Дальномерный метод Измерить дальность от маяка до объекта (и наоборот) можно несколькими способами, например: Число маяков должно быть не менее двух для решения навигационной задачи на плоскости и не менее трех – в пространстве. основан на измерении дальностей между объектом и точками (маяками), местоположение которых известно. - имея синхронные часы на маяке и объекте, а также зная директивные моменты времени излучения сигнала маяком, вычислить задержку на распространения сигнала до объекта и, тем самым, вычислить расстояние (дальность) от маяка до объекта; - и др. - отправив сигнал и получив ответ, измерить время движения сигнала в обоих направлениях, умножить его на скорость распространения сигнала и разделить пополам, так как сигнал дважды прошел одно и тоже расстояние; 5

Дальномерный метод Маяк 1 Координаты (x 1, y 1 ) маяка известны Вычисляется дальность R 1 Вычисляется дальность R 2 Линия положения на плоскости – окружность; (в пространстве поверхность положения – сфера) Объект Маяк 2 Координаты (x 2, y 2 ) маяка известны Пересечение линий положения определяет местоположение объекта. «Лишние» пересечения выбраковываются на основе внешней (дополнительной) информации 6