Ультразвуковая нашлемная система позиционирования Новгородский государственный университет Кафедра радиосистем Разработка выполнена в 2005-2007 гг. - презентация

1 Ультразвуковая нашлемная система позиционирования Новгородский государственный университет Кафедра радиосистем Разработка выполнена в гг

2 Возможные области применения Авиация Промышленность Системы виртуальной реальности Робототехника Медицина Т.е. там, где требуется отслеживание перемещений и ориентации объекта

3 Тактико-технические характеристики Разработанный образец нашлемной системы типа УЗНСП Существующий образец НСП типа «Щель-3М» или «СУРА» Тип системыУльтразвуковаяОптико-электронная Состояние разработкиЗавершена НИР с изготовлением макетного образца Серийный выпуск «Завод АРСЕНАЛ» Киев, Украина Выдаваемые параметры Угловые { x, y, z }; Линейные {X, Y, Z} Угловые { y, z } Рабочий диапазон измерения угловых координат Азимут: y = ± 180 Угол места: я = Крен х = ± 60 Азимут: y = ± 60 Угол места: я = Крен: не измеряет Точность измерения угловых координат x = y = z = 2 y = z = 45 при y =±60 ; z = y = z = 120 при других углах x – не измеряет Точность измерения линейных координат X = ± 0,1 мм; Y = ± 0,1 мм; Z = ± 0,1 мм; Не измеряет Необходимость юстировки системы После установки на ЛА Частота обновления информации 50 Гц100 Гц Масса системы- на шлеме – 20 г (без разъема) - в кабине – < 2 кг - на шлеме – 0,3 кг - в кабине – 1,8 кг, вне – 5,3 кг Число контактов в разъеме шлема 512

4 Как это работает Определяются координаты УЗ приемников на ЗШ по извест- ным координатам излучателей в кабине дальномерным методом. Дальности определяются импульсно-фазовым методом, который дает точность ~0,1 мм. Корректирующий канал компен- сирует изменение скорости звука и смещение излучателей вследствие вибрации. Координаты излучателей в системе координат ЛА определяются в режиме «Привязка» также ультра- звуковым методом.

5 Привязка Технологический крест (красный цвет) располагается вдоль строительных осей ЛА Измеряются расстояния от его приемников до одного из излучателей Решается навигационная задача определе- ния координат излучателя То же – для всех излучателей кабины Все данные далее будут выдаваться в системе координат технологического креста. Привязка проводится один раз Второй вариант использует ЗШ в качестве технологического креста. Привязка – перед каждым полетом (длительность ~30 мс). Все координаты далее - относительно первого положения шлема; которое можно считать в начале связанной с ЛА системой координат (возможен пересчет к центру масс).

6 Используемые датчики Датчики герметичные фирмы MURATA Диаметр 16 мм, высота 14 мм ТипЧастотаНаправленность, градус Диапазон температур MA40E8-2 ПРД/ПРМ 40 кГц MA40MF10-1B ПРД/ПРМ 40 кГц