Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний [ Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева ЗАО «НИИ Турбокомпрессор им. В.Б.Шнеппа ЗАО «НИИ Турбокомпрессор им. В.Б.Шнеппа Андрианов А.В., Фаляхов И.В., Сусликов Э.В., Евдокимов Ю.К., Кирсанов А.Ю.

Структурная схема стенда газодинамических испытаний Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Стенд газодинамических испытаний 1 – привод; 2 – муфта гибкой связи; 3 – корпус стенда (в разобранном виде); 4 – вал.

Стенд газодинамических испытаний Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Структурная схема одного канала управления 1 – электромагнит; 2 – вал; 3 – датчик положения. БФС – блок формирования сигналов; УМ – усилитель мощности; Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний Система имеет пять независимых каналов управления: 4 – радиальных; 1 – осевой.

Частотные характеристики регулятора Режимы работы системы управления: 1) статический; 2) динамический. Расчетные значения критических частот стенда: 1) 30,7 Гц (1800 об/мин) – параллельная форма; 2) 31,8 Гц (1843 об/мин) – коническая форма; 3) 267 Гц (15810 об/мин) – первая изгибная форма; 4) 656,5 Гц (39391 об/мин) – вторая изгибная форма. а) АЧХ; б) ФЧХ;

Оборудование I. Платформа NI cRIO-9116 II. Контроллер NI cRIO-9104 III. Модули: 1) NI cRIO-9215 – модуль аналогового ввода 2) NI cRIO-9263 – модуль аналогового вывода; 3) NI cRIO-9104 – цифровые линии (4 измерительных канала; разрешение 16 бит; диапазон +-10В; частота дискретизации 100 кГц; (4 измерительных канала; разрешение 16 бит; диапазон +-10В; частота дискретизации 100 кГц); (8 измерительных каналов; 5В/TTL; скорость обновления 100 нс. (8 измерительных каналов; 5В/TTL; скорость обновления 100 нс). Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Программная реализация одного канала управления для платформы cRIO Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Результат компиляции кода регулятора для пяти каналов управления Для платформы NI cRIO-9116 Для платформы NI cRIO-9104

Лицевая панель программного обеспечения оператора Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Видео-ролик с демонстрацией работы стенда и системы управления Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний

Конец презентации. Спасибо за внимание! Разработка автоматизированной системы управления положением вала на магнитных подвесах для стенда газодинамических испытаний