Применение открытых решений для построения блоков первичной обработки сигналов спутникового навигационного приемника Автор: Гаврилов А.И. OSCONF 2012. - презентация

1 Применение открытых решений для построения блоков первичной обработки сигналов спутникового навигационного приемника Автор: Гаврилов А.И. OSCONF 2012

2 Открытые решения в области спутниковой навигации OpenSourceGPS: OpenSourceGPS: Namuru: Namuru: Milkymist: Milkymist: GNSS-SDR: GNSS-SDR: Witch Navigator: Witch Navigator: OSQZSS: OSQZSS:

3 OSGPS ; Полностью рабочий GPS приемник с открытым исходным кодом, разработанный Clifford Kelly; ; Предназначен для работы совместно со специальной платой приемника для ПК;. Существуют версии с программным коррелятором: SoftOSGPS.

4 Namuru Законченный GPS приемник, работающий с сигналами L1/L2; Законченный GPS приемник, работающий с сигналами L1/L2; Основа приемника – ПЛИС фирмы Altera; Основа приемника – ПЛИС фирмы Altera; Из исходных кодов для свободного скачивания доступен коррелятор. Из исходных кодов для свободного скачивания доступен коррелятор.

5 Milkymist SoC Лидирующая СнК с открытым исходным кодом; Лидирующая СнК с открытым исходным кодом; Ядро СнК – soft-процессор lattice mico32 фирмы Lattice Semiconductor; Ядро СнК – soft-процессор lattice mico32 фирмы Lattice Semiconductor; СнК с успехом используется в одноименном устройстве, доступном для покупки. СнК с успехом используется в одноименном устройстве, доступном для покупки.

6 Milkymist SoC – структурная схема Лидирующая СнК с открытым исходным кодом; Лидирующая СнК с открытым исходным кодом; Ядро СнК – soft-процессор lattice mico32 фирмы Lattice Semiconductor; Ядро СнК – soft-процессор lattice mico32 фирмы Lattice Semiconductor; СнК с успехом используется в одноименном устройстве, доступным для покупки. СнК с успехом используется в одноименном устройстве, доступным для покупки.

7 Портирование Starter kit Starter kit SK-LPC2478-S3: * FPGA spartan3e500 * Mcu lpc2478 Digilent Spartan3e starter board: FPGA Spartan3e500

8 Результат портирования на первую плату Реализован поиск сигнала заданного спутника GPS; Реализован поиск сигнала заданного спутника GPS; Реализована процедура синхронизации с обнаруженным сигналом; Реализована процедура синхронизации с обнаруженным сигналом;

9 Результат портирования на вторую плату Реализован поиск сигналов двух заданных спутника GPS; Реализован поиск сигналов двух заданных спутника GPS; Реализована процедура синхронизации с обнаруженными сигналами; Реализована процедура синхронизации с обнаруженными сигналами; Реализована процедура слежения за обнаруженными сигналами; Реализована процедура слежения за обнаруженными сигналами; Реализована непрерывная выдача информации о состоянии каждого канала. Реализована непрерывная выдача информации о состоянии каждого канала.

10 Выводы Существующие открытые проекты позволяют реализовать полноценный навигационный приемник; Существующие открытые проекты позволяют реализовать полноценный навигационный приемник; Открытые проекты позволяют модифицировать существующие проекты по своему усмотрения, оптимизируя их под индивидуальные требования каждого проекта; Открытые проекты позволяют модифицировать существующие проекты по своему усмотрения, оптимизируя их под индивидуальные требования каждого проекта; Открытые проекты – хорошая образовательная платформа. Открытые проекты – хорошая образовательная платформа.

11 Спасибо за внимание!