Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения Алпатов Борис Алексеевич Фельдман Александр Борисович Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 2 Качественная постановка задачи

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 3 Некоторые способы измерения координат объекта на основе сопоставления с эталоном

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 4 Измерение координат с использованием оценки фона l(i,j,n) r(i,j,n)h(i,j,n)g(i,j,n) Наблюдаемое изображение Изображение фонаМаска объектаИзображение объекта Модель наблюдения в присутствии неоднородного фона

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 5 Измерение координат с использованием оценки фона

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 6 Пример 1 (близкорасположенные объекты) Алгоритм на основе разностного критерия различия Предлагаемый алгоритм

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 7 Пример 2 (геометрические деформации фона) Алгоритм на основе разностного критерия различия Предлагаемый алгоритм

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 8 Пример 3 (геометрические деформации фона + посторонний объект) Предлагаемый алгоритм Алгоритм на основе разностного критерия различия

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 9 Экспериментальные исследования

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 10 Статистика по сюжетам Nf Nm Nf – число кадров до срыва слежения; Nm – номер видеосюжета.

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения 15 декабря 2013 г. Кафедра Автоматики и информационных технологий в управлении Рязанский государственный радиотехнический университет Слайд 11 Выводы