Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 10 лет назад пользователемОлег Евланов
1 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ ВЧЕРА, СЕГОДНЯ, ЗАВТРА Д.А. Добрынин ВИНИТИ РАН
2 Робот – это машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром 3 поколения роботов: Программные. Жестко заданная программа (циклограмма). Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий. Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.
3 Архитектура интеллектуальных роботов Исполнительные органы Датчики Система управления Модель мира Система распознавания Система планирования действий Система выполнения действий Система управления целями
4 Технологии ИИ для роботов
5 История создания Гомеостат Эшби (1948) Черепашки Уолтера ( ) Робот «Шейки», Стендфорский университет (1969) «Промышленный интеллектуальный робот», Электротехническая лаборатория, Япония (1969) Робот «Таир», Киевский институт кибернетики ( )
6 Промышленные роботы Промышленные роботы- манипуляторы в мире было разработано более 270 моделей промышленных роботов
7 Военные роботы США Планы DARPA по перевооружению армии: Через 10 лет одна треть транспортных средств будет беспилотной За 6 лет планируется потратить $14.78 млрд К 2025 году планируется переход к полноценной робототехнической армии
8 Военные роботы Россия Беспилотные самолеты Наземная техника 32 страны мира производят около 250 типов беспилотных самолетов и вертолетов
9 Роботы-охранники Патрулирование улиц Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА)
10 Роботы для дома Роботы-секретариРоботы-уборщики Роботы для общения
11 Роботы для игр Роботы-животныеРоботы-игрушки
12 Роботы для медицины Обслуживание больниц Наблюдение за больными Хирургические роботы Тренажеры для врачей
13 Методы исследования в области ИИ для роботов Компьютерное моделирование Исследовательские системы
14 Средства поддержки исследований Конструкторы для создания роботов Готовые роботы для исследований
15 Модельные задачи Ориентация в пространстве Коллективное поведение
16 Соревнования IGVC Autonomous Challenge. Гонка по извилистой трассе с препятствиями (полностью автономное управление). К каждому роботу прицеплен груз. Navigation Challenge. Выполнение определенных заданий, связанных с навигацией с помощью системы глобального позиционирования (GPS). К каждому роботу прицеплен груз. Задача - доставить его в определенные точки, отмеченные на карте. Design Competition. На каждого робота студенты готовят подробную документацию, которую представляют в рамках аудитории. Оценивается полнота изложения, оформление и т.п.
17 Соревнования DARPA Grand Challenge 2005 Призовой фонд $2 млн 212 км пересеченной местности за 10 часов Участие человека не допускается Победитель – Stanly из Стенфордского университета, время в пути 6:53
18 Соревнования «Мобильные роботы» Институт механики в МГУ им. М.В.Ломоносова Соревнования с маяками, движение по полосе
19 Футбол роботов Международная Федерация FIRA Ассоциация RoboCup : "Через 50 лет, в 2050 году, команда роботов- футболистов должна выиграть у Чемпиона мира по футболу (команды людей- футболистов)"
20 Тенденции развития Водитель автобуса в Токио получает около $5000 в месяц. В больницах повсеместно появляются роботы-сиделки, расходы на них составляют $2000-$3000, что несколько дешевле нанятых людей. Объем рынка "бытовых роботов" в Японии в прошлом году составил 390 млрд. иен ($3,2 млрд.) К 2025 году рынок достигнет годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.) Рынок персональных и мобильных роботов в США в 2006 г. должен вырасти до $5,4 млрд и стать крупнее рынка промышленных стационарных роботов. Минобороны США за 6 лет планируется потратить $14.78 млрд на создание робототизированной армии. Демографическая ситуация в России и ряд других причин через несколько лет приведет к непоправимому снижению притока рабочих в промышленность. Эту нехватку с успехом может восполнить не неквалифицированные иностранные работники, а промышленная робототехника.
21 Роботы уже пришли Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся мире, неотъемлемой частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом. Мы не можем остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.