Модель колеса © Медведев Л.Н.. Общая схема процесса компьютерного математического моделирования Определение целей моделирования Огрубление объекта (процесса) - презентация

1 Модель колеса © Медведев Л.Н.

2 Общая схема процесса компьютерного математического моделирования Определение целей моделирования Огрубление объекта (процесса) Поиск математического описания Математическая модель Выбор метода исследования Разработка алгоритма и программы для ЭВМ Отладка и тестирование программы Расчеты на ЭВМ Уточнение модели Исходный объект (процесс) Конец работы Анализ результатов

3 Модель колеса VоVо V R Свойства: Радиус R Скорость центра V о Расстояние точки от центра r Движение без проскальзывания Величины, которые желательно получить: Скорости точки V, V x, V y, Ускорения точки a, a x, a y, в зависимости от параметров r, V о, R Надо выбрать систему координат

4 Математическое описание Система координат x направлена вправо y направлена вверх Начало координат находится на оси колеса в момент t=0 Отсчет времени t=0, когда точка А находится в верхней точке траектории x y А

5 Координаты точки в зависимости от времени угловая скорость x = V 0 t + r sin( t) горизонтальная y = r cos( t) вертикальная Значение координатыКоордината точки

6 Cоставляющие скорости точки Значение составляющей горизонтальная вертикальная Составляющая

7 Составляющие ускорения точки Значение составляющей горизонтальная вертикальная Составляющая

8 Силы, действующие на точку (грузик с массой m ) модуль горизонтальная Значение составляющей вертикальная Составляющая силы