Основы специальной теории относительности и релятивистской механики Мы установили, что в ньютоновской кинематике справедливы преобразования Галилея: Мы установили, что в ньютоновской кинематике справедливы преобразования Галилея:,,.,,. и нерелятивистский закон сложения скоростей: и нерелятивистский закон сложения скоростей:. Дифференцируя этот закон по времени, считая постоянной, получим: Дифференцируя этот закон по времени, считая постоянной, получим:, (1.45), (1.45) т. е. ускорение инвариантно (неизменно) относительно преобразований Галилея. Если система инерциальна, в ней ускорение свободного тела равно нулю. Равенство (1.45) показывает, что движение свободного тела в системе тоже происходит с нулевым ускорением, следовательно и система, движущаяся относительно равномерно и прямолинейно, также является инерциальной. т. е. ускорение инвариантно (неизменно) относительно преобразований Галилея. Если система инерциальна, в ней ускорение свободного тела равно нулю. Равенство (1.45) показывает, что движение свободного тела в системе тоже происходит с нулевым ускорением, следовательно и система, движущаяся относительно равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.

Силы взаимодействия между материальными точками зависят от их относительных скоростей и расстояний между ними, которые не изменяются при преобразованиях Галилея. Таким образом, сила, как и ускорение инвариантна относительно преобразований Галилея и второй, а также и третий законы Ньютона имеют во всех инерциальных системах отсчета одинаковый вид. Это утверждение называется принципом относительности Галилея. Силы взаимодействия между материальными точками зависят от их относительных скоростей и расстояний между ними, которые не изменяются при преобразованиях Галилея. Таким образом, сила, как и ускорение инвариантна относительно преобразований Галилея и второй, а также и третий законы Ньютона имеют во всех инерциальных системах отсчета одинаковый вид. Это утверждение называется принципом относительности Галилея.

Опыт показывает, что это утверждение можно распространить на все явления природы: все инерциальные системы отсчета движутся относительно друг друга с постоянными скоростями и никакие эксперименты, проведенные в одной инерциальной системе отсчета, не дают возможности отличить ее от другой, законы природы одинаковы во всех инерциальных системах отсчета. Это утверждение называется принципом относительности Эйнштейна и является одним из постулатов специальной теории относительности. Опыт показывает, что это утверждение можно распространить на все явления природы: все инерциальные системы отсчета движутся относительно друг друга с постоянными скоростями и никакие эксперименты, проведенные в одной инерциальной системе отсчета, не дают возможности отличить ее от другой, законы природы одинаковы во всех инерциальных системах отсчета. Это утверждение называется принципом относительности Эйнштейна и является одним из постулатов специальной теории относительности.

Добавим к координатным осям системы отсчета ось времени, располагая эту ось перпендикулярно координатным осям. В результате получим пространственно-временную диаграмму, точки на которой называются событиями. В общем случае пространственно-временная диаграмма имеет три пространственные и одну временную ось и является четырехмерной, но в случае одномерного движения можно ограничиться только одной пространственной осью (осью х), и диаграмма оказывается двумерной. Движущееся тело изображается на пространственно-временной диаграмме линией, которая называется мировой линией тела. Добавим к координатным осям системы отсчета ось времени, располагая эту ось перпендикулярно координатным осям. В результате получим пространственно-временную диаграмму, точки на которой называются событиями. В общем случае пространственно-временная диаграмма имеет три пространственные и одну временную ось и является четырехмерной, но в случае одномерного движения можно ограничиться только одной пространственной осью (осью х), и диаграмма оказывается двумерной. Движущееся тело изображается на пространственно-временной диаграмме линией, которая называется мировой линией тела.

Мировая линия тела, движущегося равномерно и прямолинейно – прямая, а мировые линии неподвижных относительно друг друга тел параллельны (совмещаются параллельным переносом). Преобразование координат и времени – это способ вычислить время и координаты события в одной системе отсчета по времени и координатам этого же события в другой системе и по относительной скорости систем: Мировая линия тела, движущегося равномерно и прямолинейно – прямая, а мировые линии неподвижных относительно друг друга тел параллельны (совмещаются параллельным переносом). Преобразование координат и времени – это способ вычислить время и координаты события в одной системе отсчета по времени и координатам этого же события в другой системе и по относительной скорости систем:.

Согласно принципу относительности Эйнштейна система тоже является инерциальной, и свободные тела в ней движутся равномерно и прямолинейно, как и в системе. Значит преобразование должно преобразовывать прямые мировые линии в прямые (а параллельные линии – в параллельные). Из математики известно, что преобразование с такими свойствами является линейным: Согласно принципу относительности Эйнштейна система тоже является инерциальной, и свободные тела в ней движутся равномерно и прямолинейно, как и в системе. Значит преобразование должно преобразовывать прямые мировые линии в прямые (а параллельные линии – в параллельные). Из математики известно, что преобразование с такими свойствами является линейным:,

преобразования координат и времени, совместимые с принципом относительности (и изотропностью пространства) имеют вид: преобразования координат и времени, совместимые с принципом относительности (и изотропностью пространства) имеют вид: или,. (1.49) или,. (1.49) При эти преобразования переходят в преобразования Галилея, однако, на основе одного только принципа относительности мы не можем сделать никаких определенных заключений о значении величины. При эти преобразования переходят в преобразования Галилея, однако, на основе одного только принципа относительности мы не можем сделать никаких определенных заключений о значении величины.

Другим постулатом, лежащим в основе специальной теории относительности, является постулат о постоянстве скорости света: скорость света в вакууме не зависит от скорости источника или приемника света и одинакова во всех инерциальных системах отсчета. Этот постулат А. Эйнштейн предложил как обобщение многочисленных и всегда дававших отрицательный результат опытов по определению зависимости скорости света от скоростей источника и приемника. Другим постулатом, лежащим в основе специальной теории относительности, является постулат о постоянстве скорости света: скорость света в вакууме не зависит от скорости источника или приемника света и одинакова во всех инерциальных системах отсчета. Этот постулат А. Эйнштейн предложил как обобщение многочисленных и всегда дававших отрицательный результат опытов по определению зависимости скорости света от скоростей источника и приемника.

Из постулата о постоянстве скорости света следует, что если мировая линия короткого импульса света в системе имеет вид, то в системе ее вид, где - одинаковая в обеих системах отсчета скорость света. Такая ситуация несовместима с преобразованиями Галилея, однако для преобразований (1.49) она вполне возможна, если положить в них. Действительно, взяв в (1.49) и, получим: Из постулата о постоянстве скорости света следует, что если мировая линия короткого импульса света в системе имеет вид, то в системе ее вид, где - одинаковая в обеих системах отсчета скорость света. Такая ситуация несовместима с преобразованиями Галилея, однако для преобразований (1.49) она вполне возможна, если положить в них. Действительно, взяв в (1.49) и, получим:, и., и. Таким образом, преобразования, удовлетворяющие одновременно и принципу относительности и постулату о постоянстве скорости света имеют вид: Таким образом, преобразования, удовлетворяющие одновременно и принципу относительности и постулату о постоянстве скорости света имеют вид:,

Динамические законы Ньютона, а также основные следствия их, такие как закон сохранения импульса, оказываются неинвариантными относительно преобразований Лоренца. Более того, некоторые понятия классической механики, например действие на расстоянии или потенциальная энергия вообще невозможно непротиворечивым образом перенести в теорию относительности. Однако можно переопределить понятия импульса и энергии так, что законы сохранения этих величин станут инвариантными относительно преобразований Лоренца. Динамические законы Ньютона, а также основные следствия их, такие как закон сохранения импульса, оказываются неинвариантными относительно преобразований Лоренца. Более того, некоторые понятия классической механики, например действие на расстоянии или потенциальная энергия вообще невозможно непротиворечивым образом перенести в теорию относительности. Однако можно переопределить понятия импульса и энергии так, что законы сохранения этих величин станут инвариантными относительно преобразований Лоренца.