Скачать презентацию
Идет загрузка презентации. Пожалуйста, подождите
Презентация была опубликована 10 лет назад пользователемДмитрий Узлов
1 TVSC 11 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ПЛИС ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СТЕРЕОСОПОСТАВЛЕНИЯ С ГЛОБАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИЕЙ М.В. Балахно НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова
2 TVSC Вступление 1.1. Стереосопоставление. Эпиполярность. Разностное пр-во Способы оптимизации: в пределах разностного вектора в пределах строки изображения в пределах всего кадра
3 TVSC Постановка задачи 2.1. Базовый алгоритм Расчет начальных штрафов Агрегация Извлечение результата
4 TVSC Постановка задачи 2.2. Структурная схема системы
5 TVSC Предварительная обработка 3.1. Захват кадров и преобразование цветовых пространств
6 TVSC Стереосопоставление 4.1. Расчет начальных штрафов
7 TVSC Стереосопоставление 4.2. Агрегация штрафов
8 TVSC Стереосопоставление 4.3. Извлечение результата
9 TVSC Анализ 5.1. Доступ к внешней памяти Размер кадра Объем данных, байт Кадров /сек 752x ,07 376x ,57 250x ,92 188x ,53 150x ,89 125x ,37
10 TVSC Анализ 5.2. Выводы Реализация глобального алгоритма стереосопоставления на ПЛИС возможна Главным узким местом является обмен с внешней памятью Сжатие данных перед обменом Установка нескольких модулей RAM
11 TVSC 11 СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! Вопросы?
Еще похожие презентации в нашем архиве:
© 2024 MyShared Inc.
All rights reserved.