ОБЗОРНЫЙ ГИДРОЛОКАТОР

Многолучевые системы Многолучевые устройства посылают несколько лучей под неизменным углом. Угол между лучами остается постоянным (например 1°). Это дает возможность получать сигнал от каждого посланного луча. АкватикСонар Обзорный гидролокатор АкватикСонар посылает один широкий луч, который дает возможность получать сигналы по всему очертанию речного дна.

Многолучевые системы Позволяют получить хорошую плотность данных в области, расположенной непосредственно под преобразователем, однако она уменьшается к краю, поскольку угол между лучами остается постоянным, а расстояние до речного дна постепенно увеличивается к краю. 10 м Примеры плотности информации по ширине дорожки (160 x 1 градус между лучами при глубине 10 м) a = (тангенс80 – тангенс79 ) x 10 м = 5,27 м b = ( тангенс60 – тангенс59 ) x 10 м = 0,67 м c = ( тангенс45 – тангенс44 ) x 10 м = 0,34 м d = ( тангенс10 – тангенс9 ) x 10 м = 0,18 м a b b cd

Интерферометрическая система АкватикСонар Плотность данных увеличивается к краю, поскольку разность ответной траектории цифровых информационных точек является постоянной, а угол между полученными информационными точками уменьшается к краю. Примеры плотности информации по ширине дорожки - Временная разница между последовательными цифровыми информа- ционными точками – это инверсия передающей частоты. Таким образом, 1/ 156 кГц = с - Разница ответной траектории – это скорость звука x время / 2 рас- стояния = 1500 м/с x 0, с / 2 = 0,5 см 10 м 14,145 м 10 м 14,150 м 20,000 м 20,005 м 57,590 м 57,585 м cba a = 0,0153 м b = 0,0168 м c = 0,0212 м d = 0,0878 м d 10,155 м 10,150 м

Теория d2 R2R2R2R2 R1R1R1R1 θ α y d1 h - Схематическая диаграмма конфигурации интерферометрии двух датчиков - Обзорный гидролокатор АкватикСонар получает выборочную информацию с поверхности речного дна, в количестве 4 Mb/с (5-минутное обследование = 1,33 Gb выборочных данных при ширине обзора всего 60 метров). Это означает, что один обзорный ряд дает около составных образцов очертания речного дна. - Огромное количество собранной информации следует сжать, например, таким образом, чтобы 3 составных образца из обзорного ряда представляли одну точку необработанных данных (сжатие A). После сжатия все еще остается около точек необработанных данных на один ряд обзора.

Обзорный гидролокатор АкватикСонар «Три устройства в одном гидролокаторе" 1. Интерферометрический Обзорный Гидролокатор - Собирает информацию о дне водоема с большой площади на мелководье 2. Однолучевое устройство - Собирает информацию однолучевым методом непосредственно под гидрографическим судном 3. «Боковое сканирование" - Собирает амплитуды сигнала для обнаружения подводного объекта

Преимущества АкватикСонар АкватикСонар Собирает информацию о речном дне с более протяженной области по сравнению с многолучевым устройством. Более протяженная область покрытия сохраняет время и средства. 1. Область обследования

2. Съемка вверх по склону АкватикСонар Может обеспечить съемку при движении по склону в отличие от многолучевых устройств. В большинстве случаев нет необходимости выполнять с береговой линии какие-либо измерения вручную. Уровень воды + 6 м 72 см 176 см Рисунок показывает профили съемок обеих систем. Фиолетовая линия обозначает съемку АкватикСонар, красная линия - съемку многолучевого устройства. Профили показывают, что Обзорный Гидролокатор может производить обследование выше по склону, чем соответственно 7.5м, хотя АкватикСонар был установлен на 25см глубже, чем многолучевое устройство. Профили одной линии съемки, которая была одинаковой для обеих систем. Красная линия показывает профиль съемки АкватикСонар, черная линия - профиль съемки многолучевого устройства. ( Величины, указанные вдоль осей, даны в метрах. ) Фиолетовая линия

Однолучевое устройство Батиметрические данные Сонар бокового сканирования 3. Три вида съемки возможны с помощью одного оборудования АкватикСонар Может предоставить стандартные топографические данные, «данные бокового сканирования" и данные однолучевого метода. Данные, получаемые однолучевым методом, также пригодны для калибровки оборудования.

5. Углы положения датчика регулируются с помощью дистанционного управления Это позволяет оптимизировать качество данных на определенной глубине обследуемой области. Угол может регулироваться во время съемки. 4. Система защиты нагруженной пружины Защищает оборудование от столкновения с речным дном. Система опускания и поднимания с дистанционным управлением экономит время и финансовые средства.

АкватикСонар 6. Удобное для пользователя программное обеспечение Программное обеспечение разработано в соответствии с требованиями пользователей. Компьютерные программы для проведения съемок и последующей обработки данных включают все необходимые опции. Программы являются несложными и легкими в использовании.