HYSWEEP ® Обзор многолучевой съемки. Обзор HYSWEEP ® Полное покрытие участка с затонувшим самолетом. ГС «Буф», ИК Армии США, Солт Сте. - презентация

1 HYSWEEP ® Обзор многолучевой съемки

2 Обзор HYSWEEP ® Полное покрытие участка с затонувшим самолетом. ГС «Буф», ИК Армии США, Солт Сте.

3 МЛЭ и ОЛЭ Преимущества: Экономия времени съемки: MЛЭ предоставляет данные более высокого разрешения и полное покрытие дна. Более точные вычисления объемов. Недостатки: Больше объем данных для обработки, т.е. увеличение продолжительности обработки. Возрастание источников погрешности в связи с наличием дополнительных датчиков. Пример съемки канала МЛЭ – по данным съемок ОЛЭ объект между профилями не был обнаружен. Ужасно: По данным съемки ОЛЭ затонувший самолет невозможно идентифицировать.

4 Типы МЛЭ Системы с физическим формированием лучей: Лучи формируются с помощью линейки приемоизлучателей. Каждый луч имеет угол наибольшего отражения, дающий направление луча. Интерферометры: Батиметрический гидролокатор. Формирует лучи по фазовому углу поступающего эхосигнала. Гидрографические эхотралы: Несколько антенн ОЛЭ на одной штанге.Несколько антенн ОЛЭ на одной штанге. Seabat 8101 Atlas Fansweep 20 ГЭТ «Ross»

5 Дополнительные датчики Датчик качки (MRU): Измерение параметров качки.Измерение параметров качки. Курсоуказатель: Гирокомпас либо векторный GPS.Гирокомпас либо векторный GPS. Измеритель скорости звука: Датчик: скорость звука у поверхности антенны.Датчик: скорость звука у поверхности антенны. Профиль СЗ: Профиль скорости звука сквозь толщу воды.Профиль СЗ: Профиль скорости звука сквозь толщу воды.

6 HYSWEEP ® - поддерживаемые МЛЭ Atlas: Bomasweep, Fansweep, Hydrosweep MD2, MD/30, MD/50, DS. Benthos: C3D. BlueView: MB2250/1350. EdgeTech: Furuno: HS Series. GeoAcoustics: GeoSwath. Imagenex: Delta T, DT100, Dual Delta T ISTech Kongsberg: MS1000, M3 Klein: 5000 Odom: ES3, Dual ES3, Echoscan II, Miniscan, MB1 (dual). R2Sonic: SONIC 2020, 2022, Reson: Seabat 71xx, 81xx, 900x. Ross: Smart Sweep. SEA: SWATHplus. Seabeam: 2100, 1000 Series, 3000 Series. Simrad (Kongsberg): EM 302, 710, 1002, 2000, 2040, 3000, 3002, 3002 Dual Head, SM2000. Tritech: SeaKing. WASSP: Multibeam sonar. Драйверы для МЛЭ в HYSWEEP ® : В последней версии программы поддерживаются 50 различных МЛЭ и ГЭТ.

7 Топографические лазеры в HYSWEEP ® MDL: DynascanMDL: Dynascan Optech: ILRISOptech: ILRIS REIGL: LMS и серии VREIGL: LMS и серии V Лазерные сканеры: REIGL Серии VOptech ILRIS MDL Dynascan

8 Вспомогательные драйверы HYSWEEP ® ИС Applanix: POS/MV, WaveMaster. ИС Coda Octopus: F180. ИС IXSEA: OCTANS. ИС JAE: JM7531. ГК: Gyrotrac. ИС Novatel: SPAN Odim: MVP (Moving Velocity Profiler – постоянное измерение ПСЗ). ДК Seatex: MRUx. ГК SG Brown: 1000S. ДК стандарта TSS: 335B, DMS. *** - Можно настроить общие или NMEA драйверы для чтения данных от других датчиков. Курсоуказатели, датчики качки и др.:

9 Монтаж приемоизлучателей Датчик качки: В ЦТ судна или как можно ближе к нему.В ЦТ судна или как можно ближе к нему. Монтаж антенны (в порядке предпочтения): В днище судна в ЦТ судна по горизонтали.В днище судна в ЦТ судна по горизонтали. Гидравлический монтаж в корпусе ближе к ЦТ по горизонтали.Гидравлический монтаж в корпусе ближе к ЦТ по горизонтали. Штанга в носу или с борта.Штанга в носу или с борта. Гидравлический монтаж в корпусе На штанге в носовой части На штанге с борта

10 Калибрование системы HYSWEEP® Patch Test Определение разворота антенны по осям бортовой (Roll), килевой (Pitch) качки и по курсу (Yaw). Также определение времени запаздывания GPS (Latency). Тарирование в HYSWEEP® Определение заглубления антенны МЛЭ.Определение заглубления антенны МЛЭ. МЛЭС следует калибровать! Зачем нужен тест Patch.Окно Bar check

11 Подготовка к съемке Запланированные галсы Сетка параллельных галсов с учетом полосы обзора МЛЭ.Сетка параллельных галсов с учетом полосы обзора МЛЭ. Иногда сложно, поскольку полоса изменяется с глубиной.Иногда сложно, поскольку полоса изменяется с глубиной. Матрица покрытия Альтернатива галсам.Альтернатива галсам. Покрасьте дно чтобы полностью покрыть участок данными съемки.Покрасьте дно чтобы полностью покрыть участок данными съемки. При неровном рельефе вместо галсов удобнее использовать матрицу покрытия

12 HYSWEEP ® Survey Особенности Сбор и запись данных. Постановка целей и картирование покрытия. Контроль качества, TPU. Визуализация данных на 16 экранах! Следите за погрешностями из-за рефракции. При изменении скорости звука. Неверно определенный профиль скорости звука – особенно в устьевых участках. Свидетельство рефракции – искривленные профили по развертке. Разные пути луча, излученного под одним и тем же углом, при разных условиях рефракции. HYSWEEP® 3-D Seafloor Такая развертка на ровном дне не допустима!

13 Обработка данных съемки МЛЭС В HYSWEEP ® Введите поправки и обработайте данные в редакторах MBMAX32 или MBMAX64. Введите поправки и обработайте данные в редакторах MBMAX32 или MBMAX64. Поправки за изменения уровня и СЗ. Поправки за изменения уровня и СЗ. Графический вид данных от датчиков. Графический вид данных от датчиков. Удаление выбросов вручную и фильтрами. Удаление выбросов вручную и фильтрами. Автоматическая обработка в CUBE.Автоматическая обработка в CUBE. Окно редактирования разверток После обработки в MBMAX в HYPACK ® Выборка:Выборка: MAPPER – сохранение одной глубины в ячейке матрицы. MAPPER – сохранение одной глубины в ячейке матрицы. SORT – минимальные глубины в заданном радиусе. SORT – минимальные глубины в заданном радиусе. Моделирование поверхности дна, изобаты, объемы, экспорт в TIN MODEL.Моделирование поверхности дна, изобаты, объемы, экспорт в TIN MODEL. Визуализация в 3DTV, CLOUD.Визуализация в 3DTV, CLOUD.