Моделирование космических роботов с помощью пакета MRDS MRDS ( ) (Microsoft Robotics Developer Studio) Автор: Автор: Багаутдинова Диана Средняя общеобразовательная. - презентация

1 Моделирование космических роботов с помощью пакета MRDS MRDS ( ) (Microsoft Robotics Developer Studio) Автор: Автор: Багаутдинова Диана Средняя общеобразовательная школа 91 : :.. 91

2 Цель работы : : рассмотреть основные проблемы информатизации различных отраслей современной техники рассмотреть основные проблемы информатизации различных отраслей современной техники исследовать инновации в области современной космической технике исследовать инновации в области современной космической технике проанализировать особенности моделирования космических роботов с помощью пакета MRDS проанализировать особенности моделирования космических роботов с помощью пакета MRDS MRDS MRDS

3 Симуляция робота и окружения в MRDS MRDS Симуляция робота и окружения в MRDS MRDS

4 Программирование космических роботов делится на Программирование космических роботов делится на Online – программирование Online – программирование Online – Online – Offline – программирование Offline – программирование (Offline) – (Offline) –

5 Примеры обстановок в среде моделирования : Простой моделируемый робот Простой моделируемый робот (Simple Simulated Robot) (Simple Simulated Robot) Пылесос iRobot Пылесос iRobot (iRobot Create Simulation) (iRobot Create Simulation) iRobot iRobot (iRobot ) (iRobot )

6 Примеры обстановок в среде моделирования : Квартира (Apartment Environment) (Apartment Environment) (Apartment Environment) Моделирование Pioneer 3DX (Pioneer 3DX Simulation) Pioneer 3DX Pioneer 3DX (Pioneer 3DX Simulation)

7 Примеры обстановок в среде моделирования: : Современный дом (ModernHouse) Естественная обстановка (Outdoor Environment)

8 Примеры обстановок в среде моделирования : Моделирование сопротивления воздуха (Simulated Air Resistance) Simulated Air Resistance) Simulated Air Resistance)Объекты (Entities)

9 Доступное обновление данных Wall. Wall.

10 Схемы с WallSignal. WallSignal Схемы с WallSignal. WallSignal

11 Выводы: : Выводы: : Космические роботы служат не только для изучения среды и обстановки на различных планетах и в космосе. Космические роботы служат не только для изучения среды и обстановки на различных планетах и в космосе. Использование робототехнических комплексов в различных учебных заведениях среднего и высшего профессионального образования позволяет реализовывать концепцию «обучение на проектах». Использование робототехнических комплексов в различных учебных заведениях среднего и высшего профессионального образования позволяет реализовывать концепцию «обучение на проектах». Роботы широко внедряются и в промышленности и в быту и для их программирования с минимальными затратами требуются специализированные среды разработки. Роботы широко внедряются и в промышленности и в быту и для их программирования с минимальными затратами требуются специализированные среды разработки.