Схема подключения устройств c CAN-интерфейсом

Структурная схема одноуровневой системы управления

Вариант распределенной бортовой системы.

Вариант компоновки

Обобщенные параметры CAN-сети. СтандартISO Скорость передачи 1 Мбит/с (максимум) Расстояние передачи 1000 м (максимум) Характер сигнала, линия передачи дифференциальное напряжение, витая пара Количество драйверов 64 Количество приемников 64 Схема соединения полудуплексная, многоточечная

Расстояние, м Скорость, Кбит/с Зависимость скорости передачи данных от расстояния между CAN- станциями.

Цоколевка разъема.

Схема включения CAN- контроллеров по стандарту ISO Узел 1Узел 20 CANH R R CANL Уровень сигнала, В Доминантный уровень 3,5 CANH 2,5 Бит информации 1,5 Рецессивный CANL

Формат кадра данных. Идентификатор Поле данных (0..8 байт) CRC

Формат кадра запроса. Идентификатор CRC

Basic – CAN.

Full – CAN.

CAN- система фирмы Motorola. MCU (MicroController Unit) CAN-контроллер (MSCAN08) TxCAN RxCAN Трансивер (Transceiver) CAN Station 1. CAN Node 1. CAN Node 2. Can Node n. …. CANH CANL CAN BUS

Структура модуля CAN C166 фирмы Infineon.

Соединение С167СR c СAN –шиной.

Топология CAN-шины

CAN- трансивер фирмы Infineon.

Трансивер

Структурная схема CAN-контроллера

Обобщенная схема CAN – контроллера MB Делитель частоты на 64 Блок формирования сигналов синхронизации F 2 MC – 16LX - bus Регистры управления приемом/передачей Блок формирования входной/выходной последовательности(включая формирование CRC) Блок проверки ошибок (включая CRC) Буферный регистр выходной последовательности Буферный регистр входной последовательности SYNC и др. RX TX