ФГУП «ГосНИИ Авиационных Систем» Фальков Э.Я., Лалетин С. Г. Обзор деятельности специального комитета RTCA SC193 и рабочей группы EUROCAE WG44 Семинар-практикум ИКАО по Всемирной геодезической системе 1984 года (WGS-84) МАК, Москва, 6 октября 2004г.

С 27 сентября 2004 года по 1 октября 2004 года в ФГУП «ГосНИИ Авиационных систем» прошла очередная встреча членов специального комитета RTCA SC193 и рабочей группы EUROCAE WG44. Основной повесткой дня было рассмотрение документов DO – 272А и DO – 276А. Встреча проходила под флагом EUROCAE. Среди участников работы группы были представители: 1. Jeppesen 2. Thales Avionics 3. NASA Langley research center 4. Intermap Technologies 5. SIA 6. LIDO 7. Eurocontrol 8. Airbus 9.E&S 10. ВНИИРА – НАВИГАТОР 11. ФГУП «ГосНИИ Аэронавигация» 12. МАК 13. ФГУП «ГосНИИ АС»

User Requirements for Aerodrome Mapping Information (RTCA DO – 272 / EUROCAE ED - 99) Пользовательские требования к картографической информации по аэродрому User Requirements for Terrain and Obstacle Data (RTCA DO – 276 / EUROCAE ED - 98) Пользовательские требования к данным по искусственным препятствиям и земному рельефу Interchange Standards for Terrain, Obstacle, and Aerodrome Mapping Data (RTCA DO – 291 / EUROCAE ED - 119) Стандарт обмена для данных по искусственным препятствиям и земному рельефу На данный момент комитет разработал и выпустил 3 документа

Ведется обновление документов DO – 272 и DO – 276 до уровня А, документы будут опубликованы летом 2005 года.

Пользовательские требования к картографической информации по аэродрому (RTCA DO – 272 / EUROCAE ED - 99) Определяет требования к базе данных, содержащей аэродромную картографическую информацию (AMDB – aerodrome mapping database). Определяет типы приложений, которые могут использовать AMDB. Ожидания от документа: пользователи, поставщики и интеграторы AMDB будут использовать данный документ, при поставке информации разработчикам систем и конечным пользователям. Данный документ был создан чтобы, что все потребители использовали одну AMDB, с точки зрения информационной составляющей.

Пользовательские требования к данным по препятствиям и земному рельефу (RTCA DO – 276 / EUROCAE ED - 98) Документ определяет минимальные пользовательские требования к данным по земной поверхности и искусственным препятствиям. Определяет минимальный набор атрибутов, относящихся к данным по земной поверхности и искусственным препятствиям. Определяет 3 зоны для препятствий и 4 зоны для рельефа местности. Руководство для проведения сертификационных работ по приложениям, использующих данные по земной поверхности и искусственным препятствиям.

Руководство по разработке протоколов обмена данными применительно к искусственным препятствиям, рельефу земной поверхности и картографической информации по аэродрому. Общий стандарт обмена данными по земной поверхности и искусственным препятствиям является ключевым фактором для успешной реализации функций цифровых данных в авиации. Информация из документа должна помочь разработчикам систем при создании единого стандарта обмена данными между поставщиками и пользователями информации. Стандарт обмена для данных по препятствиям и земному рельефу (RTCA DO – 291 / EUROCAE ED - 119)

Пользовательские требования к картографической информации по аэродрому (RTCA DO – 272 / EUROCAE ED - 99)

1.Назначение документа 2. Обзор картографических аэродромных данных 3. Основные требования 4. Специфические требования Приложение A Приложения, в которых может быть использована AMDB Приложение B Глоссарий Приложение C Список сокращений Приложение D Обзор картографических аэродромных данных Приложение E Пример структуры обмена для AMDB Приложение F Члены группы Содержание

Методы получения данных для AMDB

Типы объектов используемых при кодировании информации Типы объектов Точка Линия Полигон

Основные характеристики AMDB

Атрибуты описания ВПП (тип объекта – полигон): Тип покрытия ВППsurftype Длина ВППlength Ширина ВППwidth Классификационный номер прочности покрытияpcn Дата последней проверки данных или обновленияrevdate Целостность данныхintegr Название организации поставщика данныхsource Горизонтальное разрешениеhres Вертикальное разрешениеvres Горизонтальная точностьhacc Вертикальная точностьvacc Идентификатор объекта (07L, 25R)idrwy Код аэродрома по ИКАО (UUEE)idarpt Тип ВППfeattype ОписаниеИмя Имя атрибута:width Описание:Минимальная ширина Обязательный:Нет Метод получения:Расчетный Формат:Вещественный Единицы измерения:Метры Диапазон:[0.00, 99.99] Имя атрибута:length Описание:Длина Обязательный:Нет Метод получения:Расчетный Формат:Вещественный Единицы измерения:Метры Диапазон:[0.00, ] Описание ширины ВПП: Описание длины ВПП:

Пользовательские требования к данным по искусственным препятствиям и земному рельефу (RTCA DO – 276 / EUROCAE ED - 98)

Содержание 1. Назначение документа 2. Определение данных по земной поверхности и рельефу местности 3. Атрибуты данных по земной поверхности и рельефу местности 4. Требования к точности 5. Управление качеством 6. Руководство по сертификации Приложение A Глоссарий Приложение B Список сокращений Приложение C Список приложений Приложение E Технологии дистанционного зондирования для генерации базы данных по земной поверхности Приложение F Список источников Приложение G Члены группы

Определение земной поверхности Земная поверхность: Поверхность земли, содержащая натуральные объекты, такие как горы, холмы, горные цепи, долины, водохранилища, вечные льды, исключая искусственные препятствия.

Определение искусственного препятствия Искусственное препятствие: Все фиксированные и движущиеся объекты, или части их, которые расположены в зоне движения ВС по поверхности или могут представлять угрозу во время полета.

Пример графического представления базы данных по рельефу местности, представленной в виде DEM

Зона покрытия (3 зоны для препятствий и 4 зоны для рельефа местности)

Зона 1 и зона 2 для рельефа местности Зона 2 для препятствий

Требования к данным по земной поверхности для 3х зон 0.3 угловых секунды (10m) 1 угловая секунда (30m) 3 угловых секунды (100m) Шаг сетки в базе данных 90% Достоверность данных 0.1 m 1.0 mВертикальное разрешение 1.0 m3.0 m30.0 mВертикальная точность (10 –5 )(10 -5 )(10 -3 )Целостность данных 2.5 m5.0 m50.0 mГоризонтальная точность Зона 3 Зона операций по CAT II/III Зона 2 Терминальное воздушное пространство Зона 1 Весь мир Зоны /Атрибуты - требования к препятствиям для зоны 1 и 2

Приложения, на которые распространяются требования DO–272 и DO-276 DO Картографическая информация 2.Наблюдение за летным полем и разрешение конфликтов 3.Представление цифровой информации ATIS 4.Навигация на поверхности летного поля 5.Управление ресурсами 6.Моделирующие программы 7.Управление объектами аэродрома 8.Спасательные операции 9.Наблюдение на ВПП Бортовые приложения 1.СППЗ (TAWS) 2.Зашита от полета вне установленного маршрута 3.Выбор пункта непредвиденной посадки 4.Система синтетического видения Наземные приложения 1.Предупреждение о минимальной безопасной высоте (MSAW) 2.Базы данных 3.Тренажеры DO -276

Стандарт обмена для данных по искусственным препятствиям и земному рельефу (RTCA DO – 291 / EUROCAE ED - 119)

UML диаграмма, описывающая границы информации UML диаграмма, идентифицирующая информацию Информация в документе разбита на группы и описана в виде диаграмм UML, созданных в среде Rational Rose Документ определяет UML диаграммы для данных по земной поверхности, искусственным препятствиям и картографической аэродромной информации Агрегация данных

Физически информация представляется в виде интерпретируемого языка XML (Extensible Markup Language) Графическое представление Airport Mapping Database Exchange (DO-272/ED-99) 005 Airport: EDDF, Date: area around an airport as specified in DO-272/ED-99 Пример на языке XML

Заключение

Типичные источники информации для системы УВД

Информация о трафике 1.ПОРЛ 2.ВОРЛ (RBS или Mode S) 3.Multilateration 4.ПОРЛ обзора летного поля 5.Посадочная РЛС 6.АЗН - В 7.АЗН - А Аэронавигационная информация, плановая информация и информация о времени 1.База данных с плановой информацией 2.База данных с аэронавигационной информацией (DO – 201A) 3.База данных с инф. о земной поверхности и иск. препятствиям (DO – 276 and DO – 291) 4.Цифровые карты (DO – 272) Источники метеорологической информации 1.Аэродромная метеорологическая система 2.Терминальная доплеровская РЛС 3.SITA 4.Спутниковая информация Системы связи 1.УКВ связь 2.КВ связь 3.Спутниковая связь Система УВД

Типичные потоки информации в ПНК

Инерциальные данные Данные о движении ВС Навигационные приемники ЛПД Индикаторы Системы управления Системы наблюдения Системы управления двигателями подачей топлива ПНК Местоположение Разрешения, полетные данные, метео, AOC Навигационные данные, Цифровые данные, данные о рельефе Команды управления ID ВС, АЗН – B, Разрешение конфликтов Данные GNSS Высота, скорость, температура - DO – 272 и DO 276 Команды управления

Cтеклянная кабина DGNSS ПОРЛ + ВОРЛ Службы УВД TCAS АЗН - В Бортовая БД Система синтетического видения - DO – 272 и DO 276

Цепочка обработки аэронавигационной информации Цепочка обработки картографической информации по аэродрому, информации по препятствиям и рельефу местности Исходные данные АRINC 424Бортовая БД Исходные данные АRINC ???Бортовая БД

Спасибо за внимание Ссылки по теме: RTCA: EUROCAE: