Восстановление положения объекта известной формы по зашумлённым наблюдениям с помощью видеокамеры Сергей Серебряков (гр. 345) Науч.рук. к.ф.-м.н. Александр. - презентация

1 Восстановление положения объекта известной формы по зашумлённым наблюдениям с помощью видеокамеры Сергей Серебряков (гр. 345) Науч.рук. к.ф.-м.н. Александр Вахитов

2 Камера и движущиеся объекты –обнаружить –спроецировать Результат: видеозапись сверху вниз Пример: машинки Сложность: шум –помехи (погодные условия) –дефекты видеозаписи Задача

3 Гомография Матрица 3 x 3 Вычисляется по четырём точкам Проецирование фона

4 Кадр на входе

5 Зебра

6 Было – стало

7 Обнаружение объектов

8 Проецирование на карту

9 Разработана и реализована система обнаружения и последующего проецирования на плоскость объектов известной формы для решения задачи восстановления положения этих объектов по зашумлённым видеонаблюдениям В процессе разработки были рассмотрены различные методы восстановления положения объектов Результаты