ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК НИИ специального машиностроения Пелёдов Ю.Г. Москва 2011. - презентация

1 ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК НИИ специального машиностроения Пелёдов Ю.Г. Москва 2011

2 СТЗ для дистанционного управления движением Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением непросматриваемая зона впереди танка, м не более 3 угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град 360 угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град 135 максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин 20 максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин 60 максимальное поле зрения, град 60 минимальное поле зрения, град 4,3 частота обновления информации, Гц 25 бортовое питание, В 24

3 СТЗ для дистанционного управления движением СОСТАВ автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное устройство; оптико-электронный модуль для работы в дневных условиях; оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях; блоки управления приводами и параметрами оптико- электронных модулей; вращающееся контактное устройство; система очистки и обогрева входной оптики; блок обработки информации; сетевые интерфейсные модули.

4 СТЗ для дистанционного управления движением Привод конвергенции Стереопара Стереоочки

5 СТЗ для дистанционного управления движением

6 Датчики положения головы g – вектор тяжести m – вектор магнитного поля Vx,Vy,Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей

7 Блок обработки информации Основной процессорный модуль Форм-фактор PC-104+ Процессор 1 ГГц Память 256 МБ Графический контроллер Модуль сопроцессора Форм фактор PC104+ Сигнальный процессор TMS320C6202 Частота процессора МГц Память на кристалле – 3 МБ Модуль захвата видеосигнала Форм-фактор: PC104+ Разрядность АЦП – 8 бит. Разрядность шины обмена – 32 бит Количество входов аналогового видео – 4 Основной процессорный модуль / - Модуль сопроцессора Устройство захвата видеосигнала Контроллер CAN интерфейса Источник питания Преобразователь VGA-PAL

8 СТЗ для дистанционного управления движением

9 Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ