Взаимодействующие параллельные процессы. Параллельные процессы P1 P2 Q1 Q2 Последовательные процессы Логические параллельные процессы P1 P2 Q1Q2 Физические. - презентация

1 Взаимодействующие параллельные процессы

2 Параллельные процессы P1 P2 Q1 Q2 Последовательные процессы Логические параллельные процессы P1 P2 Q1Q2 Физические параллельные процессы P1 P2 Q1 Q2

3 Взаимодействующие процессы Физически параллельные P1 P2 P3 wait (ожидание) P4 Q1 Q2 Q3 fork (разветвление) join (соединение) Логически параллельные P1 P2P3 P4 Q1Q2 Q3

4 Взаимодействующие процессы Независимые процессы имеют свое множество переменных и ресурсов. Другие процессы не могут изменить значения переменных этого процесса. Взаимодействующие процессы – совместно используют общие ресурсы, и выполнение одного процесса влияет на результат другого. Ресурсами могут быть области памяти, файлы данных, ВУ и т.д. Взаимодействовать могут конкурирующие процессы, каждый из которых использует совместный ресурс только для своих целей, либо процессы, совместно выполняющие общую работу – асинхронные процессы.

5 Использование общего ресурса В результате прерывания последовательность действий обеих программ может измениться. Пусть Count = 10 и эта последовательность станет СозданиеЗавершение 1 mov CX,Count 2 inc CX 3 mov Count,CX 4 mov CX,Count 5 dec CX 6 mov Count,CX 1 CX = 10 4 CX = 10 5 CX = 9 6 Count = 9 2CX = 11 3Count = 11 Правильное значение CX = 10 Эта ситуация называется коллизией. Работа с Count не является единой неделимой операцией. 1 inc Count 2 dec Count

6 Проблема критического участка Общий ресурс, совместно используемый несколькими параллельными процессами, получил название – критический ресурс. Часть программы, использующая критический ресурс, называется критическим участком (критическим интервалом, критической секцией, критической областью). Требования к критическому участку программы: - только один процесс может находиться внутри критического участка (взаимное исключение); - ни один процесс не должен ждать бесконечно долго входа в критический участок; - ни один процесс не может оставаться внутри критического интервала бесконечно долго; -операции взаимного исключения должны выполняться корректно при нарушении работы одного или нескольких процессов вне критического участка (устойчивость к нарушениям); - вход и выход взаимоисключения должны быть идентичными для всех процессов и не зависеть от их числа (симметрия).

7 Методы взаимоисключения Используется множество методов взаимоисключения взаимодействующих параллельных процессов в критических участках: - взаимное исключение с активным ожиданием: - запрещение прерываний, - строгое чередование, - алгоритмы Деккера и Петерсона, - операция проверки и установки; - семафоры и мьютексы; - мониторный механизм взаимоисключения; - обмен сообщениями между процессами;

8 Параллельные процессы без взаимоисключения procedure PROC1; begin while (true) do begin {вход взаимоисключения;} критический участок 1; {выход взаимоисключения;} независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin {вход взаимоисключения;} критический участок 2; {выход взаимоисключения;} независимая часть 2; end end; Cobegin (нач. установка) PROC1; PROC2; coend (переменные управления взаимоисключением)

9 Взаимоисключение строгим чередованием процессов var NP: 1,2; procedure PROC1; begin while (true) do begin while NP=2 do; критический участок 1; NP:=2; независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin while NP=1 do; критический участок 2; NP:=1; независимая часть 1; end end; Begin NP:=1; cobegin PROC1; PROC2; coend; end

10 Попытка взаимоисключение с использованием флагов var C1, C2: boolean; Begin C1:=false; C2:=false; cobegin PROC1; PROC2; coend; end procedure PROC1; begin while (true) do begin while C2 do; C1:=true; критический участок 1; C1:=false; независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin while C1 do; C2:=true; критический участок 2; C2:=false; независимая часть 2; end end;

11 Алгоритм Деккера VAR C1,C2:Boolean; NP:1,2; procedure PROC1; begin while (true) do begin C1:=TRUE; while C2 do If NP=2 then begin C1:=FALSE; While NP=2 do; C1:=TRUE; end; критический участок 1; NP:=2; C1:=FALSE; независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin C2:=TRUE; while C1 do If NP=1 then begin C2:=FALSE; While NP=1 do; C2:=TRUE; end; критический участок 2; NP:=1; C2:=FALSE; независимая часть 2; end end; begin NP:=1; C1:=FALSE; C2:=FALSE; Cobegin PROC1; PROC2; coend; end.

12 Алгоритм Петерсона var C1, C2: boolean; var NP:1,2; begin C1:=false; C2:=false; cobegin PROC1; PROC2; coend; end procedure PROC1; begin while (true) do begin C1:=true; NP:=2; while (C2 and NP=2) do; критический участок 1; C1:=false; независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin C2:=true; NP:=1; while (C1 and NP=1) do; критический участок 2; C2:=false; независимая часть 2; end end;

13 Взаимоисключение операцией проверка и установка (Test and Set) procedure PROC1; Var C1:boolean; begin while (true) do Begin C1:= true; while C1 do TS(C1,Common); критический участок 1; Common:=false; независимая часть 1; end end; procedure PROC2; Var C2:boolean; begin while (true) do Begin C2:=true; while C2 do TS(C2,Common); критический участок 2; Common:=false; независимая часть 1; end end; begin Common:=false; cobegin PROC1; PROC2; coend; end Var Common:boolean; Procedure TS (Лок, Общ); begin Лок:=Общ; Общ:=true; end;

14 Операция Test and Set Procedure TS (Лок, Общ); begin Лок:=Общ; Общ:=TRUE; end; Общ:=false; (критич. участок свободен) Лок1:=True; While Лок1 do TS(Лок1,Общ); true false false

15 Семафоры Семафоры, как средство синхронизации параллельных процессов, предложил голландский математик Э. Дейкстра (E. W. Dijkstra) в 1965 г. Семафор S это агрегат данных, который состоит из счетчика с целыми значениями S.C и очереди процессов S.Q, ждущих входа в критический участок. При создании семафора счетчик принимает начальное значение C >= 0, а очередь – пустая. Две операции над числовыми семафорами. P(S)- проверить (proberen) Down(S) S.C:=S.C-1 If S.C < 0 then begin перевести Процесс в состояние «Ожидание»; S.Q:= процесс End V(S) - увеличить (verhogen) Up(S) S.C:=S.C+1 If S.C

16 Свойства числового семафора Работу числового семафора можно сравнить с работой автоматизиро- ванной двери, которая открывается, если бросить жетон. Жетон пропускает только одного человека. Жетон бросает не тот, кто проходит, а другой. Свойства числовых семафоров. Пусть C0 – начальное значение S.C, nP и nV – общее число выполнения операций P(S) и V(S). Тогда: - текущее значение счетчика семафора: S.C = C0 – nP + nV; - число процессов в состоянии ожидания: nB = max(0,–S.C); - число форсирований: nF = min(nP,C0–nV). Последний параметр показывает насколько nP больше nV. По аналогии с автоматической дверью nF дает знать, что количество прошедших равно наименьшему из двух чисел, одно из которых есть общее количество опущенных жетонов C0+nV(S), а другое – число желающих пройти дверь.

17 Логический семафор - mutex Вместо числовой переменной S.C может использоваться переменная логического типа. Такой логический семафор получил название мьютекс (mutex – MUtual EXclusion semaphor, семафор взаимного исключения). S.C принимает значения TRUE и FALSE, а операции P(S) и V(S) выражаются действиями: P(S) If S.C then S.C:=FALSE else begin перевести Процесс в состояние «Ожидание»; S.Q:= процесс end; V(S) If S.Q=Nill {очередь пуста} then S.C:=TRUE else перевести первый Процесс из S.Q в состояние «Готовность»; Двоичные семафоры используются для операции взаимоисключения нескольких процессов в случае, когда в критическом участке должен находиться только один процесс, числовые семафоры обладают также другими расширенными возможностями.

18 Взаимоисключение числовым семафором VAR S:Semaphore; procedure PROC1; begin while (true) do begin P(S); критический участок 1; V(S); независимая часть 1; end end; procedure PROC2; begin while (true) do begin P(S); критический участок 2; V(S); независимая часть 2; end end; begin S.C:=1; cobegin PROC1; PROC2; coend; end.

19 Синхронизация процессов «Главный – Подчиненный» VAR Event:Semaphore ; procedure MASTER; begin предшествующая часть 1; P(Event); оставшаяся часть 1; end; procedure SLAVE; begin предшествующая часть 2; V(Event); оставшаяся часть 2; end; begin Event.C:=0; cobegin MASTER; SLAVE; coend; end. Обратите внимание, что здесь начальное значение счетчика семафора Event (событие) равно 0, т.е. семафор закрыт. Операция P(Event) переводит главный процесс в состояние «Ожидание», если значение семафора не было изменено. Открыть семафор может подчиненный процесс, сменив значение счетчика на 1, если подчиненный процесс выполнит V(Event) раньше.

20 Синхронизация процессов «Производитель – Потребитель» VAR Buf:Record; Start,Finish:Semaphore; procedure PRODUSER; VAR Rec:Record; begin создать запись; P(Finish); Write(Rec,Buf); V(Start); end; procedure CONSUMER; VAR Rec:Record; begin P(Start); Read(Rec,Buf); V(Finish); обработать запись; end; begin Start.C:=0; Finish.C:=1; cobegin Repeat PRODUSER Until FALSE; Repeat CONSUMER Until FALSE; coend; end. Обратите внимание на начальные значения счетчиков семафоров.

21 «Производитель – Потребитель» множественный буфер VAR Buf:array [1..N] of Record; Full,Empty,S:Semaphore; procedure PRODUSER; VAR Rec:Record; begin создать запись; P(Empty); P(S); Write(Rec,Buf); V(S); V(Full); end; procedure CONSUMER; VAR Rec:Record; begin P(Full); P(S); Read(Rec,Buf); V(S); V(Empty); обработать запись; end; begin S.C:=1; Full.C:= ; Empty.C:= ; cobegin Repeat PRODUSER Until FALSE; Repeat CONSUMER Until FALSE; coend; end.

22 «Читатели – Писатели» с приоритетом читателей VAR Nrdr:integer; W,R:Semaphore; procedure READER; begin P(R); Nrdr:=Nrdr+1; If Nrdr = 1 then P(W); V(R); Читать данные; P(R); Nrdr:=Nrdr-1; If Nrdr = 0 then V(W); V(R); end; procedure WRITER; begin P(W); Писать данные; V(W); End; Begin Nrdr:=0; W.C:=1; R.C:=1; cobegin Repeat READER Until FALSE;... Repeat READER Until FALSE; Repeat WRITER Until FALSE;... Repeat WRITER Until FALSE; coend; end.

23 «Читатели – Писатели» с приоритетом писателей VAR Nrdr:integer; W,R,S:Semaphore; procedure READER; begin P(S); P(R); Nrdr:=Nrdr+1; If Nrdr = 1 then P(W); V(S); V(R); Читать данные; P(R); Nrdr:=Nrdr-1; If Nrdr = 0 then V(W); V(R); end; procedure WRITER; begin P(S); P(W); Писать данные; V(S); V(W); End; Begin Nrdr:=0; W.C:=1; R.C:=1; S.C:=1; cobegin Repeat READER Until FALSE;... Repeat READER Until FALSE; Repeat WRITER Until FALSE;... Repeat WRITER Until FALSE; coend; end.