 1512 Размер посадочной площади, не менее м*м 2*303*3 13Обслуживающий персонал, чел2-3 14Двигательная установка электромотор, шт1-

4 Характеристика Квадракоптер Шмидт Гексакоптер Джигирнаут Октокоптер Топокоптер Дредноут Рабочий размер, мм350х350х270825х825х ×1100×450 Транспортировочный размер, мм×мм×мм 350х350х150825х300х ×1100×250 Скорость горизонтального полета, км/ч0÷550÷450÷50 Рабочая высота полёта над уровнем земли, м 5÷250 10÷35010÷450 Воздушный потолок, км222 Продолжительность полета, мин.до 25до 20 Максимальный взлетный вес, кг2,52,5610 Максимальная масса полезной нагрузки, кг 0,82,54 Взлетная масса, кг1,435 Диапазон рабочих температур, °C-25 ÷ °С...+40°С-25 ÷ +50 Скорость ветра на старте, не более, м/c 6810 Скорость ветра на высоте, не более, м/c Размер посадочной площадки, не менее, м×м 1×11×12*23×3 Обслуживающий персонал, чел Двигательная установка электромотор, шт. 468 Дополнительная курсовая камера (разрешение) (Управление по осям) нет Да, (752x582), (2 оси) Складнойнетданет Основанная область применения Мониторинг, силовые структуры Мониторинг, Картография, Мониторинг

5

6 Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления. - Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия); - Выдача сигналов управления БПЛА.

7

8 Фотокамера (другая полезная нагрузка) Live View (1) Мобильное устройство на iOS или Android (2) Неутбук Устройство коммутации с ГИС Радиомодем (3) Видеокана л 5.8Ггц (4) Видеоканал 1.3Ггц (5)

9 - цифровая фотокамера (видеокамера) - тепловизор - ИК-камера - радиолокационное оборудование (эхолот) - счетчик Гейгера

10

11 Трехмерная модель местности. Перспективный вид Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

12

13

14 * Картографический мониторинг * Топографическая съемка * Многозональная съемка * Тепловизионная съемка * снимки для создания 3D * Контроль ЧС * Геология * Кадастр (стереопара) * Задачи агропромышленного комплекса * контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) * Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.

15

16