Лекция 2 Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений O 1 A B w 1 w A B a Кривошипно-ползунный механизм Четырехзвенный. - презентация

1 Лекция 2 Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений O 1 A B w 1 w A B a Кривошипно-ползунный механизм Четырехзвенный рычажный механизм Кулисный механизм

2 Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма O 1 A B w 1 w A B a O A B O A B Положение ползуна в верхней мертвой точка Положение ползуна в нижней мертвой точке O A B Масштабным коэффициентом длины называется отношение натуральной длины звена в метрах к длине отрезка изображающего это звено на чертеже в миллиметрах Изображение кинематической схемы механизма соответствующее определенному положению механизма называется планом механизма Планы строятся в заданном масштабе. Различают понятие масштаба и масштабного коэффициента Для определения длины отрезков других звеньев механизма, предположим шатуна АВ используют выражение Для построения траекторий точек звеньев механизма ведущему звену придают движение с определенным шагом

3 Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизма V A V B V AB A O B P V V BA П е н п е н д и к у л я р н о А В V B Параллельнонаправляющей V A П е р п е н д и к у л я р н о О А a b Ведущее звено (кривошипа) совершает вращательное движение относительно О и окружная скорость равна Масштабом скорости называется отношение окружной скорости ведущего звена V A в м/с к длине отрезка p V a изображающего данную скорость на плане скоростей в мм Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение и векторное уравнение для определения скорости точки В запишется в следующем виде Для скоростей V ВА и V В известно только направление V B - направлена вдоль направляющей; V BA направлена перпендикулярно звену АВ) Направлена перпендикулярно кривошипу ОА Построение треугольников скоростей, выполненных на отдельном участке чертежа и произведенное от одной общей точки называется планом скоростей Полюсом плана скоростей называется произвольная точка плоскости чертежа из которой производится построение плана скоростей Имея план скоростей легко определить скорости звеньев

4 Свойства плана скоростей 1.Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс, изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных скоростей принято ставить малую букву той буквы, которой обозначается соответствующая точка на плане механизма; 2.Отрезки плана скоростей, не проходящие через полюс, обозначают относительные скорости; 3.Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма жестко связанных между собой, на плане скоростей образуют фигуры, подобные сходственно расположенные и повернутые на 90 градусов относительно фигур, образуемых этими точками на плане механизма 4.Неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки на плане скоростей расположенные в полюсе 5.План скоростей дает возможность находить нормали и касательные к траектории точки без построения самих траекторий

5 Построение плана ускорений КПМ a A а В а АВ a n A a n AB p a n a A a n AB а В а АВ В а А a O A B Нормальное ускорение ведущего звена Нормальное ускорение направлено из точки к центру вращения Касательное ускорение При отсутствии углового ускорения касательное ускорение равно нулю Ускорение точки В определится из векторного уравнения Известны направление ускорения а n ВА - оно направлено вдоль шатуна АВ из точки В к точке А, и его величина : Для ускорений а ВА и а В известно только направление. Первое из них направлено перпендикулярно шатуну АВ, а второе вдоль направляющей ползуна Построение треугольников ускорений, выполненное на отдельном участке чертежа и произведенное из одной общей точки называется планом ускорений Полюсом плана ускорений называется произвольная точка плоскости чертежа из которой производится построение плана ускорений Масштабом ускорений называется отношение нормального напряжения ведущего звена в м/с 2 к длине отрезка изображающего данное ускорение на плане ускорений в мм. b

6 Свойство плана ускорений 1.Отрезки планов ускорений проходящие через полюс изображают абсолютные ускорения. Направление абсолютных ускорений всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных ускорений принято ставить малую букву, той буквы которой обозначена соответствующая точка на плане механизма; 2.Отрезки плана ускорений соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, обозначают относительные ускорения; 3.Концы векторов абсолютных ускорений точек механизма жестко связанных между собой на плане ускорений образуют фигуры подобные, сходственно расположенные и повернутые на угол 180- относительно расположения их на плане механизма; 4.Постоянные неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенные в полюсе;