Переходные процессы в ДПТ при набросе нагрузки. Определение Под набросом нагрузки подразумевается ступенчатое изменение момента сопротивления нагрузки. - презентация

1 Переходные процессы в ДПТ при набросе нагрузки

2 Определение Под набросом нагрузки подразумевается ступенчатое изменение момента сопротивления нагрузки на валу двигателя. В отличие от рассмотренных ранее примеров в данном случае в уравнении движения появляется момент сопротивления M C 1(t).

3 Система дифференциальных уравнений

4 Запишем СДУ в матричном виде

5 Тогда собственные значения и собственные вектора матрицы A можно записать в виде:

6 Общее решение однородной СДУ Частное решение неоднородной СДУ при t в этом случае будет иметь следующий вид:

7 Тогда общее решение СДУ можно записать как: где постоянные интегрирования при ненулевых начальных условиях равны

8

9 Временные характеристики ДПТ НВ Для тока

10 для скорости

11 Временные зависимости тока и скорости при набросе нагрузки