Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра. - презентация

1 Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах Бабаян Павел Вартанович Смирнов Сергей Александрович Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет

2 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 2 Качественная постановка задачи (сюжет 1) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

3 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 3 Качественная постановка задачи (сюжет 2) Изображение объекта и его ближайшей окрестности Изображение объекта и его ближайшей окрестности, соответствующее измеренным координатам

4 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 4 Постановка задачи Требуется разработать алгоритм слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах. Алгоритм должен использовать результаты работы двух односпектральных каналов слежения. В качестве базового алгоритма измерения координат используется алгоритм сопоставления с эталоном с разностным критерием различия.

5 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 5 Общий подход к решению задачи Структурная схема системы слежения за объектами при наблюдении в ТВ и ИК диапазонах

6 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 6 Оценивание ожидаемой работоспособности алгоритмов измерения координат объектов

7 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 7 Количественная характеристика работоспособности

8 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 8 Признак работоспособности для алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия

9 Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с перезапуском каналов

10 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 10 ИК-каналТВ-канал Коррекция процесса слежения Обновление эталона Изменение положения строба Кадр N Кадр N+1 X FK_tv=1,74>Порог=1,29 FK_ir=1,1

11 Блок-схема алгоритма слежения за объектами при одновременном наблюдении в видимом и инфракрасном диапазонах с коррекцией процесса слежения

12 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 12 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 1)

13 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 13 Результаты экспериментальных исследований (сюжет 2)

14 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 14 Результаты экспериментальных исследований Признаки работоспособности алгоритма сопоставления с эталоном с разностным критерием различия для ИК-канала и ТВ-канала

15 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 15 Результаты экспериментальных исследований

16 17 марта 2011Техническое зрение в системах управления Слайд 16 Заключение 1.Предлагаемый подход позволяет уменьшить число срывов слежения 2.Вычислительная сложность алгоритма приблизительно в два раза превышает вычислительную сложность базового алгоритма. 3.Возможно применение данного подхода совместно с другими алгоритмами измерения координат