1 2 1.Основная сфера научно-технической деятельности НПП «Промэкс» МИКРОГРАНИТ ТМ Сбор Анализ Обработка Расчет Передача Прием Отображение Регистрация Ретрансляция. - презентация

1 1

2 2 1.Основная сфера научно-технической деятельности НПП «Промэкс» МИКРОГРАНИТ ТМ Сбор Анализ Обработка Расчет Передача Прием Отображение Регистрация Ретрансляция Обследование объекта Проектирование Разработка проекта Производство Поставка Монтаж и наладка Запуск в работу Метрологическая аттестация Техническое обслуживание

3 3 3. Наиболее значимые результаты Название разработкиразработка / выпуск Объем выпуска, шт. Характеристика 1Комплекс телемеханики ТМ / до Первый в СССР комплекс для промышленных предприятий и коммунального хозяйства на интегральных микросхемах 2Комплекс телемеханики ТМ / до Первый в СССР комплекс для энергетики на интегральных микросхемах 3Комплекс телемеханики ТМ / до ИУТК для крупных промышленных объектов 4ИУТК «Гранит»1984/ до Первый в СССР комплекс для энергетики и промышленных предприятий со встроенными микро ЭВМ 5ИУТК «Гранит - ЖД»1996/ до Разработан по Государственной программе Украины для систем электроснабжения электрифицированных железных дорог 6ИУТК «Гранит-Свет»1997/ до Управление наружным освещением городов. 7ИУТК «Гранит-микро»2000/ с Новое поколение многопроцессорных интегрированных комплексов фирменной марки «Гранит» 8ИУТК «Гранит -ЖД- микро» 2007/ с Новое поколение систем, заменяющих ИУТК «Гранит - ЖД»

4 4 5. Сертификаты

5 Конкурентные параметры гаммы устройств ИУТК «Гранит-микро» ТехническиеНаучныеКонструктивные Опыт создания четырех поколений систем телемеханики. Поддержка традиций одной из лучших отечественных школ Патентование основных системных и схемных решений Наличие собственной конструкторской и производственной базы Создание и поддержка (совместно с ВТД «Гранит-микро») фирменной торговой марки МИКРОГРАНИТ ТМ Апробация разрабатываемых решений в публикациях и выступлениях на конференциях и семинарах Максимальное выполнение пожеланий и замечаний Пользователей и Заказчиков Партнерские отношения с проектными организациями и Заказчиками Разработка теории и практики применения критерия «интегральной достоверности информации Разработка и производство конструкций по заданию Заказчиков Периодическое проведение обучающих семинаров Разработка концепции создания и производства АСКУЭ на базе ИУТК «Гранит-микро» Оптимальная адаптация конструкций к ИУТК «Гранит-микро» Наличие собственного полигонаРазработка методики полного и неполного горячего резервирования компонентов систем телемеханики Разработка, производство и поставка Заказчикам конструктивных компонентов – стоек, шкафов, панелей Разработка и производство стендового и сервисного оборудования Разработка системы относительных меток времени - основа точной фиксации последовательности «событий» Введение в конструкции элементов охранной сигнализации

6 6 Метрологическая аттестация стендового оборудования Разработка биимпульсного условно корреляционного кода для достижения высокого Уровня интегральной достоверности информации Выполнение конструкций для присоединения внешних цепей «под винт» или разъемными соединениями Метрологическая аттестация основных электрических трактов преобразования измеряемых параметров Разработка методов рационального выполнения устройств по рассредоточенной схеме Введение в конструкции встроенных аккумуляторов для источников бесперебойного питания Наличие фирменного монтажного и наладочного подразделения Разработка теории и практики разделения информационных потоков на оперативную и неоперативную составляющую Выполнение конструкций для сосредоточенного и рассредоточенного выполнения устройств Техническое и конструктивное сопряжение с гаммой внешних устройств, приборов, датчиков Разработка теории и реализация канала ТС по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Разработка и изготовление конструкций для испытаний оборудования на фирменном полигоне и у Заказчика Программное сопряжение с гаммой SCADA систем других разработчиков Разработка теории и реализация канала ТУ по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Предпроектное обследование объекта телемеханизации Разработка теории и реализация канала ТТ и ТИ по критерию достижения максимальной интегральной достоверности Разработка и защита проекта телемеханизации 7.1. Конкурентные параметры гаммы устройств ИУТК «Гранит-микро» (продолжение)

7 7 Система телемеханики Устройство КП Устройство ПУ (ЦППС) Датчики ТС, ТИТ Преобразователи Счетчики Устройства защиты и автоматики Устройства регистрации Устройства ретрансляции Каналы связи ПУ-КП Программное обеспечение Визуализация Ретрансляция Сопряжение с другими системами Стендовое оборудование Сервисное оборудование Пускатели, выключатели Моторные приводы разъединителей АСУ ТП АСДУАСУ ТП + АСДУ АСКУЭ АСДУ+АСКУЭАСДУ +АСКУЭ +РАИ 8. Построение систем на базе ИУТК «Гранит-микро»

8 8 Устройства защиты SEPAM Schneider Electric Преобразователи, регистраторы АЕТ «Алекто», Россия Регина, АНИГЕР, Украина Счетчики Альфа ABB КП ИУТК «Гранит-микро» МИКРОГРАНИТ ТМ 9. Сопряжение с внешними устройствами (примеры) P-120 ArevaЕвро Альфа ABBСЭТ-4М РоссияПЦ-6806 Россия Satec Powerful Solution ION Power Measurement Ltd Арго, Украина Элвин, Украина SL 7000, Actaris LZQM, Литва PM-130 Powerful Solution АСТМУ-А, Россия РУ-600/825, Украина SPAC, ABBSPAD, ABB БМЦС, Россия

9 9 10. Используемые протоколы, интерфейсы ИУТК «Гранит-микро» Внутрисистемный информационный обмен типа «точка-точка» Сопряжение с ПЭВМ (note book) RS-232 Внутренний и межсистемный обмен КП-ПУ, ПУ-ПУ МЭК , МЭК Внутренний и межсистемный обмен КП-ПУ, ПУ-ПУ по сети Ethernet ТСP/IP Межсистемный (межсерверный) обмен по сети Ethernet OPC-XML Внутрисистемный информационный обмен ПУ-КП, КП-КП, интерфейс «токовая петля» Счетчики, устройства защиты и автоматики, регистраторы DLMS-COSEM Счетчики, устройства защиты и автоматики, регистраторы Modbus-RTU Концентрация данных устройств КПМ1-1 микро Внутрисистемный информационный обмен КП-ПУ, КП-КП TCP/IP HDLC

10 Сочетание типов каналов при резервировании связи ПУ-КП Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция Ethernet on TCP/IP GSM – GPRS-CDMAEthernet on TCP/IPGSM – GPRS-CDMAВыделенный канал – частотная модуляция Радиоканал цифровойEthernet on TCP/IP Выделенный канал – частотная модуляцияEthernet on TCP/IP Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция GSM – GPRS-CDMA Выделенный канал – частотная модуляцияGSM – GPRS-CDMA Ethernet on TCP/IP GSM – GPRS-CDMA Выделенный канал–кодоимпульсная модуляция

11 Использование внутренних модемов ИУТК «Гранит-микро» КНШ GSM-GPRS-CDMA, RS-232 Ethernet on TCP/IP, Rj-45 COM PORT, RS-485 КАМ COM PORT Аналоговый радио канал связи Цифровой радио канал связи Выделенный уплотненный ВЧ сигналами канал связи Выделенный физический магистральный канал связи, Выделенный физический радиальный канал связи, М4А М4А1 (М4А2) М2МКПМ1-1 микро Выделенный уплотненный канал связи 1 Выделенный уплотненный канал связи 2 КАС Выделенный радиальный канал связи Цифровой радио канал связи GSM-GPRS Выделенный радиальный канал связи 1Выделенный магистральный канал связи 1 Выделенный радиальный канал связи 2 Выделенный магистральный канал связи 2 Выделенный радиальный канал связи 3 Выделенный магистральный канал связи 3 Выделенный радиальный канал связи 4 Выделенный магистральный канал связи 4

12 Резервирование трасс доставки информации в ИУТК «Гранит-микро ЯСД Датчики ТС УЗА Исполнительные механизмы УЗА БПР Счетчики RS-485 ЧИС RS-232 Устройство КП ИУТК «Гранит-микро» Канал связи КП-ПУ 1 Устройство ПУ 1 Сервер ТМ 1 Устройство ПУ ИУТК «Гранит-микро» Сервер ТМ 2 Устройство ПУ 2 Канал связи КП-ПУ 2 Сервер сети Ethernet on TCP/IP Датчики ТТ НП ЦП НП – нормирующие преобразователи измеряемых параметров в постоянный ток, ЦП – цифровые преобразователи измеряемых параметров в кодовые сообщения

13 Программное обеспечение ИУТК «Гранит-микро» ПО ИУТК «Гранит-микро» Уровень 1 ПО модулей Уровень 2 ПО контроллеров Уровень 3 ПО сервисное Уровень 4 ПО системное SCADA ОИК «Гранит-микро» АРМ «нижнего уровня» ПО КНШ Uni Test Микро АДА Калибратор МТТ Модуль МДС Модуль МТТ Модуль МТИ Модуль МТУ Модуль М4А Модуль М4А1 КПМ1-1 микро (С) Структура ПО ИУТК «Гранит-микро» Контроллер КАМ Контроллер КАС Контроллер КПЩ Контроллер КПЩ-Т Контроллер КПЩ-С КПМ1-1 микро (С)

14 14 достоверностьпомехоустойчивостьнадежностьбыстродействие интегральная достоверность «on line» диагностика обнаружение ~100% неисправностей «к.з.» и «разрыв цепи» динамический контроль БУКК совмещение процедур ввода и кодирования а) сигналы состояния датчиков б) кодированные сигналы БУКК короткое замыкание разрыв связи 26. Реализация биимпульсного условно корреляционного кодирования (БУКК) – ИДИнф.

15 15 БУКК помеха ненадежностьнедостоверность (00) (11) (к.з.) (разрыв цепи) (00) (11) помехоустойчивость + надежность + достоверность помехоустойчивость +надежность +достоверность + быстродействие Результаты анализа интегральной достоверности ИУТК «Гранит-микро»

16 16

17 Разделение информационных сообщений на оперативную и неоперативную составляющие – путь к повышению эффективности использования каналов связи в интегрированных ИУТК «Гранит-микро» ВидОперативная составляющаяНеоперативная составляющая 1ТС Текущие значения сигналов от датчиков, передаваемые по вызову, сигналу от таймера или спорадически Временная последовательность изменений состояния контролируемых объектов 2ТУ Оперативная подача командФормирование цепочки команд для выполнения работ по заявкам диспетчера 3ТТ Текущие значения измеренных параметров, передаваемые по вызову, сигналу от таймера, при выбеге значения параметра за апертуру Осциллограмма (последовательность) аварийных значений измеренных параметров 4ТИ Минутные (трехминутные) значения мощности, передаваемые по вызову, сигналу от таймера или при фиксации установленных условий передачи Часовые или за иные интервалы времени значения потребления полной, активной и реактивной энергии 5КИ Текущие значения ТС, ТТ и ТИ, передаваемые по вызову, сигналу от таймера, при выбеге контролируемых параметров за установленные пределы- пиковые значения тока и напряжения Усредненные значения мощности и энергии, последовательность изменений состояния объектов, осциллограмма аварийных значений параметров 6РИ Ретрансляция информационных сообщений (по п.п. 1-5)от внешних устройств 7ДИ Неисправность канала связи, устройств КПНеисправность модулей, узлов модулей устройств КП или ЦППС 8АИ Данные для установки коэффициентов адаптации к условиям применения Данные для установки коэффициентов адаптации к условиям применения

18 18 Модель трассы доставки информации ТИ (АСКУЭ) в канал связи Счетчики 1…n Цепи связи с модулем Внешние помехи Модуль ввода Внутренний интерфейс Внутренние помехи Модуль вывода Не обнаруживаемые неисправности Канал связи Не обнаруживаемые неисправности 28. Формирование основных компонентов информационного сообщения модулем-источником информации как метод повышения уровня интегральной достоверности информации ИУТК «Гранит-микро» (на примере ТС) Оценка интегральной достоверности при формировании компонентов сообщения центральным контроллером.

19 Оценка интегральной достоверности при формировании компонентов сообщения модулем-источником информации. При формировании информационного сообщения модулем-источником информации для рассмотренной трассы и при тех же начальных условиях получим: Таким образом, расчетное значение интегральной достоверности информации на семь порядков лучше.

20 Преимущества «интеллектуальных» модулей ИУТК «Гранит-микро» Совмещение процедур ввода и кодирования данных Проведение процедур динамической проверки достоверности данных, подаваемых на вход и выход модуля Привязка «событий» к меткам времени не после ввода данных в центральный процессор, а в момент их фиксации модулем. Как следствие, независимость привязки «событий» к единому (системному) времени от числа и порядка опроса модулей центральным процессором Формирование модулем, а не центральным процессором основных компонентов информационного сообщения в соответствии с принятым протоколом Другие модули трассы доставки информации не проводят операции преобразования данных, а являются ретрансляторами данных от модуля -источника информации, поэтому вероятность искажения сообщения в трассе доставки информации приемнику (средству отображения данных) минимальна данных) минимальна; Определение качества информации по критерию «интегральной достоверности», сочетающему показатели надежности, помехоустойчивости, оперативности и достоверности Уменьшение требуемой скорости ввода-вывода информации при переходе от циклического режима информационного обмена с центральным процессором к спорадическому – «по событиям для передачи»

21 21 Линейный адаптер- передатчик КП Модуль- источник Контроллер КП Канал ретрансляции данных КП Линейный адаптер- приемник ретранслятора Контроллер ретранслятора Линейный адаптер-передатчик ретранслятора Канал передачи данных в ПУ (ПЭВМ АРМ диспетчера) ПЭВМ АРМ диспетчера Линейный адаптер- приемник ПУ Контроллер ПУ 31. Фирменный метод формирования системы относительных меток времени – основа обеспечения в ИУТК «Гранит-микро» точности привязки «событий» к абсолютному времени Схема трассы доставки информации от источника в ПЭВМ АРМ диспетчера

22 Модель для расчета параметров трассы доставки информации в ПЭВМ ПУ (ЦППС) Погрешность зафиксированного ПЭВМ времени «события» Ввод данных в ПЭВМ ЦППС Погрешность определения задержки ввода данных в ПЭВМ Привязка времени «события» к системному времени ПЭВМ Передатчик данных по каналу связи КП-ЦППС Погрешность определения времени передачи данных Линейный адаптер- приемник Погрешность дискретности фиксации последовательности ДС Модуль приема ДС Погрешность времени фиксации ДС Погрешность фиксации задержки между событием и началом передачи ДС Линейный адаптер – передатчик данных в линию связи КП-ЦППС Погрешность определения времени ввода данных в линейный адаптер КП Датчик ДС i КП Х Х Датчик ДС j КП YY Дребезг контакта, не регулируемое время задержки от «события» до вывода сигнала датчика Дребезг контакта, не регулируемое время задержки от «события» до вывода сигнала датчика

23 23 Формирователь ТУ Кодер ТУ Линейный адаптер КП для приема ТУ Линейный адаптер ПУ для передачи ТУ Канал связи ПУ - КП Декодер ТУ Приемник ТУ – блок промежуточных реле Исполнительные механизмы Формирователь сигналов информационной обратной связи Компаратор разрешение исполнения 36.1.Модель трассы доставки команды ТУ для расчета достоверности информации

24 Результат математического анализа достоверности информации ТУ Достоверность информации в трассе формирования и доставки ТУ с учетом расчленения команды на координаты -, представляемые БУКК, определяется выражением : Подставляя числовые значения, получаем

25 25 Параметр канала ТУ ИУТК «Гранит-микро» Формирование ТУ в виде набора координат - АКП 10 +АКП 1 +АГР АОБ+ВКЛ+ОТКЛ Использование «позиционного кода для представления координат команды ТУ Использование процедур формирования БУКК для команды ТУ Обрамление полинома – команды ТУ контрольной последовательностью циклического кода Разделение операций приема и контроля ТУ на три этапа: – проверки начального состояния выходных реле; -выбора объекта управления и проверки отсутствия искажений по методу информационной обратной связи; - задания вида команды ТУ Формирование подтверждающих квитанций: - «команда доставлена»; «команда выполнена» Параметр канала ТУ ПЛК, УЗА, счетчиков Отсутствие разделения кода команды на координаты Формирование ТУ в виде двоичного (не позиционного) кода Отсутствие процедур защиты формируемой команды от искажений Обрамление полинома – команды ТУ контрольной последовательностью Отсутствие разделения команды ТУ на два этапа в соответствии с требованиями профильных стандартов: -выбора объекта управления и проверки отсутствия искажений по методу информационной обратной связи; - задания вида команды ТУ Отсутствие подтверждающих квитанций: - «команда доставлена»; - «команда выполнена» 37. Сравнение параметров ТУ в ИУТК «Гранит-микро», ПЛК, УЗА, счетчиках

26 26

27 27

28 28

29 Особенности построения устройств ИУТК «Гранит-микро» по сосредоточенному и рассредоточенному методу ПЭВМ АРМ диспетчера Модули КАМ (1-n) Модули М4А (1-m) Модули М2М (1-k) КПМ1-1 микро (1-r) Модули МДС (1-n) КПМ1-1 микро (1-r) Центральный контроллер, контроллер внутренней магистрали Контроллер, линейный адаптер – модем для сопряжения с ПУ Модули ввода дискретных телесигналов (ТС) Модули ввода текущих аналоговых телеизмерений (ТТ) Модули ввода интегральных измерений (ТИ) (СЧ) Модули ввода кодовой информации от ЦП, УЗА – (КИ) Модули ретрансляции данных других КП (РИ) Модули вывода команд телеуправления (ТУ) Модули МДС(1-n) Модули МТИ (1-m) Модули М4А1 (1-k) КПМ1-1 микро (1-r) Модули МТТ (1-n) КПМ1-1 микро (1-r) Модули МТИ (1-m) Модули М4А1 (1-k) КПМ1-1 микро (1-r) Модули МТУ (1-n) КПМ1-1 микро (1-r) Модули КАМ (1-m) Модули М4А (1-k) Модули М2М (1-n) КПМ1-1 микро (1-r) БПР (1-r) 41.1.Структура сосредоточенного устройства КП

30 30 Каналы ТУ 1-2 Датчики ТТ 1-2 Датчики ТС 1-8 Счетчик 1 КС ЧИС1-1 ЧИС1-2 КС ЧИСn-1 ЧИСn-2 Счетчик n УЗА RS RS Узел вывода ТУ Узел ввода ТТ Узел ввода ТС Узел ввода КС Узел ввода ЧИС Блок управления базой данных Контроллер управления базой данных Формирователь информационных сообщений Источник питания Центральный контроллер Контроллер GPRS (GSM) Монитор Клавиатура Манипулятор Сеть ~220 В =220 В RS-485 HDLC Rj-45, Ethernet, HTTP ММИ1* Объект, ММИ m RS-485 Объект 1 (ППЭ) Канал мобильной связи Ядро 42.Структура КПМ-микро (С) для рассредоточенных объектов (ППЭ)

31 Особенности построения и конкурентные параметры КПМ-микро (С) Протокольная совместимость со всеми другими вариантами устройств КП ИУТК «Гранит-микро» Идентичность реализации функций ТС, ТТ, ТИ, ТУ со всеми другими вариантами устройств КП ИУТК «Гранит-микро» Возможность сосредоточенного и рассредоточенного размещения модулей ММИ устройства КПМ-микро (С) Конвертирование протоколов Modbus РЗА, СЧ, ЦП в протокол по стандарту МЭК Использование для информационного обменов с ПУ ИУТК «Гранит-микро» каналов связи GPRS, Ethernet Возможность горячего резервирования каналов GPRS - Ethernet Построение на базе КПМ-микро (С) АСКУЭ и АИИСКУЭ ИУТК «Гранит-микро» Метрологическая аттестация АСКУЭ и АИИСКУЭ на базе устройств КПМ-микро (С) ИУТК «Гранит-микро»