Рандомизированные методы в задачах выделения целей на аэрофотоснимках Иванов Александр, 445 группа Научный руководитель: О.Н. Граничин. - презентация

1 Рандомизированные методы в задачах выделения целей на аэрофотоснимках Иванов Александр, 445 группа Научный руководитель: О.Н. Граничин

2 Постановка задачи Исследование предметной области Разработка алгоритма поиска в реальном времени. Стохастическая оптимизация алгоритма перебора. Анализ результатов Выводы

3 Проведение испытаний высота: 150 метров 1

4 Проведение испытаний высота: 150 метров 2

5 Проведение испытаний высота: 150 метров 3

6 Проведение испытаний высота: 150 метров 4

7 Сбор материала Были проведены съёмки с высот: 100, 150 и 200 метров Наблюдаемый объект изменил положение. Проведен повторный облет местности. ДоПосле __

8 Алгоритм SURF Нет необходимости настраивать классификатор Инвариантность по массштабированию Инвариантность к поворотам сцены Устойчивость к афинным преобразованиям Высокая скорость работы До

9 Результаты работы До

10 Другой подход

11 Применение в случае снимков полученных БПЛА Задача: поиск машины на поле. ________________________

12 Результаты работы алгоритма Один проход

13 Результаты работы алгоритма Несколько проходов

14 Результаты работы алгоритма До момента пересечения с искомой областью _____________ Искомая область

15 Результаты работы алгоритма Отслеживание объекта

16 Заключение Разработана эффективное кроссплатформенное ПО для распознавания объектов на аэрофотоснимках в реальном времени Получен результат в ходе исследования алгоритма перебора на предмет применения к нему принципа стохастической оптимизации