Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 10 лет назад пользователемПетр Панасов
1 Мехатроника, автоматизация, управление Подготовила: Л. Грязнова
2 О мехатронике как научной основе создания высокотехнологичной продукции Ю. М. Осипов, С. В. Щербинин Рассматриваются объекты мехатроники – мультикоординатные системы движения с элект- роприводом прямого действия, основанные на си- нергетическом объединении в соответствии с кри- терием оптимизации "цена-качество" механичес- ких, электротехнических, электронных и компью- терных компонентов, обеспечивающие проектиро- вание и производство конкурентоспособной высо- котехнологичной продукции. Предлагается клас- сификация мультикоординатных систем движения с электроприводом прямого действия.
3 Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов Предложен метод стабилизации нелиней- ной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концеп- ции сверхустойчивости применительно к лине- аризованной интерваль- ной модели исходной нелинейной системы.
4 Методика реализации алгоритмов численного дифференцирования в законе регулирования с увеличенным шагом дискретизации. О. С. Колосов, Б. Б. Кошоева Рассматривается методика реализации алгоритмов численного дифференцирования реального времени на базе производжной интерполяционного полинома Ньютона в составе ПД и ПИД регу- ляторов с увеличенным шагом дискретизации для уменьшения вли- яния высокочастотных помех в тракте передачи управляющего сиг- нала и уменьшения числа срабатываний исполнительного элемен- та при сохранении требуемой точности и качества системы управ- ления промышленным объектом.
5 Новые компьютерные алгоритмы вычисления матричной экспоненты в приложении к исследованию динамических систем автоматического управления Л. Г. Быстров, В. В. Сафронов Предложен новый метод вычисления матричной экспоненты. Метод универсален в отношении простых или кратных корней характеристического полинома матрицы. Рассмотрены численные примеры.
6 Математическая модель динамики карьерного экскаватора как объекта управления Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков Описывается динамика движения рабочего органа карьерного экскаватора путем сведения его расчетной схемы к схеме эквивалентного пятизвенного манипуляционного робота.
7 Численно-аналитическое моделирование систем с распределенными параметрами И. А. Данилушкин, М. А. Гусева Предлагается подход к моделированию объ- ектов и систем с распределенными параметрами в компьютерных пакетах моделирования динами- ческих систем с сосредоточенными параметра- ми. Подход основан на аппроксимации по прост- ранственной координате распределенных сис- тем.
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.