Цели урока: Что такое управление и из каких частей оно состоит? Что такое управление и из каких частей оно состоит? Что такое алгоритм управления? Что. - презентация

1

2 Цели урока: Что такое управление и из каких частей оно состоит? Что такое управление и из каких частей оно состоит? Что такое алгоритм управления? Что такое алгоритм управления? Что изучает наука КИБЕРНЕТИКА? Что изучает наука КИБЕРНЕТИКА? Какие виды управления бывают? Какие виды управления бывают?

3 Возникновение кибернетики В 1948 году в США и Европе вышла книга американского математика Норберта Винера «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине». Эта книга провозгласила рождение новой науки кибернетики. Не случайно время появления этого научного направления совпало с созданием первых ЭВМ. Н. Винер предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений, а для этого потребуется глубокий теоретический анализ самого процесса управления. Этому и посвящена наука кибернетика. Норберт Винер

4 Кибернетика – наука об общих свойствах процессов управления в живых и неживых системах

5 Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты управляемые.

6 Простая схема ( БЕЗ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ) УПРАВЛЯЮЩИЙ объект УПРАВЛЯЕМЫЙ объект УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ

7 Сложная схема (работает обратная связь ) УПРАВЛЯЮЩИЙ объект УПРАВЛЯЕМЫЙ объект УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

8 это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

9 Управляющий объект: человек Управляемый объект: собака Управляющее воздействие: голосом подаётся команда Обратная связь: если собака не выполнила команду, то человек её повторит Управляющий объект: светофор Управляемый объект: шофёр Управляющее воздействие: световые сигналы воспринимаются как команды Обратная связь: нет

10 С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд.

11 Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется АЛГОРИТМОМ УПРАВЛЕНИЯ. В этом случае управляемый объект можно назвать исполнителем управляющего алгоритма.

12 Задание 1. Определите, кто играет роль управляющего и кто (или что) играет роль объекта управления в следующих системах: школа; школа; класс; класс; самолёт; самолёт; стая волков; стая волков; стадо коров. стадо коров.

13 Задание 2. Для систем управления, выявленных в предыдущей задаче, назовите некоторые команды управления и скажите, в какой они форме отдаются.

14 Дополните приведенный ниже список и укажите, какой объект будет управляющим, а какой управляемым: а) оркестр...; б)автобус...; в)наездник...; г)тренер...; д)режиссер....

15 § 25,26