Новые методы построения плотной модели рельефа в ЦФС PHOTOMOD Дмитрий Кочергин Отдел технической поддержки Региональный семинар Современные фотограмметрические. - презентация

1 Новые методы построения плотной модели рельефа в ЦФС PHOTOMOD Дмитрий Кочергин Отдел технической поддержки Региональный семинар Современные фотограмметрические технологии обработки данных ДЗЗ. ЦФС PHOTOMOD Казахстан. Алматы. 28 марта 2014

2 DEM, DTM, DSM, nDSM DEM, DTM имеют разное значение в разных странах Русские термины: ЦМР, ЦММ DEM, DTM, ЦМР - рельеф «по земле». DSM, ЦММ включают растительность и здания. nDSM = DSM - DTM

3 PHOTOMOD. Типы моделей местности в зависимости от автоматизации способа построения Трехмерная модель рельефа, построенная в полностью автоматическом режиме с фильтрацией строений и растительности Трехмерная модель местности, построенная в полностью автоматическом режиме Трехмерная модель местности, построенная в полуавтоматическом режиме г. Новокузнецк GeoEye-1, разрешение 0.5 м

4 Локальные алгоритмы построения модели рельефа Не требовательны к памяти Высокая скорость работы Субпиксельная точность в «гладких» районах Проблемы в плохо текстурированных областях и областях с периодическими структурами Основная проблема – «разрывы» на изображениях Нахождение наилучшей корреляции в некоторой ограниченной области вокруг заданного пикселя

5 Глобальные алгоритмы построения моделей рельефа Глобальная минимизация функции энергии Учитывают скрытые поверхности и «разрывы» на изображениях Высокий расход памяти Необходимость фильтрации и сглаживания E = E(data) + E(smooth) SGM Graph-cuts Simple Tree Итерационно-деформационный метод

6 SGM: пример на стереопаре Стереопара и карта диспаратности

7 PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ) Учитываются все изображения сразу Не требует много памяти Для надежности и скорости используется пирамида изображений Используются элементы распознавания образов Необходимость фильтрации и сглаживания

8 высотные уровни 1-ое изображение 2-ое изображение матрица высот ортофото искомая высота точки в матрице высот PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ)

9 ИДМ: космическая съемка GeoEye

10 ИДМ: космическая съемка Pleiades

11

12 ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см

13 ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см

14 ИДМ: аэросъемка камерой DMC II

15 ИДМ: аэросъемка камерой UltraCam

16 Сравнение PHOTOMOD (Racurs) и SURE (Institute for Photogrammetry (IfP), University of Stuttgart) Оценка разностей матриц высот, полученных SURE и PHOTOMOD DMC II. Разрешение 0.1 м. Матрица высот – Разрешение 0.1 м, 5000 x 6000 пикселей СКО 2.7 м, средний модуль 1.0 м. 90% значений разностей расположено в пределах м. 80% значений разностей расположено в пределах м

17 Спасибо за внимание!