Разработка программного комплекса для определения положения мобильного робота по реперным точкам. Руководитель: Рубцов В. И. Докладчики: Филатов М. Ю.,

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Д.В. Комаров, Ю.В. Визильтер, О.В. Выголов ФГУП «ГосНИИ Авиационных систем», Москва Разработка алгоритма автоматического.
Advertisements

Введение в OpenCV МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования.
Линии 1 класс математика. прямые кривые отрезки.
Методы и программы коррекции навигационной ошибки в задачах логистики Метод построения системы опорных точек для коррекции навигационной ошибки систем.
Методы предварительной обработки дактилоскопических изображений в биометрических системах идентификации личности Магистерская диссертация Кривицкой Д.П.
На дом: §17 Системы перевода и распознавания текстов.
Метод поиска лиц на изображениях по симметрии и лицевым признакам к.т.н. Варламов А.Д
докладчик
1 класс «Прямая. Отрезок. Или приключения в стране ГЕОМЕТРИИ»
Система видеоуправления Кафедра УиИТС, МГИЭМ (Московского Государственного Института Электроники и Математики) Докладчики: Николаева М.В. Сидоров С.М.
Adobe Photoshop CS2 Контуры Макросы. Особенности контуров Как и выделения: Могут использоваться для ограничения действия слоёв или инструментов Могут.
Рандомизированные методы в задачах выделения целей на аэрофотоснимках Иванов Александр, 445 группа Научный руководитель: О.Н. Граничин.
Системы оптического распознавания символов. Оптическое распознавание символов механический или электронный перевод изображений рукописного, машинописного.
Определение положения и ориентации беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения Автор – Степанов Д. Н., ИПС РАН Научный руководитель.
1. При преобразовании подобия точки, лежащие на прямой переходят в точки, лежащие на прямой, при этом сохраняется взаимное расположение между ними. 2.
Аникин В.А., Ким Н.В., Носков В.П., Рубцов И.В. ОАО КАМОВ Москва, МАИ, МГТУ им. Н.Э. Баумана 2010 ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ.
Методы обработки графических изображений. Распознавание человека по изображению лица Плюсы: - не требуется специальное или дорогостоящее оборудование;
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Факультет прикладной математики и информатики Кафедра информатики.
МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ СУМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК Комплексная магистерская работа: Разработка информационного.
ТОЧКА ПРЯМАЯ ЛУЧ ОТРЕЗОК УГОЛ ЛОМАНАЯ ДУГА ОКРУЖНОСТЬ.
Транксрипт:

Разработка программного комплекса для определения положения мобильного робота по реперным точкам. Руководитель: Рубцов В. И. Докладчики: Филатов М. Ю., Чудаев Э. Н.

Задачи работы: Определение и распознавание репера на изображении; Обработка информации о реперах, уточнение текущего положения, определение ошибок позиционирования.

Обработка изображения Выделение контуров на изображении; Поиск прямых линий; Сегментация на отрезки и распознавание репера.

Выделение контуров Для выделения контуров используется метод Кэнни (поиск локальных максимумов градиента светового потока)

Поиск прямых линий Задача решается применением преобразования Хоуга, которое значительно уменьшает объем вычислений.

Сегментация и распознавание Сегментация прямых, полученных методом Хоуга, путем сравнения с контурным изображением полученным методом Кэнни; Поиск прямых, относящихся к искомому реперу в заданном диапазоне.