Презентация к бакалаврской работе по теме: Анализ характеристик относительных измерений в СРНС ГЛОНАСС Студент группы ЭР Устинов А.Ю. Научный руководитель д.т.н. профессор Перов А.И.

Погрешности измерения Обобщенная схема навигационной аппаратуры потребителя: В системе первичной обработки на выходе схемы слежения за задержкой сигнала формируется оценка псевдо дальности: - смещение часов приемника потребителя относительно бортовых эталонов времени

- ионосферная погрешность; - погрешность многолучевого распространения; - погрешность ряда релятивистских и гравитационных эффектов; - погрешность вносимая приемником; - эфемеридная погрешность; - прочие составляющие погрешности определения псевдо дальности, не входящие в описание выше.

Постановка задачи Анализ возможности и величины компенсации следующих погрешностей: эфемеридная погрешность (погрешности определения координат спутника). ионосферная погрешность (изменение задержки прохождения сигнала через ионосферу). Изображение исследуемой модели

Метод нахождения абсолютных координат объекта Для нахождения абсолютных координат одного объекта (X, Y), используя измерения псевдо дальностей, составим следующую систему из двух нелинейных уравнений: Алгоритм решения системы по методу Ньютона задается формулами : - измеренные на этапе первичной обработки дальности к = 0,1,…

Здесь - якобиан, на каждой итерации не равен 0 Если ввести обозначения: То метод Ньютона для системы двух нелинейных уравнений можно записать к = 0,1,… Решив систему уравнений, получаем абсолютные координаты объекта.

Полученные результаты Алгоритм измерения координат потребителя в абсолютном режиме: Полученные данные: Координаты ВО: U1 = м; U2 = м; Относительные координаты ВО: ΔX= м; (погр. – 6 м) ΔY= м; (погр. – 19 м) Алгоритм измерения координат потребителя в относительном режиме: Полученные данные: Координаты ВО: U1 = м; U2 = м; Координаты НО: S1 = м; S2 = м; Относительные координаты ВО: ΔX= м; (погр. – м) ΔY= м; (погр. – 0 м)

Вывод по проделанной работе При измерении абсолютных координат погрешность измерений координат потребителя во многом определяется наличием эфемеридной и ионосферной составляющих погрешностей, и может составлять 6…20 м. При относительных измерениях погрешность определения относительных координат потребителя, обусловленная наличием эфемеридной и ионосферной составляющих погрешностей измерения псевдо дальностей снижается в 20 и более раз, так что итоговая погрешность определения относительных координат потребителя включает практически только флуктуационную ошибку, которая может составлять величину менее 1 м. Полученные результаты обладают минимальной погрешностью и удовлетворяют требованиям ИКАО.