1 Второй раздел дисциплины Голографическая коррекция аберраций. Применение голограммных элементов в оптических системах со спектральной селекцией и формирователях. - презентация

1 1 Второй раздел дисциплины Голографическая коррекция аберраций. Применение голограммных элементов в оптических системах со спектральной селекцией и формирователях эталонного волнового фронта

2 2 4. Голографическая коррекция аберраций оптических систем

3 3 Для целей коррекции аберраций оптических систем могут использоваться как физически зарегистрированные, так и синтезированные на компьютере голограммы. Среди последних наибольший интерес вызывает разновидность осевых синтезированных голограмм, называемая киноформом Понятие о киноформе Прообразом киноформа является линза Френеля. Как и голограмма, киноформ может восстанавливать трехмерное изображение объекта. Его основное отличие от обычной голограммы состоит в возможности достижения 100% дифракционной эффективности и формирования при этом только одного порядка дифракции, распространяющегося в направлении распространения восстанавливающей волны [18].

4 4 Чтобы преобразовать ее в киноформ необходимо устранить весь материал линзы, который сдвигает фазу проходящей через нее волны на 2π радиан. Линза и соответствующий ей киноформ представлены на рис.21. Рис. 21. Линза и соответствующий ей киноформ Методику получения киноформа рассмотрим на примере изготовления голограммы, преобразующей параллельный восстанавливающий пучок в близкий к гомоцентрическому пучку сходящийся пучок лучей. Именно такое преобразование пучков осуществляется линзой, ограниченной сферическими поверхностями. Но линза не является киноформом.

5 5 Необходимое для создания киноформа расчетное плавное изменение его толщины на практике получить очень трудно. Поэтому, обычно, при их изготовлении функцию изменения толщины киноформа аппроксимируют ступенчатой функцией (см. рис.22) Рис.22. Аппроксимация профиля поверхности киноформа ступенчатой функцией

6 6 Киноформ, как и любой другой голограммный оптический элемент, обладает всеми свойственными голограммам монохроматическими и хроматическими аберрациями. Поэтому, даже в случае идеального исполнения киноформа, осуществляемая с его помощью коррекция аберраций будет полной лишь для одной длины волны и одной точки пространства предметов. Аппроксимация профиля рельефа киноформа ступенчатой функцией приводит не только к существенному снижению его дифракционной эффективности, но и к появлению помех и к повышению уровня светорассеяния в исправляемой с помощью киноформа оптической системе.

7 7 Помимо киноформов, в задаче коррекции аберраций оптических систем могут применяться и обычные голограммы, получаемые путем регистрации интерференционной картины двух волновых фронтов. При этом, естественно, не достигающая 100% дифракционная эффективность таких голограмм и необходимость разделения восстанавливаемых с их помощью порядков дифракции, обуславливают невозможность использования для рассматриваемых целей голограмм Габора и ограничивают номенклатуру применяемых в этих случаях голограмм пропускающими и отражательными голограммами Лейта. Голограммы Денисюка для этих целей также обычно не используются из-за неизбежности их усадки в процессе фотохимической обработки, приводящей к невозможности обеспечения максимума их дифракционной эффективности на длине волны и в геометрии записи этих голограмм.

8 Голографическая коррекция аберраций путем использования голограммы в качестве фазового корректора волновых фронтов Принцип такой коррекции абсолютно прост и прозрачен. Он состоит в добавлении в любую оптическую систему голограммы, превращающей ее в безаберрационную оптическую систему для одной пары сопряженных точек. Схемы записи и практического использования такой корригирующей голограммы представлены на рис. 23 а и б.

9 9 Рис.23. Схемы записи (а) и восстановления (б) корригирующей голограммы. Для одной пары сопряженных точек оптическая система L, дополненная голограммой Н, является безаберрационной оптической системой. Для всех остальных точек объекта, не совпадающих по положению с точечным источником S, оптическая система L с корригирующей голограммой будет обладать аберрациями, величина которых будет увеличиваться по мере увеличения размера объекта и его удаления от положения точечного источника S.

10 10 При этом остаточные аберрации, исправленной оптической системы, будут определяться не только аберрациями исправляемой системы L, но и полевыми аберрациями самой корригирующей голограммы Н. Рассматриваемый путь голографической коррекции аберраций наиболее эффективен при необходимости исправления аберраций, обусловленных каким либо одним конкретным элементом оптической системы, например, главным зеркалом телескопа. Голограммы, применяемые для коррекции аберраций оптических систем по рассмотренным схемам, могут быть статическими, т.е. записанными на какой либо нереверсивной регистрирующей среде, либо динамическими, регистрируемыми на фоторефрактивных динамических средах или отображаемыми с помощью пространственных модуляторов света на жидких кристаллах, либо на матрицах микрозеркал.

11 11 Рассмотренный нами принцип голографической коррекции аберраций оптических систем в настоящее время в литературе предлагается, в основном, к использованию в силовых и информационных телескопах космического базирования для исправления статических и динамических, т.е. изменяющихся во времени, ошибок формы главного зеркала и в микроскопах для коррекции аберраций микрообъективов. Использование одной и той же корригирующей голограммы для любых объектов, бесспорно, выгодно, но, в общем случае, приводит к ограничению корригируемой области пространства предметов. При необходимости формирования свободного от аберраций изображения объекта в масштабе 1:1 указанное выше ограничение на размеры корригируемой области могут быть сняты за счет отказа от универсальной голограммы, подходящей для любого объекта.

12 Голографическая коррекция аберраций путем обращения волнового фронта через оптическую систему В основу голографической коррекции аберраций путем обращения волнового фронта положена вытекающая из основного уравнения голографии возможность восстановления с помощью голограммы волны, комплексно сопряженной объектной волне, при освещении голограммы восстанавливающей волной, комплексно сопряженной опорной волне. На рис.24 представлена одна из возможных реализаций такого метода коррекции аберраций оптической системы.

13 13 Рис.24. Коррекция аберраций путем обращения волнового фронта На этом рисунке L – подлежащая коррекции оптическая система, формирующая в плоскости P' искаженное аберрациями изображение объекта, располагаемого в плоскости P. H – голограмма, регистрируемая в произвольной плоскости за оптической системой L с помощью параллельного опорного пучка R и объектного пучка лучей, в качестве которого используется искаженный аберрациями оптической системы L пучок лучей, формирующий изображение объекта, расположенного в плоскости P.

14 14 Экспонированная и прошедшая фотохимическую обработку голограмма устанавливается точно в то же место, в котором она находилась при регистрации, и восстанавливается плоской волной С, комплексно сопряженной опорной волне R. При восстановлении голограммы волной С, комплексно сопряженной волне R, с помощью голограммы формируется волновой фронт, комплексно сопряженный объектному волновому фронту, использовавшемуся при регистрации голограммы. Соответствующая этому фронту восстановленная с помощью голограммы волна характеризуется точно таким же по модулю, но противоположным по знаку фазовым распределением, что и объектная волна при записи голограммы, и распространяется в направлении, обратном, по отношению к распространению объектной волны. Пусть О – комплексная амплитуда испущенного или отраженного объектом излучения в плоскости перед оптической системой L до входа в нее. Опишем ее в виде следующего выражения:

15 15. (4.1.) Положим, что коэффициент амплитудного пропускания оптической системы L с учетом свободного пространства между голограммой и оптической системой - τ описывается функцией. (4.2) Тогда в плоскости голограммы амплитуда регистрируемой на ней объектной волны O' может быть описана следующим образом:. (4.3) Комплексная амплитуда волны, восстановленной с помощью голограммы при ее освещении восстанавливающей волной С, в плоскости голограммы будет равна. (4.4)

16 16 После прохождения оптической системы комплексная амплитуда преобразуется к виду:. (4.5) Из выражения (4.5) следует, что в рассматриваемом нами случае неидеальная оптическая система L совместно с голограммой Н формируют в плоскости P свободное от аберраций действительное изображение объекта, который находился в этой плоскости на момент записи голограммы Н. Коррекция аберраций оптической системы L с помощью голограммы Н осуществляется в рассмотренном случае за счет обращения хода лучей через несовершенную оптическую систему.

17 17 Характерными особенностями такого метода голографической коррекции аберраций оптической системы, причем коррекции не для одной точки пространства объектов, а по всему полю, являются однократное увеличение исправляемой оптической системы и необходимость изготовления своей корригирующей голограммы для каждого конкретного объекта. Используемые в этом случае голограммы могут быть как объемными, так и тонкослойными, могут быть как отражательными, так и пропускающими.

18 18 Рассмотренная голографическая коррекция аберраций оптических систем за счет обращения волнового фронта находит применение, в основном, при создании проекционных систем. При ее реализации корригирующие голограммы могут регистрироваться как вблизи выходного зрачка исправляемой оптической системы, так и в плоскости фокусировки искаженного аберрациями изображения объекта. Первый случай хорош тем, что характеризуется более равномерным распределением интенсивности объектного пучка лучей по апертуре корригирующей голограммы, а второй, случай голограммы сфокусированного изображения, хорош тем, что позволяет снизить требования к степени когерентности используемого излучения и допускает восстановление голограммы методом сканирования восстанавливающего пучка по апертуре голограммы.

19 Общие замечания ко всем рассмотренным методам голографической коррекции аберраций оптических систем Корригирующая голограмма, это оптический элемент, обеспечивающий выполнение принципа Ферма для исправляемой оптической системы. Причем полное выравнивание оптических длин хода осуществляется лишь на длине волны записи голограммы только для тех точек объекта, которые были записаны на голограмме, и при условии точной установки корригирующей голограммы в то же место, в котором она находилась во время записи. Фазовые набеги F h, вносимые голограммой в формируемое исправляемой оптической системой изображение, могут быть описаны следующим образом:

20 20, (4.6) где x, y – координаты в плоскости голограммы, λ – длина волны записи голограммы, L(x, y) – распределение обеспечиваемых голограммой добавок оптической длины хода лучей, проходящих через голограмму. Положим, что фазовые набеги F h обеспечивают на длине волны λ полную коррекцию аберраций оптической системы для какой либо пары сопряженных точек объекта и изображения. Тогда, для излучения с длиной волны λ + dλ вносимые голограммой фазовые набеги F h ' будут равны:. (4.7)

21 21 Из (4.7) мы можем написать выражение, описывающее для длины волны λ + dλ остаточную аберрацию dF' h оптической системы с голографической компенсацией на длине волны λ:. (4.8) Отметим, что для киноформа и подобной ему корректирующей пластинки Шмидта функция L определяется лишь материалом и распределением толщины элемента, следовательно, она с точностью до дисперсии материала, не зависит от рабочей длины волны оптической системы. В этом случае выражение, описывающее остаточную аберрацию, принимает вид:. (4.9)

22 22 5. Голограммные зеркала и узкополосные спектральные фильтры на основе объемных голограмм Практическое применение объемной голографической записи, в том числе и осуществляемой по схеме Ю.Н.Денисюка во встречных пучках лучей, не ограничивается изобразительной голографией и упомянутыми выше системами голографической памяти. Она также широко используется при создании голограммных зеркал, узкополосных фильтров, дисплеев и т.д. Возможность использования полученных с ее помощью голограмм в качестве узкополосных спектральных фильтров обусловлена высокой спектральной селективностью объемных отражательных голограмм, получаемых по схеме Ю.Н. Денисюка. Напомним, что названная выше схема характеризуется формированием голографического поля с помощью опорного и объектного пучков лучей, падающих на регистрирующую среду с разных сторон.

23 23 Принцип действия объемной отражательной голограммы, как спектрального фильтра, поясним с помощью рис. 25. Рис.25. Объемная отражательная голограмма, зарегистрированная по схеме Ю.Н. Денисюка Положим, что на эту голограмму падает пучок излучения, состоящего из нескольких длин волн, например λ 1, λ 2 и λ 3. При этом угол падения пучка и период следования страт таковы, что для излучения с длиной волны λ 2 выполняется закон Брэгга. Для излучения с другими длинами волн закон Брэгга не выполняется. Поэтому излучение этих длин волн проходит через голограмму без существенного ослабления.

24 24 Изготавливаемые в настоящее время голограммные спектральные фильтры обладают коэффициентом пропускания по интенсивности для рабочей длины волны

25 25 К преимуществам голограммных спектральных фильтров, по сравнению с широко используемыми в оптическом приборостроении интерференционными фильтрами, можно отнести не только значительно более высокую оптическую плотность на рабочей длине волны, но и высокую спектральную селективность, и возможность получения фильтров на неплоских подложках. Высокие спектральная плотность и селективность голограммных фильтров объясняется большими толщинами и амплитудами модуляции показателя преломления регистрирующих сред, используемых для изготовления фильтров. Для регистрации узкополосных голограммных спектральных фильтров обычно применяются слои бихромированной желатины толщиной от 10 до 100 мкм. При этом, как правило, используются различные модификации схемы Ю.Н. Денисюка.

26 26 В частности, на рис. 26 приведены схемы формирования голографического поля, предназначаемые для регистрации голограммных зеркал и голограммных фильтров на плоских (а) и сферических подложках (б). Главная особенность этих схем заключена в обеспечении постоянства периода по апертуре голограммы и параллельности страт регистрируемой голограммы поверхности регистрирующей среды. Рис.26. Схемы записи голограммных зеркал и фильтров на плоской и сферической подложке

27 27 Цифрами на этом рисунке обозначены: 1 – зеркало (плоское на рис. а и сферическое на рис. б); 2 – слой иммерсионной жидкости; 3 – слой регистрирующей среды; 4 – подложка голограммного зеркала; 5 – линза, формирующая гомоцентрический пучок лучей, сходящихся в центр кривизны подложки голограммного зеркала 4. Поясним реализуемый в этих схемах ход лучей. Сформированный оптической системой пучок лучей, ортогональных поверхности слоя регистрирующей среды, проходит через прозрачную подложку голограммы, регистрирующую среду, слой иммерсионной жидкости и падает по нормали на поверхность зеркала 1. После отражения от поверхности зеркала он преобразуется в пучок, соответствующий волне, комплексно сопряженной падающей волне.

28 28 В результате суперпозиции этих волн происходит формирование голографического поля, записываемого регистрирующей средой 3. Формирование голографического поля двумя волнами, комплексно сопряженными друг другу, обеспечивает постоянный по апертуре голограммы, равный половине длины волны используемого излучения, период регистрируемой голограммной структуры Получение голограммных зеркал в излучении с нарушенной пространственной когерентностью Для рассмотрения возможности реализации такой схемы в случае получения голограммных зеркал, т.е. ГОЭ, форма страт которых близка к форме поверхности регистрирующей среды, обратимся к рис. 27.

29 29 Рис.27. Схема регистрации голограммного зеркала На этом рисунке буквами A, B, C обозначены: подложка, регистрирующая среда и находящееся в контакте с ней плоское зеркало, соответственно. Цифрами 1, 2, 3,…, N обозначена совокупность точечных источников, формируемых рассеивателем при его освещении пучком когерентного света; цифрами 1', 2', 3',…, N' - мнимые изображения источников 1, 2, 3,…, N, сформированные плоским зеркалом С.

30 30 Интенсивность голографического поля, создаваемого точечными источниками и их мнимыми изображениями в некоторой точке M(x 0, y 0 ) регистрирующей среды в фиксированный момент времени t, можно описать следующим образом:. (5.1) Здесь A i, φ i, B n, φ n ' – амплитуды и фазы полей, формируемых в точке М точечными источниками и их изображениями. Положим, что свойства рассеивателя таковы, что в процессе его вращения во время экспонирования фазы полей φ i и φ n ' принимают различные значения, равномерно распределенные в интервале 0 - 2π. Кроме того, положим, что в каждый момент времени t фазы φ i и φ n ' являются случайными независимыми величинами, за исключением случая i = n, при котором на плоскости х = 0 (плоскость зеркала С) выполняется соотношение φ i - φ n ' = 2 π.

31 31 Тогда среднюю за время экспонирования регистрирующей среды интенсивность в точке М можно описать следующим образом:. (5.2) Из выражения (5.2) следует, что средняя интенсивность голографического поля в точке М может быть представлена в виде суммы интенсивностей голографических полей, формируемых парами точечных источников 1 и 1', 2 и 2', 3 и 3', …, N и N'. Симметричное расположение составляющих пару источников относительно поверхности зеркала С позволяет сделать вывод об одинаковой ориентации изофазных поверхностей в сформированных ими полях, по крайней мере вблизи плоскости зеркала С.

32 32 Тогда при условии равенства интенсивностей излучения всех источников в объеме регистрирующей среды выражение (5.2) можно привести к виду:, (5.3) где f i – пространственная частота интерференционной картины, формируемой i источником. В общем случае f i зависит от координат x, y рассматриваемой точки М, но мы будем считать, что толщина регистрирующей среды настолько мала по сравнению с расстоянием от рассеивателя до регистрирующей среды, что величина f i является лишь функцией координаты у и не зависит от х. Тогда, переходя в выражении (5.3) к бесконечному числу точечных источников, расположенных в пределах апертуры вращающегося рассеивателя, получим:

33 33, (5.4) где f a и f b – пространственные частоты интерференционных картин, формируемых в плоскостях регистрирующей среды у = у 0 точечными источниками, расположенными на краях освещенной апертуры вращающегося рассеивателя. При этом полагается, что плоскости у = у 0 в объеме регистрирующей среды достигает излучение всех точечных источников, формируемых рассеивателем. Из сравнения выражения (5.4) с выражением, стоящим под знаком суммы в (5.3) можно сделать вывод о том, что освещенный когерентным светом вращающийся рассеиватель формирует в объеме регистрирующей среды интерференционную структуру, подобную структуре, формируемой в объеме среды одним точечным источником, расположенным в середине освещенного участка рассеивателя.

34 34 Отличие этих структур состоит лишь в том, что видность интерференционной структуры, формируемой в рассматриваемом случае вращающегося рассеивателя, является функцией разности пространственных частот (f b - f a ) и координаты х и может быть описана следующим выражением:. (5.5)

35 35 На этом рисунке обозначены: 1 – параллельный пучок когерентного излучения, падающий на укрепленный на оси двигателя 3 рассеиватель 2, изготовленный из матового стекла или матированного полиэтилена. Прошедшее рассеиватель излучение с нарушенной пространственной когерентностью проходит через подложку голограммы 4 и направляется на регистрирующую среду, вплотную прижатую к поверхности зеркала 5 и отделенную от нее слоем иммерсионной жидкости. Рис. 28. Схема установки Практическая реализация способа обычно осуществляется с помощью установки, схема которой представлена на рис. 28.

36 Использование светофильтров для подавления паразитных интерференционных структур в процессе регистрации голограммных зеркал Суть этого метода состоит в том, что при получении отражательных ГОЭ регистрирующую среду устанавливают между частично поглощающими излучение светофильтрами, характеризующимися той же величиной показателя преломления, что и регистрирующая среда, а в промежутки между регистрирующей средой и фильтрами вводят иммерсионную жидкость с коэффициентом преломления, равным коэффициентам преломления регистрирующей среды и светофильтров. Равенство показателей преломления светофильтров, регистрирующей среды и иммерсионной жидкости обеспечивает отсутствие частичного отражения пучков от границ раздела подложка - светофильтры и регистрирующая среда – светофильтры.

37 37 Это позволяет путем соответствующего выбора коэффициентов пропускания светофильтров снизить в произвольное число раз интенсивности отраженных пучков лучей по сравнению с интенсивностями опорного и объектного пучков лучей и в силу этого практически устранить паразитные голограммные структуры. Рис. 29. Схема записи отражательных голограмм с использованием светофильтров

38 38 На рис.29 обозначены нейтральные светофильтры 1 и 2, имеющие коэффициенты пропускания τ 1 и τ 2, слои иммерсионной жидкости 3 и 4, регистрирующая среда 5. Положим, что регистрация ГОЭ осуществляется с помощью плоских волн, направление распространения которых в регистрирующей среде и светофильтрах заданы стрелками R и O. При этом интенсивность распространяющегося в направлении О пучка в плоскости его падения на светофильтр 1 равна I 1, а интенсивность второго пучка, распространяющегося в направлении R, в плоскости его падения на светофильтр 2 равна I 2. Тогда пучок, распространяющийся в направлении О в объеме регистрирующей среды 5 имеет интенсивность I 3 = I 1 τ 1, а на границе раздела светофильтр 2 – воздух его интенсивность I 4 = I 1 τ 1 τ 2. Частичное отражение этого пучка от указанной выше границы раздела приводит к появлению паразитного пучка, распространяющегося в направлении O'.

39 39 Его интенсивность в объеме регистрирующей среды I 5 = I 1 τ 1 τ 2 2 ρ, где ρ - коэффициент отражения на границе раздела. Аналогичным образом можно выразить интенсивности пуч­ков, распространяющихся в регистрирующей среде в направлениях R и R', т.е. I 6 = I 2 τ 2 и. I 7 = I 2 τ 2 τ 1 2 ρ, соответственно. Отсюда находим соотношения интенсивностей пучков, образующих паразитные интерференционные картины:, (5.6), (5.7), (5.8). (5.9) Паразитной интерференционной структурой, образуемой взаимной ин­терференцией пучков, распространяю­щихся в направлениях 0' и R 1, можно пренебречь, поскольку суммарная ин­тенсивность этих пучков намного меньше интенсивности опорного, либо объектного пучков.

40 40 Если бы светофильтры отсутство­вали, то соотношения интенсивностей пучков, образующих паразитные интерференционные картины, описывались бы следующим образом:, (5.10), (5.11), (5.12) где звездочками помечены интенсивности паразит­ных пучков, обусловленных частичным отражением опорного и объектного пучков на границах раздела регист­рирующая среда-воздух. Из сравнения выражений (5.6 – 5.9) и (5.10 – 5.12) видно, что использование светофильтров на ста­дии регистрации голограммы позволяет управлять соотношением интенсивностей пучков, образующих паразитные интерференционные структуры. Например, в случае, I 1 =I 2 и ρ = 0,04 применение светофильтров с τ 1 = τ 2 = 0,3 позволяет уменьшить соотношение интенсивностей пучков, образующих паразитные интерферен­ционные картины до 1:250 и, таким образом, практически полностью уст­ранить паразитные интерференционные структуры в объеме регистрирующей среды.

41 Влияние границ раздела на дифракционную эффективность голограммных зеркал В качестве примера влияния переотражений на дифракционную эффективность голограммных зеркал рассмотрим случай находящегося в воздухе голограммного зеркала, выполненного на клиновидной, либо просветленной подложке. Для расчета результирующей дифракционной эффективности такого зеркала воспользуемся теорией многолучевой интерференции. При этом, используя возможность замены поверхностных тонких, толщиной менее периода, участков голограммной структуры на однородные непоглощающие слои диэлектрика с показателем преломления n=n 0, представим голограммное зеркало в виде плоского зеркала с нанесенной на его поверхность диэлектрической однородной пленкой.

42 42 При этом будем считать, что коэффициент отражения зеркала численно равен дифракционной эффективности голограммы, расположенной в среде с показателем преломления, равным среднему показателю преломления голограммы, а толщина однородной диэлектрической пленки равна расстоянию от границы раздела голограмма – воздух до первой страты голограммной структуры. Такой выбор толщины пленки позволяет использовать результаты теории Когельника для определения фазы волны, отраженной от эквивалентного голограмме плоского зеркала. Так, для угла падения, равного углу Брэгга, этот набег равен 0,5π. Амплитуду плоской волны, отраженной системой диэлектрическая пленка – зеркало, представим в виде суммы комплексных амплитуд волн, обусловленных отражениями восстанавливающей и восстановленной волн плоских волн от границы раздела воздух – диэлектрическая пленка.

43 43 Тогда для случая восстанавливающей монохроматической волны единичной амплитуды, поляризованной перпендикулярно плоскости падения, амплитуда отраженной воны А может быть описана следующим выражением:, (5.13) где ρ – коэффициент отражения света по интенсивности от границы раздела воздух – диэлектрическая пленка, η – коэффициент отражения зеркала, k – волновое число, kl – набег фазы при двукратном прохождении волны через диэлектрическую пленку. Вычислив сумму геометрической прогрессии, преобразуем (5.13) к виду:

44 44 (5.14) и найдем выражение для коэффициента отражения R системы диэлектрическая пленка зеркало. (5.15)

45 45 Из (5.15) следует, что коэффициент отражения системы пленка – зеркало, а следовательно, и дифракционная эффективность находящегося в воздухе голограммного зеркала существенно зависят от коэффициента френелевского отражения на границе раздела голограмма – воздух, от расстояния от указанной границы до первой страты голограммной структуры, а также от величины дифракционной эффективности, которой обладало бы голограммное зеркало, если бы оно находилось в бесконечной среде с показателем преломления, равным среднему показателю преломления голограммы. В качестве примера на рис. 30 приведены графики зависимости R от η, рассчитанные для ρ = 0,1, т.е. для случая падения восстанавливающей волны на голограммное зеркало под углом Брэгга, равным 45 0 при l = λ/4 и 3λ/4. Отметим, что графики, соответствующие другим значениям l, располагаются между кривыми, изображенными на рис.30.

46 46 Рис. 30. Дифракционная эффективность системы диэлектрический слой - зеркало Результаты проведенного нами анализа свидетельствуют о том, что находящиеся в воздухе совершенно одинаковые голограммные зеркала (характеризующиеся одними и теми же величинами среднего показателя преломления, амплитуды модуляции показателя преломления, периодом следования страт и толщиной) могут обладать существенно отличающимися величинами дифракционной эффективности.

47 Голограммные спектральные фильтры для систем телекоммуникаций Голограммные оптические элементы в системах телекоммуникаций находят применение, в основном, в качестве ключевых элементов спектрально селективных систем ввода, вывода и маршрутизации информации в так называемых WDM (wavelength division multiplication) сетях, т.е. сетях со спектральным уплотнением информации. В качестве типичных представителей ГОЭ в телекоммуникационных системах можно назвать брэгговские решетки в оптическом волокне. Принцип их действия основан на подобии участка волокна с решеткой голограммному зеркалу, зарегистрированному по схеме Ю.Н. Денисюка. Из спектра падающего света решетка выделяет и отражает излучение узкого спектрального диапазона, а остальное излучение пропускает через себя без дифракции и заметного ослабления (см. рис.31).

48 48 Рис.31. Принцип действия брэгговской решетки в оптическом волокне

49 49 При этом в качестве базовой технологии, как правило, принимается способ изготовления решеток, основанный на использовании голограммного оптического элемента, называемого в этом случае фазовой маской (см. рис.32). В простейшем случае маска представляет собой пропускающую фазовую дифракционную решетку, изготовленную методом фотолитографии, либо голографии. Рис. 32. Схема записи брэгговской решетки в оптическом волокне

50 50 В качестве источника излучения в процессе изготовления брэгговских решеток обычно используется коротковолновое УФ излучение эксимерных лазеров с длинами волн 0,193 нм и 0,248 мкм, излучение второй гармоники аргонового лазера с длиной волны 0,244 мкм или излучение четвертой гармоники Nd-YAG лазера с длиной волны 0,265 мкм [30]. Оптическое волокно, в объеме которого осуществляется запись брэгговской решетки, естественно, должно обладать светочувствительностью к используемому излучению. С этой целью в него вводят добавки германия, фосфора, бора, либо волокна изготавливаются на основе As 2 S 3 халькогенидных стеклообразных полупроводников. Указанный выше химический состав оптических волокон позволяет за счет явления фоторефракции реализовать равную амплитуду модуляции показателя преломления оптического волокна.

51 51 При таких вариациях показателя преломления брэгговская решетка длиной 10 мм может обладать спектральной селективность по уровню интенсивности 0,5, равной 0,2 нм. С целью расширения спектрального диапазона решеток используется их, так называемое, чирпирование, т.е. изменение пространственного периода решеток по особому закону. Развитие технологии субмикронной литографии обеспечило создание нового класса голограммных оптических систем для телекоммуникаций, получивших название интегральные голографические системы (integrated holographics). Эти системы изготавливаются на базе объемных синтезированных голограмм, впечатанных в планарные волноводы [31].

52 52 Они могут иметь множество практических применений, таких, например, как пространственное распределение информации, фокусировка излучения, согласование волновых фронтов, выделение тех, или иных спектральных компонентов излучения, преобразование параметров импульсов, оптическая обработка информации и т.д. Спектральная селективность и ассоциативные свойства объемных голограмм в планарных волноводах позволяют им успешно конкурировать, в ряде приложений, с фотонными кристаллами, превосходя их по реализуемому уровню внутренних потерь и чувствительности к состоянию поляризации излучения. Типичный планарный волновод с голограммной структурой состоит из трех слоев прозрачного диэлектрика, нанесенных на подложку. При этом центральный слой выполняется из материала, обладающего большим показателем преломления, чем ограничивающие его защитные слои.

53 53 Наиболее перспективной областью практического использования интегральных голографических систем в настоящее время считаются спектральные фильтры и мультиплексоры. Построенный по этому принципу фильтр представляет собой планарный волновод, содержащий один входной и несколько выходных каналов. Принципиальная схема такого фильтра представлена на рис. 33. Рис.33. Спектральный фильтр на основе пропускающих голограмм Здесь P – планарный волновод, 1 – 4 – выполненные в волноводе голограммные оптические элементы, предназначаемые для ввода излучения в волновод и вывода его из него. H – сформированная в волноводе объемная голограмма, выполняющая функции работающей на пропускание фокусирующей дифракционной решетки.

54 54 При работе фильтра в режиме демультиплексора на голограмму 1 направляется из оптического волокна полихроматическое излучение, содержащее, например, три спектральных компоненты с длинами волн λ 1, λ 2 и λ 3. С помощью голограммы 1 излучение вводится в волновод и направляется на голограмму H. В результате дифракции излучения на структуре голограммы H на поверхностях голограмм 2, 3 и 4 формируются восстановленные голограммой Н изображения точечных источников, соответствующие длинам волн λ 1 для голограммы 2, λ 2 для голограммы 3 и λ 3 для голограммы 4. Голограммы 2 – 4 выводят падающее на них излучение из планарного волновода и направляют его в оптическое волокно, формируя три различных спектральных канала.

55 55 На рис.34 представлена еще одна разновидность волноводного голограммного фильтра, содержащего выполненную в виде отрезков дуг голограммную структуру, представляющую собой стопу объемных спектрально селективных голограммных зеркал H. Рис.34. Фильтр на основе стопы отражательных голограмм в планарном волноводе С помощью голограммы 1 излучение вводится в волновод и направляется на голограмму H. В результате дифракции излучения на структуре голограммы H на поверхностях голограмм 2, 3 и 4 формируются восстановленные голограммой Н изображения точечных источников, соответствующие длинам волн λ 1 для голограммы 2, λ 2 для голограммы 3 и λ 3 для голограммы 4.

56 56 Каждое из этих зеркал выделяет из проходящего через него излучения определенную спектральную компоненту, характеризующуюся длиной волны, примерно равной удвоенному периоду следования страт голограммы, и направляет ее в соответствующий световодный канал. Параметры голограммной структуры фильтра существенно зависят от рабочего диапазона устройства. Так, в фильтрах для ближнего ИК диапазона спектра используются голограммные структуры с периодами следования страт 0,5 - 0,7 мкм и отношением глубины рельефа к его периоду 4:1. Наиболее перспективным и удобным методом изготовления таких структур является субмикронная эксимерная фотолитография с характеристическим размером 0,25 мкм. Построенные по описанной выше схеме спектральные фильтры и демультиплексоры существенно превосходят своих собратьев, выполненных на брэгговских решетках в оптическом волокне, по габаритам и уровню вносимых потерь. Кроме того, рассматриваемые системы, как, впрочем, и все голографические устройства, малочувствительны к единичным дефектам их структуры, т.е. более просты и дешевы в изготовлении.

57 Голограммные оптические элементы в системах индикации на лобовом стекле и в прицелах Спектральная селективность рассмотренных выше объемных отражательных голограмм обуславливает возможность построения голографических дисплеев для отображения информации. Наиболее замечательными из них нам представляются авиационные варианты голографических дисплеев, наносимых на лобовое стекло кабины пилотов или на защитное стекло их шлемов. Такие дисплеи представляют собой отражательную фазовую голограмму с объемными свойствами, позволяющую в излучении с рабочей для голограммы длиной волны формировать на отражение в поле зрения пилота унесенное на бесконечность изображение электронно-лучевой трубки, либо ЖК панели, несущее необходимую пилоту служебную оперативную информацию. Принцип действия такого дисплея продемонстрируем с помощью рис. 35.

58 58 Рис.35. Авиационная голографическая система индикации На этом рисунке G – лобовое стекло кабины летчика, либо защитное стекло его шлема; Н – нанесенная на его поверхность отражательная объемная фазовая голограмма; Т – экран ЭЛТ либо ЖК дисплея, отображающего необходимую пилоту оперативную информацию; Е – глаз летчика. Излучение дисплея Т направляется на голограмму Н. Голограмма Н, в узком рабочем диапазоне спектра, преобразует падающее на нее излучение в плоские волны и направляет их в поле зрения пилота, наблюдающего закабинное пространство во всем спектральном диапазоне видимого света, за исключением узкого рабочего спектрального диапазона голограммы.

59 59 Пилот видит показания приборов самолета, наложенными на пространство впереди самолета и ему нет нужды во время полета переводить взгляд с местности на приборную доску и обратно. Основной, так и не устраненный до сих пор, недостаток подобных систем, существенно ограничивающий возможность их практического применения, заключается в наличии на рабочих поверхностях голограмм относительно низкочастотной дифракционной структуры обусловленной выходом страт объемной голограммы на поверхность оптического элемента. Солнечный свет дифрагирует на этой структуре, как на пропускающей дифракционной решетке. При этом в достаточно широком диапазоне углов поля зрения пилота, наблюдающего закабинное пространство через голографический дисплей, формируются порядки дифракции солнечного света, попадающие в глаз пилота и ослепляющие его [33].

60 60 Именно по этой причине, из-за необходимости борьбы с солнечными бликами, голографические индикаторы изготавливаются обычно в виде голограммных зеркал, форма страт которых практически точно повторяет форму подложки индикатора. Т.е. голограммные элементы в подобных дисплеях, как правило, выполняются в виде голограммных зеркал, оптическая сила которых обусловлена исключительно формой поверхности их подложки. При создании голографических прицелов для носимого боевого и охотничьего стрелкового оружия рассмотренная выше проблема дифракции солнечного излучения на картине выхода страт на поверхность ГОЭ довольно просто может быть обойдена. Дело в том, что в этом случае стрелку не надо постоянно смотреть через прицел на окружающее пространство.

61 61 Прицел используется лишь для наведения оружия на цель перед выстрелом, следовательно, его можно оснастить блендой, защищающей голограмму от прямых солнечных лучей. Возможность защиты стрелка от солнечных бликов и наличие на рынке надежных малогабаритных лазерных диодов с малым энергопотреблением обусловили возможность организации промышленного выпуска голографических прицелов для стрелкового оружия. В США в 1996 году этим занялась компания EOTech Electro-Optics Technologies, созданная на базе Мичиганского университета. На сегодняшний день EOTech Electro-Optics Technologies выпускает 7 моделей прицелов для стрелкового оружия, из которых один предназначен для совместной работы с приборами ночного видения. Стоимость прицелов лежит в пределах от 19,99 долларов США за упрощенные модели для охотников до 339,95 долларов за военные модели.

62 62 В прицелах используется маломощный лазерный диод с длиной волны излучения 650 нанометров. Его электропитание осуществляется с помощью щелочных или литиевых источников питания. Продолжительность работы от одного комплекта элементов составляет 100 – 500 часов в зависимости от типа устройства. Длина прицелов лежит в пределах 100 – 150 мм. Простейшие модели прицелов представляют собой элементарные формирователи прицельных марок. Примерная схема их регистрации приведена на рис.36. Рис. 36. Схема регистрации простейшего голографического коллиматорного прицела

63 63 В соответствии с ней регистрация голограммы для прицела осуществляется в попутных пучках лучей с помощью, в данном случае, параллельного опорного пучка лучей и транспаранта с изображением прицельной марки, располагаемого в фокальной плоскости объектива, формирующего объектный пучок лучей. Использование в голографических прицелах пропускающих голограмм делает прицелы малочувствительными к температурному изменению длины волны используемого в них источника света. Напомним, что в голографических прицелах в качестве источников света, как правило, используются относительно недорогие лазерные диоды, обладающие температурной девиацией длины волны излучения, достигающей ± 10нм. Принцип действия простейшего голографического прицела поясним с помощью рис. 37.

64 64 Рис.37. Принцип работы голографического прицела

65 65 Восстанавливающий пучок излучения, в данном случае параллельный пучок излучения лазерного диода падает на голограмму и дифрагирует на ее структуре. В первом порядке дифракции он формирует удаленное на бесконечность или другое заданное расстояние, мнимое изображение прицельной марки, зарегистрированное на голограмме, которое направляется в глаз стрелка, наблюдающего через голограмму, в нулевом порядке ее дифракции, за мишенью. С целью обеспечения безопасных условий наблюдения прицельной марки и комфортных условий наблюдения мишени голограмма, как правило, выполняется с невысокой дифракционной эффективностью, не превосходящей 1 -2 % на рабочей длине волны используемого в прицеле источника излучения.

66 66 Среди преимуществ голографических прицелов их разработчики отмечают: высокую надежность работы при относительной простоте и невысокой стоимости; невозможность физической блокировки пучка лучей лазерного излучения, восстанавливающего голограмму; возможность быстрой замены голограммы с одним типом прицельной марки на другую с иным типом прицельной марки, более подходящим для конкретных условий боя или охоты, без нарушения линии визирования и необходимости пристрелки оружия; работоспособность в условиях повышенных температур и влажности; скрытность функционирования, т.е. отсутствие бликов и лазерного излучения, распространяющегося в сторону цели; удобство сопряжения с приборами ночного видения, крепящимися на оружии, либо на шлеме бойца; наличие двадцатиступенчатой настройки степени яркости голографического изображения, что позволяет выбирать оптимальную яркость голограммы.

67 67 6. Голограммные элементы в интерферометрах для контроля формы различных деталей

68 Синтезированные ГОЭ в задаче контроля формы поверхностей оптических деталей Для контроля формы поверхности оптических деталей обычно используются интерферометры Физо или Тваймана – Грина, содержащие в своем составе формирователь эталонного пучка лучей, т.е. пучка лучей, ортогональных контролируемой поверхности. Изготовление и аттестация такого формирователя эталонного пучка лучей, выполняемого в виде оптической системы, состоящей из традиционных оптических элементов, представляет собой весьма нелегкую задачу, особенно в случае необходимости контроля поверхностей несферической формы. Перспективной альтернативой формирователей эталонного пучка лучей, выполненных на традиционных оптических элементах, являются голограммные формирователи эталонных волновых фронтов.

69 69 Они могут быть выполнены как в виде синтезированных на компьютере, так и в виде физически зарегистрированных голограмм. При синтезе формирователей на компьютере они обычно выполняются в виде рельефно – фазовых осевых габоровских голограмм. Методика их изготовления включает в себя расчет структуры голограммы, осуществляемый, как правило, с помощью одной из известных программ для расчета оптических систем, например, с помощью "Опала". После этого, рассчитанная структура отображается на каком либо физическом носителе путем процарапывания, либо лазерной абляции тонкого алюминиевого или хромового слоя, нанесенного методом вакуумного распыления на стеклянные подложки.

70 70 Наиболее часто встречающийся случай осесимметричных структур формирователей эталонных волновых фронтов делает невозможным их отображение на носителях с помощью традиционных лазерных или электронно-лучевых генераторов изображения, применяемых для изготовления фотошаблонов в микроэлектронике и использующих растровое сканирование подложки. Необходимость обеспечения кругового, либо спирального сканирования подложки при производстве голографических корректоров аберраций нормалей привела к разработке и к созданию специализированных делительных машин, предназначаемых исключительно для отображения осесимметричных голограммных оптических элементов. Синтезированные голографические формирователи эталонных волновых фронтов, как уже было указано выше, обычно используются в составе серийно выпускаемых интерферометров Физо (ИКДУ, Zygo, Wyko и т.д.) и Тваймана – Грина.

71 71 В качестве примера на рис. 38 приведена принципиальная схема интерферометра Тваймана – Грина с синтезированным голограммным оптическим элементом. Рис.38. Интерферометр Тваймана – Грина с синтезированным ГОЭ Поясним принцип его действия. Пучок лучей, вышедший из лазера 1, расширяется с помощью коллиматора 2 и разделяется на два параллельных пучка с помощью светоделительной пластины 3.

72 72 Один из них, отраженный от пластины 3, направляется на зеркало 4, отражается от него по автоколлимации, проходит через светоделитель 3 и используется в дальнейшем в качестве пучка сравнения. Другой пучок, прошедший через светоделитель 3, используется в качестве рабочего пучка. Он направляется на синтезированную голограмму 5, формирует с ее помощью эталонный пучок лучей, ортогональных контролируемой поверхности, который направляется к контролируемой поверхности 6. Она установлена относительно падающего на нее пучка так, что, в случае, если ее форма не отличается от идеальной формы, обращает все лучи падающего на нее пучка. Пучок лучей, отраженный поверхностью 6, преобразуется с помощью голограммного элемента 5 в параллельный пучок, который с помощью светоделителя 3 совмещается с пучком сравнения. Картина интерференции указанных пучков регистрируется ПЗС камерой и вводится в компьютер, либо наблюдается глазом на экране 8, оптически сопряженном с контролируемой поверхностью 6 с помощью объектива 7.

73 Голографический метод формирования пучка лучей, ортогональных цилиндрической поверхности Проблемы, возникающие при изготовлении оптических элементов, ограниченных цилиндрическими поверхностями, обусловлены, в первую очередь, отсутствием надежных средств контроля правильности формы цилиндрических и торических поверхностей оптических деталей. Причина этого заключена в чрезвычайной сложности формирования точных волновых фронтов цилиндрической и торической формы. Относительно более простым и доступным в реализации способом указанная задача может быть решена голографическим методом за счет преобразования гомоцентрических пучков лучей в астигматические пучки. В основу этого метода положен известный факт появления аберраций, в том числе и астигматизма, в волновом фронте, восстанавливаемом с помощью голограммы точечных источников при условиях ее восстановления, отличных от условий записи.

74 74 Воспользуемся известными нам выражениями и рассмотрим коэффициенты волновых аберраций третьего порядка (сферической и комы) в одном из первых порядков дифракции излучения на голограмме двух точечных источников. При этом будем считать, что запись и восстановление голограммы осуществляются без изменения ее масштаба и с помощью излучения одной и той же длины волны. Кроме того, положим, что опорный, объектный и восстанавливающий источники расположены в плоскости у=0, а голограмма – в плоскости z=0. При этих условиях коэффициент сферической аберрации S может быть определен исходя из следующего выражения:, (6.1) где: R c, R o, R r – расстояния от центра голограммы, принятого за начало координат, до источников восстанавливающей, объектной и опорной волн, соответственно; R q - расстояние от центра голограммы до восстановленного изображения, причем:.

75 75 Коэффициент аберрации кома в плоскости у=0 (в плоскости х=0 кома отсутствует) можно записать следующим образом:, (6.2) где sinα c, sinα o, sinα r – синусы углов, которые составляют с нормалью, восстановленной из центра голограммы, прямые, соединяющие центр голограммы с источниками восстанавливающей, объектной и опорной волн, соответственно; sinα q – синус угла, который составляет с указанной выше нормалью прямая, соединяющая центр голограммы с восстановленным изображением, причем sinα q = sinα c + sinα o - sinα r.

76 76 Выражения (6.1) и (6.2), и, следовательно, сферическая аберрация и кома, будут одновременно равняться 0 при выполнении следующего условия:. (6.3) Таким образом, для одновременного устранения комы и сферической аберрации в волновом фронте, восстановленном с помощью голограммы, необходимо расположить объектный, опорный и восстанавливающий точечные источники на окружности, центр которой совпадает с центром голограммы. Причем, объектный и опорный источники должны лежать по одну сторону от голограммы при ее регистрации. При этих условиях в восстановленном с помощью голограммы изображении точечного источника будет присутствовать лишь одна аберрация – астигматизм. Тогда распределение фаз в одном из первых порядков дифракции голограммы, в плоскости самой голограммы, имеет следующий вид:

77 77, (6.4) где: x q, y q – координаты восстановленного изображения; A x – коэффициент волновой аберрации – астигматизма, зависящий от геометрических параметров схем записи и восстановления. Из выражения (6.4) следует, что восстановленный с помощью голограммы волновой фронт имеет различную кривизну в двух главных сечениях. В сечении плоскостью x=0 волновой фронт имеет форму окружности и образует безаберрационное изображение точки на расстоянии R q от центра голограммы. В сечении плоскостью у=0 форма волнового фронта отличается от окружности, изображение точки искажено аберрациями, а расстояние от центра голограммы до изображения точки определяется выражением R q /(1-R q A x ).

78 78 Таким образом, наличие астигматизма в восстановленном изображении приводит к тому, что вместо изображения точечного объекта голограмма формирует изображения двух взаимно перпендикулярных линий, расположенных на расстояниях R q и R q /1- R q A x от центра голограммы. При этом, изображение линии, расположенной на расстоянии R q – безаберрационное, а изображение второй линии искажено аберрациями. В случае, когда центры фокальных линий лежат на оси z, т.е. x q =y q = 0, аберрации кома и астигматизм в изображении фокальной линии, формируемой голограммой на расстоянии R q /1-R q A x, устраняются и ее качество ограничивается лишь сферической аберрацией, которая в главном сечении голограммы у=0 может быть описана следующим образом:.

79 79 Следовательно, для формирования с помощью голограммы "чисто" астигматического волнового фронта необходимо выполнить следующие условия: (6.7) Выполнение условий (6.5) позволяет осуществлять формирование астигматического волнового фронта с помощью тонких двумерных голограмм. При использовании для этой цели голограмм с объемными свойствами следует учитывать тот факт, что, вследствие их высокой угловой селективности, интенсивность сформированных с помощью таких голограмм астигматической волны может оказаться весьма малой.

80 80 Для повышения интенсивности в указанном случае необходимо обеспечить выполнение дополнительных условий:. (6.6) При этих условиях для луча, идущего из восстанавливающего источника в центр голограммы, будет выполняться условие Брэгга. Тогда выражение (6.5) с учетом (6.6) примет вид: (6.7)

81 81 Из (6.7) следует, что для формирования астигматического пучка с помощью объемных голограмм, помимо равенства расстояний от центра голограммы до опорного, объектного и восстанавливающего источников, необходимо располагать объектный источник на оси z, т.е. на нормали, восстановленной из центра голограммы, а опорный и восстанавливающий источники по разные стороны от голограммы на прямой линии, проходящей через ее центр (см. рис. 39). Рис.39. Схема регистрации и восстановления голограммы, формирующей астигматический пучок лучей

82 82 При этих условиях астигматическая разность в восстановленном с помощью голограммы пучке лучей определяется следующим выражением:, где:. Отсюда:. (6.8) График зависимости астигматической разности от величины угла α с, пронормированной на величину R c, представлен на рис 40. Рис. 40. Зависимость астигматической разности от величины угла α с

83 83 Как следует из рисунка, при изменении величины α с от 0 до ±45 0 параметр Δ/R c положителен, что означает, что обе фокальные линии сформированного астигматического пучка мнимые и лежат по одну сторону от голограммы. При значениях α с = ±45 0 параметр Δ/R c, а, следовательно, и астигматическая разность стремятся к бесконечности, что соответствует формированию цилиндрической волны. С ростом угла α с от ±45 0 до до ±90 0 изображение фокальной линии, параллельной оси х, остается мнимым, а линии, параллельной оси у, становится действительным и при α с =±90 0 располагается на том же расстоянии от голограммы, что и изображение первой линии, но по другую сторону от нее.

84 84 Таким образом, голографический метод позволяет формировать астигматические пучки лучей с практически любой астигматической разностью, в том числе и пучки лучей, ортогональных цилиндрической поверхности. Отметим, что пучку лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, соответствуют значения с = 45 0, при которых параметр /R c, а, следовательно, и астигматическая разность стремятся к бесконечности. Напомним, что сформированный таким образом пучок лучей получается расходящимся из мнимой фокальной линии, что затрудняет юстировку голограммы относительно положения восстанавливающего источника. Для получения действительного изображения фокальной линии голограмму необходимо восстанавливать с помощью сферической волны, сопряженной упомянутой выше восстанавливающей волне.

85 85 Формирование соответствующего такой волне сходящегося гомоцентрического пучка лучей с помощью традиционных оптических систем и необходимая при этом юстировка голограммы относительно положения восстанавливающего источника представляются весьма сложной задачей. Более перспективным является использование для этой цели полифункционального ГОЭ, сочетающего в себе принцип взаимосвязанных голограмм, голографический способ обращения волнового фронта и голографический метод формирования астигматических пучков лучей. Схема регистрации и восстановления такого ГОЭ представлена на рис.41.

86 86 Рис. 41. Схема получения и восстановления голограммы, формирующей сходящийся астигматический пучок лучей В соответствии с ней регистрация полифункционального ГОЭ осуществляется за две экспозиции. Во время первой регистрируется голографическое поле, сформированное точечными источниками O 1 и r 1, расположенными относительно регистрирующей среды так, как было описано выше. Перед второй экспозицией фотопластинка с регистрирующей средой разворачивается на относительно оси, перпендикулярной плоскости рисунка и проходящей через центр регистрирующей среды. При второй экспозиции осуществляется запись голографического поля, образованного гомоцентрическим пучком лучей, расходящихся из точечного источника r 1, и параллельным пучком r 2.

87 87 Голограмма, получаемая за вторую экспозицию, предназначается для формирования гомоцентрического пучка лучей, сходящегося в изображение точечного источника Q 2 и восстанавливающего голограмму, записанную во время первой экспозиции. После фотохимической обработки полученный полифункциональный ГОЭ устанавливается в то же положение, что и во время первой экспозиции, и восстанавливается параллельным пучком r 2. При этом восстанавливается гомоцентрический пучок лучей, сходящихся в изображение точечного источника Q 2. Он, в свою очередь, преобразуется с помощью голограммы, зарегистрированной за первую экспозицию, в пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности. Этот пучок сходится в изображение фокальной линии, расположенное на том же расстоянии от голограммы, что и точечные источники r 1, O 1 и Q 2.

88 Аберрации цилиндрического волнового фронта, обусловленные голографическим методом его формирования Приведенные выше условия получения голограммы, формирующей волну, близкую к цилиндрической волне, позволяют определить закон изменения фазы в сформированной волне в плоскости голограммы:, (6.9) где R – расстояние от центра голограммы до восстанавливающего источника, равное расстоянию от центра голограммы до фокальной линии сформированной с ее помощью цилиндрической волны; x, y – координаты в плоскости голограммы.

89 89 Если бы голограмма формировала идеальную, т.е. безаберрационную, цилиндрическую волну, фокальная линия которой была бы параллельна оси координат x, то распределение фаз в плоскости голограммы описывалось бы, с точностью до членов четвертого порядка малости, следующим выражением:. (6.10) Сравнивая F и F 0, найдем выражение, описывающее выраженную в длинах волн волновую аберрацию L сформированной цилиндрической волны, (6.11)

90 90 где θ = y/R – апертурный угол цилиндрической волны. Из (6.11) следует, что аберрации в сформированной голограммой цилиндрической волне в сечении плоскостью x=0, т.е. в главном сечении, перпендикулярном фокальной линии, отсутствуют, а в других сечениях их величина определяется апертурным углом и расстоянием от центра голограммы до фокальной линии. Выражение (6.11) позволяет при заданных величинах R и θ определить максимальный размер голограммы – 2х доп вдоль фокальной линии, в пределах которого волновые аберрации в сформированной волне не будут превышать некоторую наперед заданную величину – L доп :. (6.12)

91 91 Например, для значений параметров R=130мм, θ = 0,16, L доп = 0,1λ допустимый размер голограммы, как следует из (6.12), равен 2 мм. Таким образом, цилиндрический волновой фронт, сформированный голографическим методом, является практически безаберрационным в пределах "узкой полоски" ограниченной размером 2х доп вдоль его фокальной линии. Для того чтобы сформированный голографическим способом цилиндрический волновой фронт мог быть использован в качестве эталонной поверхности при контроле реальных цилиндрических поверхностей необходимо увеличить его размер вдоль фокальной линии, т.е. расширить соответствующий этому волновому фронту пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности. Для расширения пучка лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, было разработано специальное устройство, состоящее из двух плоских отражательных дифракционных решеток.

92 92 Суть реализуемого в устройстве способа расширения пучка лучей состоит в следующем. На плоскую дифракционную решетку направляют монохроматический пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, так, чтобы фокальная линия этого пучка лежала в плоскости, перпендикулярной направлению штрихов решетки, а направление распространения пучка составляло бы с нормалью к решетке угол β в указанной выше плоскости (см. рис. 42). Рис.42. Расширение пучка лучей, ортогональных цилиндрической поверхности

93 93 При этом направление распространения пучка, дифрагировавшего на решетке в первом порядке дифракции, составит с нормалью к ее поверхности угол γ, величина которого связана с величиной угла β известным соотношением:, (6.13) где Т – пространственный период решетки, λ – длина волны излучения. Линейные размеры падающего на решетку пучка d 1 и дифрагировавшего на ней d 2 связаны следующим соотношением:. (6.14)

94 94 Из приведенных выражений следует, что максимальное расширение пучка достигается при равном 0 угле дифракции, т.е. при условии β = arcsin(λ/Т). В силу одномерности структуры плоская дифракционная решетка воздействует лишь на те сечения падающего на нее пучка, которые перпендикулярны штрихам решетки. В данном случае лучи пучка в указанных сечениях параллельны друг другу. Следовательно, решетка осуществляет преобразование как бы параллельных пучков, в которые, как известно, она аберраций не вносит. Вместе с тем, решетка приводит к некоторым искажениям структуры трансформируемого пучка. Эти искажения заключаются в том, что фокальная линия пучка перестает быть перпендикулярной направлению распространения пучка.

95 95 Таким образом, плоская дифракционная решетка преобразует пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, в пучок лучей, ортогональных конической поверхности. Его можно вновь преобразовать в пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, при повторном его расширении с помощью плоской дифракционной решетки. Следовательно, трансформацию пучка лучей, соответствующего цилиндрической волне, необходимо осуществлять, как минимум, с помощью двух последовательно установленных дифракционных решеток. На рис. 42 представлены две плоские отражательные дифракционные решетки с пространственными периодами Т 1 и Т 2, составляющие двугранный угол и ориентированные так, что направления штрихов решеток параллельны ребру двугранного угла.

96 96 При этом направление распространения пучка, дифрагировавшего на решетке Р 1, совпадает с нормалью к ее поверхности, т.е. выполняется условие максимального расширения и линейный размер пучка становится равным d 2 = d 1 /cosβ, где d 1 – линейный размер пучка, падающего на дифракционную решетку Р 1. Таким образом, первая решетка расширяет пучок лучей в 1/cos раз. Однако, как указывалось выше, фокальная линия A'B' при этом перестает быть перпендикулярной направлению его распространения и составляет с поверхностью первой решетки угол φ, величина которого может быть определенна следующим образом:. (6.15) Перепишем последнее выражение с учетом того, что действие решетки на пучок лучей в сечении, параллельном ее штрихам, подобно действию плоского зеркала, т.е. В'K = CM. Тогда,

97 97. (6.16) Расширенный решеткой Р 1 астигматический пучок направляется на решетку Р 2, установленную под углом к решетке Р 1, т.е. параллельно фокальной линии A'B'. При этом фокальная линия пучка, дифрагировавшего на второй решетке, A''B'' будет перпендикулярна направлению его распространения в том случае, если решетка Р 2 будет осуществлять максимальное расширение пучка, т.е. если будет выполняться условие, (6.17) где Т 2 – пространственный период второй решетки. Отсюда найдем связь пространственных периодов дифракционных решеток Т 1 и Т 2 с величиной угла φ, т.е. величиной двугранного угла, образуемого поверхностями решеток: Т 1 /Т 2 =cos φ.

98 98 Реализуемый при этом коэффициент расширения пучка, т.е. отношение его линейных размеров на выходе и входе устройства – d 3 /d 1 может быть также описан в виде функции угла φ:. (6.18) График зависимости коэффициента расширения пучка от величины угла φ представлен на рис.43. Рис.43. График зависимости коэффициента расширения пучка от величины угла между решетками

99 99 Из графика следует, что наибольшее расширение может быть достигнуто при величинах φ, стремящихся к 45 0, т.е. при скользящих углах падения пучка на решетку Р 1. Таким образом, используя голографический метод формирования цилиндрической волны и плоские отражательные дифракционные решетки для расширения "безаберрационного" участка волнового фронта можно изготовить голограммный оптический элемент, формирующий волновой фронт, форму которого можно было бы считать эталоном при контроле цилиндрических поверхностей оптических деталей.

100 Интерферометр Тваймана-Грина с полифункциональным ГОЭ Рис.44. Интерферометр Тваймана – Грина с полифункциональным ГОЭ Отличительная черта этого устройства заключается в использовании в нем внеосевого полифункционального ГОЭ, выполняющего одновременно функции светоделителя и формирователя эталонного волнового фронта (см. рис.44). Поясним реализуемый в нем ход лучей на примере устройства для контроля цилиндрических поверхностей.

101 101 Пучок лучей, излучаемый лазером 1, расширяется с помощью афокальной оптической системы 2 и направляется на голограммный оптический элемент 3. ГОЭ делит падающий на него пучок на пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, восстанавливаемый в первом порядке дифракции, и на параллельный пучок, являющийся частью восстанавливающего ГОЭ пучка лучей, прошедшей через него в нулевом порядке дифракции. Этот пучок отражается от плоского зеркала 5 и в обратном ходе лучей восстанавливает в первом порядке дифракции пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности. Таким образом, ГОЭ в рассматриваемом интерферометре формирует два пучка лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, распространяющихся в противоположных направлениях.

102 102 Один из них сходится в фокальную линию С, а другой расходится из нее. Деталь с контролируемой поверхностью 4 устанавливается в один из этих пучков, например, в пучок, сходящийся в фокальную линию С, так, что линия центров ее кривизны совмещается с фокальной линией С. Лучи, отраженные от контролируемой поверхности, распространяются в обратном направлении, проходят через ГОЭ в нулевом порядке дифракции и интерферируют с пучком лучей, расходящимся из фокальной линии С. Определение погрешностей формы контролируемой поверхности осуществляется по виду интерференционной картины, проецируемой на экран 7 с помощью оптической системы 6, осуществляющей оптическое сопряжение поверхностей экрана и контролируемой.

103 103 В рассматриваемом интерферометре, так же, как и в интерферометре Тваймана-Грина, одна интерференционная полоса соответствует набегу разности хода, равному половине длины волны излучения лазера. Построенные по рассмотренной схеме интерферометры Тваймана-Грина с полифункциональным ГОЭ могут быть выполнены как в виде отдельных приборов, так и в виде приставок к выпускаемым промышленностью автоматизированным автоколлимационным интерферометрам типа "ИКД-110", "Zygo" и т.д. В этом случае в интерферометре целесообразно использовать ход лучей, несколько отличный от изложенного ранее. Схема такой приставки представлена на рис.45.

104 104 Рис.45. Схема приставки к автоколлимационному интерферометру Здесь цифрой 1 обозначен основной блок интерферометра со снятым плоским эталоном. Выходящий из него параллельный пучок лучей направляется на ГОЭ 2. Пучок лучей, например, ортогональных цилиндрической поверхности, восстановленный в первом порядке дифракции, направляется к контролируемой поверхности 3, установленной относительно его фокальной линии точно так же, как и в ранее рассмотренной схеме. Отраженный контролируемой поверхностью указанный пучок лучей вновь дифрагирует на структуре ГОЭ, восстанавливает с его помощью параллельный пучок лучей, который направляется к основному блоку интерферометра.

105 105 Туда же направляется параллельный пучок, прошедший два раза ГОЭ в нулевом порядке дифракции и отразившийся от плоского зеркала 4. Картина интерференции этих параллельных пучков, содержащая информацию о форме контролируемой поверхности, может наблюдаться с помощью входящей в состав основного блока интерферометра системы отображения информации, а также может быть введена в компьютер для последующей ее обработки. Возможности схем интерферометров с полифункциональным ГОЭ не ограничиваются контролем формы одного какого-либо вида поверхностей, например, цилиндрических. На ее основе может быть создан интерферометр, предназначенный для одновременного контроля правильности формы двух и более поверхностей различной формы. В качестве примера на рис.46 представлена схема интерферометра для контроля формы цилиндрических и сферических поверхностей.

106 106 Принцип его действия подобен рассмотренному ранее. Отличие состоит лишь в том, что используемый в этом случае ГОЭ выполнен в виде совмещенной трехмерной голограммы, полученной за две экспозиции с помощью одного и того же параллельного опорного пучка. Во время первой экспозиции осуществлялась голографическая регистрация пучка лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, во время второй - гомоцентрического пучка.

107 107 Рис.46. Схема интерферометра с полифункциональным ГОЭ для контроля цилиндрических и сферических поверхностей ГОЭ, при его освещении параллельным пучком Q, совпадающим по направлению с опорным пучком, формирует одновременно два пучка лучей: один - пучок лучей, ортогональных цилиндрической поверхности, например, пучок А, другой - сходящийся гомоцентрический пучок. например. пучок В. Пучок А используется для контроля формы цилиндрических поверхностей 3, а пучок В - для контроля правильности формы сферических поверхностей 4. Пространственное разделение пучков А и В и плоскостей наблюдения интерференционных картин 5 и 6 позволяет одновременно осуществлять контроль формы сферических и цилиндрических поверхностей с помощью одного и того же ГОЭ.

108 Голографическое пробное стекло и интерферометры на его основе Голографическое пробное стекло конструктивно выполняется в виде стеклянной пластины с нанесенной на одну из ее поверхностей, которую в дальнейшем будем называть рабочей поверхностью, голограммной структурой. Форма рабочей поверхности пробного стекла, и вид нанесенной голограммной структуры определяются формой поверхности, принимаемой при контроле за базовую поверхность. При эксплуатации рабочая поверхность голографического пробного стекла располагается в непосредственной близости или накладывается на контролируемую поверхность и освещается пучком света, падающим со стороны его нерабочей поверхности.

109 109 Оценка формы поверхности при использовании голографического пробного стекла осуществляется, как и в традиционном интерферометре Ньютона, путем анализа интерференционных полос равной толщины, локализованных на рабочей поверхности пробного стекла. Принцип формирования этих полос рассмотрим на примере пробного стекла для контроля отклонений от плоскостности. Обратимся к рис.47, иллюстрирующему ход лучей, реализуемый в воздушном зазоре толщиной h между параллельными рабочей поверхностью пробного стекла HG и контролируемой поверхностью КП.

110 110 Рис.47. Ход лучей в воздушном зазоре между рабочей поверхностью пробного стекла и контролируемой поверхностью Буквами E на этом рисунке обозначен падающий под углом ' на границу раздела стекло-воздух параллельный пучок монохроматического излучения. После прохождения дифракционной структуры пробного стекла этот пучок преобразуется в веер пучков, соответствующих различным порядкам дифракции. На рис.47 представлены пересекающиеся в точке D поверхности пробного стекла лучи пучков, дифрагировавших в нулевой и 1 порядки дифракции и отразившихся от контролируемой поверхности под углами 0, +1, -1, соответственно.

111 111 При вторичном прохождении дифракционной структуры каждый из этих пучков вновь преобразуется в три пучка лучей, соответствующих указанным выше порядкам дифракции. При этом наблюдатель, смотрящий на рабочую поверхность пробного стекла вдоль указанного на рисунке направления 1, видит локализованную на ней картину интерференции двух пучков лучей. Пучка, дифрагировавшего в нулевой и -1 порядки дифракции при первом и втором прохождении рабочей поверхности пробного стекла, и пучка, дифрагировавшего в +1 и нулевой порядки дифракции. Для лучей этих пучков в соответствии с последовательностью дифрагирования введем обозначения [0, -1] и [+1, 0]. Наблюдатель, смотрящий вдоль направления 2, видит картину интерференции пучков [0, +1] и [-1, 0], а смотрящий вдоль направления 3 видит суперпозицию трех пучков [-1, -1], [+1, +1] и [0, 0]. Вдоль направления 3 реализуется случай трехлучевой интерференции, который мы рассматривать не будем.

112 112 Наибольший интерес для нас представляют картины, наблюдаемые вдоль направлений 1 и 2, близкие к классическим картинам полос равной толщины. Для интерференционной картины, образуемой пучками [0, -1] и [+1, 0], условие образования светлой полосы в точке D рабочей поверхности пробного стекла может быть записано в виде:, (6.19) где n - показатель преломления материала пробного стекла, а m = 0; 1; 2;.... Отсюда с учетом уравнения дифракционной решетки получим:, (6.20) где - пространственная частота дифракционной структуры голографического пробного стекла.

113 113 Из (6.20) получим выражение, описывающее цену интерференционной полосы H, под которой условимся понимать минимальную величину изменения толщины воздушного зазора, вызывающую деформацию интерференционной полосы, равную одному периоду интерференционной картины:, (6.21) где:./2 - цена интерференционной полосы классического интерферометра Ньютона; U 1 - коэффициент трансформации цены деления интерференционной полосы, равный:. (6.22)

114 114 Проводя аналогичные преобразования для интерференционной картины, наблюдаемой в створе указанного на рис. 45 направления 2, получим:. (6.23) Отметим, что при 0 = 0 коэффициенты трансформации U 1 и U 2 равны по абсолютной величине, но имеют противоположные знаки. Из (6.22) и (6.23) следует, что цена полосы пробного стекла полностью определяется параметрами, и 0 и может быть изменена в широких пределах. При этом максимальная цена полосы пробного стекла реализуется при малых пространственных частотах дифракционной структуры и при близких к нулю углах падения освещающего излучения. Так при = 0 0 и = 0,5мкм у голографического пробного стекла с пространственной частотой 150мм -1 цена интерференционной полосы превышает 88 мкм и соответствует примерно 354 полосам классического интерферометра Ньютона.

115 115 Столь большая цена интерференционной полосы позволяет использовать голографическое пробное стекло при контроле не только полированных, но и шлифованных поверхностей. Еще одним существенным отличием рассматриваемого интерферометра от классического интерферометра Ньютона является возможность использования одного и того же пробного стекла для контроля поверхностей, характеризующихся различными величинами коэффициентов отражения. Характер зависимости цены интерференционной полосы голографического пробного стекла от длины волны излучения иллюстрируют приведенные на рис. 48 графики, построенные для случая нормального падения освещающего пучка лучей.

116 116 Рис.48. Зависимость цены интерференционной полосы от длины волны используемого излучения Проведенный анализ требований, предъявляемых к монохроматичности и угловым размерам используемого источника излучения, позволил сформулировать следующие основные условия возможности наблюдения интерференционной картины с помощью голографических пробных стекол:

117 117, (6.24), (6.25) где U = U max - U min, U ср = (U max +U min )/2;. (6.26) Первое из них – неравенство (6.24) описывает максимально допустимую величину воздушного зазора h 1max, позволяющую наблюдать картину интерференции в случае использования источника (приемника) излучения, работающего в спектральном диапазоне при средней рабочей длине волны. Выражение (6.25) описывает связь допустимой ширины зазора h 2max от углового размера источника излучения.

118 118 Отметим, что в (6.25) U min и U max – минимальное и максимальное значения коэффициента трансформации цены интерференционной полосы, обусловленные либо протяженностью источника излучения, либо непараллельностью освещающего пробное стекло пучка лучей. Выполнение неравенства (6.26) обеспечивает наблюдение двухлучевой интерференционной картины при использовании источника излучения с угловым размером и угловым размером зрачка наблюдателя в дифракционном сечении пробного стекла. Результаты анализа приведенных выражений свидетельствуют о возможности работы с голографическими пробными стеклами при использовании обычных широко распространенных источников белого света. Например, трубка обычной осветительной неоновой лампы, располагаемой на расстоянии 2,5 метра от пробного стекла перпендикулярно его дифракционному сечению, является вполне подходящим источником света при работе с пробными стеклами с ценой интерференционной полосы 100мкм и менее.

119 119 Реализуемый в голографических пробных стеклах принцип формирования интерференционной картины и изменения цены интерференционной полосы позволяет создавать пробные стекла, предназначенные для контроля сферических, цилиндрических и других поверхностей. Форма рабочей поверхности пробного стекла в этом случае должна с необходимой точностью, обычно равной 0,01-0,05 цены полосы, повторять форму базовой поверхности, т.е. сферы, цилиндра и т.д. Сама голограммная структура пробных стекол, предназначенных для контроля неплоских поверхностей, и условия ее освещения должны обеспечивать пренебрежимо малые, по сравнению с ценой полосы, вариации разности оптического пути интерферирующих пучков лучей в пределах апертуры пробного стекла при постоянной толщине контролируемого воздушного зазора.

120 120 Этому требованию наиболее полно удовлетворяет дифракционная структура, представляющая собой безлинзовую Фурье-голограмму двух источников света, расположенных в одной плоскости с центром кривизны рабочей поверхности пробного стекла. Причем источников, расположенных симметрично относительно центра кривизны. Источник света, применяемый при практическом использовании голографических пробных стекол с неплоскими рабочими поверхностями должен иметь ту же форму, с учетом допусков, рассмотренных выше, что и источники при записи голограммы, и должен располагаться в центре кривизны контролируемой поверхности. В качестве примера на рис.49 представлена схема интерферометра для контроля формы сферических поверхностей.

121 121 Рис.49. Схема лазерного интерферометра для контроля формы сферических поверхностей Поясним ход лучей в этом интерферометре. Параллельный пучок лазерного излучения с помощью объектива О 1 преобразуется в пучок лучей, расходящийся из точечного источника С 0, расположенного в центре кривизны контролируемой сферической поверхности детали КР. Указанный расходящийся пучок лучей проходит через голограммную структуру пробного стекла и дифрагирует на ней. В результате голограммная структура формирует в –1 и +1 порядках дифракции пучки лучей, расходящиеся из мнимых изображений точечных источников С -1 и С +1 соответственно.

122 122 Первый из них падает на поверхность контролируемой детали КР, отражается от нее и преобразуется в случае идеальной формы контролируемой поверхности в пучок лучей, сходящийся в точку С +1. В эту же точку сходится пучок лучей, сформированный голограммной структурой в +1 порядке дифракции при ее освещении частью восстанавливающего пучка, прошедшей без дифракции через пробное стекло, отразившейся от контролируемой поверхности и вновь падающей на голограммную структуру. В результате на экране F с помощью объектива О 2, оптически сопрягающего контролируемую поверхность с плоскостью наблюдения, мы можем наблюдать интерференционную картину, несущую информацию о вариациях толщины воздушного зазора между рабочей поверхностью голографического пробного стекла и контролируемой поверхностью КР.

123 123 Пространственную частоту и ориентацию интерференционных полос в данном интерферометре можно изменять путем соответствующих взаимных наклонов пробного стекла и контролируемой детали. Интерферометры на основе голографического пробного стекла могут выполняться в виде отдельных устройств, либо в виде приставок к выпускаемым промышленностью автоматизированным автоколлимационным интерферометрам типа "ИКД-110", "Zygo" и т.д. Указанные приставки представляют собой голографические пробные стекла, устанавливаемые в пучок лучей, выходящий из основного блока интерферометра, под углом, синус которого, равен половине синуса угла дифракции излучения на структуре пробного стекла. Такая ориентация пробного стекла позволяет обеспечить противоположность направлений распространения выходящего из основного блока интерферометра пучка лучей и пучков, формирующих интерференционную картину. Контролируемая поверхность при этом располагается вблизи и параллельно рабочей поверхности пробного стекла.

124 124 Применение описанных приставок в интерферометрах типа "ИКД- 110" и "Zygo" позволяет в широких пределах изменять цену интерференционной полосы без смены входящего в состав интерферометра источника монохроматического излучения. Рассмотренные приставки не требуют внесения каких-либо изменений в штатную программу автоматизированной обработки интерферограмм за исключением замены реальной длины волны используемого излучения 0 на ее эффективное значение d, равное:, (6.27) где Проверка работоспособности описанных схем интерферометров проводилась в ходе контроля формы поверхностей деталей, выполненных из различных материалов: металла, стекла, пластмасс и т.д..

125 125 Рис.50. Интерферограммы, полученные при контроле плоского сегментированного зеркала с помощью голографического пробного стекла Рис.51. Интерферограмма традиционного пробного стекла с радиусом кривизны мм, полученная в режиме автоколлимации с помощью голографического пробного стекла с ценой полосы 27,6 мкм

126 126 В качестве основных отличий описанных интерферометров от классического интерферометра Ньютона можно отметить: возможность контроля одним и тем же пробным стеклом поверхностей с различными величинами коэффициента отражения; возможность непосредственного контроля формы шлифованных поверхностей в белом свете; большая допустимая величина воздушного зазора между рабочей поверхностью пробного стекла и контролируемой поверхностью