Мехатроника, автоматизация, управление Подготовила: Л. Грязнова
О статически устойчивой походке шагающей машины с тремя сдвоенными ортогонально-поворотными движениями Е. С. Брискин [и др.] Рассматривается модульная шагающая маши- на "Ортоног", допускающая реконфигурацию сво- ей кинематической схемы. Описываются допусти- мые походки и стили движения.
Применение метода пропорционального наведения для управления мобильным разведывательным роботом в условиях пожара А. А. Тачков Рассматривается применение метода пропорционального наведения в задаче навигации пожарного разведывательно- го робота гусеничного типа в условиях закрытого пожара. Анализируется движение робота с учетом его динамических свойств, рассматривается схема совмещениятактического и исполнительного уровней системы управления.
Распределенная информационно- управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно- складского комплекса С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко Рассматриваются вопросы построения информационно-управ- ляющих систем роботизированных транспортно-складских комп- лексов промышленных предприятий. Предложена процедура рас- пределения заданий в группе мобильных складских роботов, реа- лизующая методы группового управления.
Система автоматического управления мехатронным модулем прецизионного поворотного стола В. Е. Лысов, М. В. Хоренко Рассматривается процесс автомати- ческого управления поворотным столом, выполненным в ви- де мехатронного мо- дуля. Заявленная точность воспрои- зведения заданной траектории движе- ния и позициониро- вания планшайбы обеспечивается ис- ключением термоде- формаций путем включения допол- нительной системы автоматического охлаждения испол- нительного синх- ронного электродви- гателя.
Способ построения инструментария систем мониторинга и настройки параметров мехатронного технологического оборудования на основе специализированных программных средств Г. М. Мартинов, Р. А. Нежметдинов, С. В. Соколов Предложен способ построения инструмента- рия мониторинга и наст- ройки параметров меха- тронного технологичес- кого оборудования, бази- рующийся на внедрении специализированных программных компонен- тов в структуру системы управления. Приведен пример практической реализации инструмен- тария мониторинга и настройки параметров в системе управления промышленным роботом серии ТУР.