« ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления» - презентация

1 « ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА » М.П.Романов, И.Б.Гарцеев Кафедра «Проблемы управления»

2 Функциональная структура интеллектуальной бортовой системы управления автономными БПЛА Кафедра «Проблемы управления» Автономные БПЛА Удаленный терминал Коммуникационны й модуль Информационные устройства Интеллектуальная система выработки и принятия решения Автономный источник питания Бортовая СУ Исполнительное устройство 1 Модуль создания единого информационного пространства Модуль реализации принятого решения Исполнительное устройство n Навигационная система Система технического зрения

3 Обобщенная структура интеллектуальной системы навигации для малоразмерных БПЛА Кафедра «Проблемы управления»

4 Основные тактико-технические характеристики бесплатформенной навигационной системы Кафедра «Проблемы управления» Состав 3-х координатный акселерометр 3-х координатный датчик угловой скорости 3-х координатный датчик магнитного курса 2-координатный инклинометр GPS-приемник Барометрический датчик высоты (глубины) 4 микропроцессора для предварительной обработки навигационной информации Габаритные размеры 50 х 70 х 20 мм Масса 46 грамм Измерение ускорения с точностью до 4-ого знака Температурная компенсация Компенсация инструментальных погрешностей Частота измеряемых ускорений до 400 Гц Диапазоны измерения ускорений +- 5g (+-2g) Частота измеряемых угловых скоростей до 400 Гц Диапазон измерения угловой скорости 300 град/сек Диапазон измерения магнитного поля Гаус Крутизна характеристики датчика магнитного курса 1 В/Гаус GPS +-5 м (на плоскости) +-20м ( по высоте) Диапазон измерения инклинометров град (+-10град) Точность определения угла 0.01 град (0.001 град)

5 Калибровка навигационной системы на базе роботизированного технологического стенда Кафедра «Проблемы управления» Экспериментальные результаты Определение ориентации при вращении вокруг трех осей Определение положения при прямолинейном движении в пространстве Технологический стенд для калибровки системы навигации на базе высокоточного промышленного робота Калибровка системы навигации

6

7 Контактная информация Кафедра «Проблемы управления» Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) кафедра «Проблемы управления» г. Москва, пр. Вернадского, 78 Телефон: +7(495) , +7(495)