Выбор управляемого преобразователя (4.1) Содержание подраздела: Представить описание трех вариантов преобразователей частоты: ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики в виде таблицы (форма таблицы см. слайд 4). Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Пример таблицы см. на слайде 5 Свести данные по всем устройствам в итоговую сравнительную таблицу (пример на слайд 6). Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы. Важно: Сравниваться должны конкретные модели ПЧ (не серии!) с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих в таблице. Пункты, выделенные жирным, в таблице являются обязательными. Если ПЧ используется и в качестве контроллера, т.е. отдельного устройства управления нет, то обязательны все пункты таблицы. Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования. Основные производители ПЧ на стр Харазова. См. сайты производителейХаразова Методика выбора ПЧ на слайде 3.

Выбор управляемого преобразователя (4.1) Подробно методика выбора ПЧ изложена в Принципы выбора преобразователя частоты: 1: по напряжению питания и числу фаз управляемого двигателя (двигателей) 2.1: по механической мощности двигателя (паспортная мощность ПЧ должна быть больше или равна мощности двигателя для нагрузки, для группы параллельно подключенных двигателей мощность суммируется) ИЛИ 2.2: по номинальному току двигателя. Номинальный ток ПЧ (без перегрузочной способности) должен быть больше номинального тока двигателя, для группы параллельно подключенных двигателей токи суммируется ПЧ с перегрузочной способностью 150% и выше для работы на центробежный насос или вентилятор часто можно выбрать на ступень ниже паспортной мощности [кВт] двигателя. Для работы в составе подъемного механизма может потребоваться ПЧ, имеющий номинальную мощность, на две ступени выше паспортной мощности [кВт] двигателя Выбор рекомендуется делать по току, поскольку именно он определяет режимы работы выходных каскадов и не требует пересчета параметров. Параметры двигателя (ток, мощность) берем из паспорта (с шильдика) двигателя, либо рассчитываем по формулам из методики или из 3: по виду управления (скалярное, векторное безсенсорное, векторное с обратной связью по скорости). Прочтите хотя бы – кратко, но доступно написано 4: типу нагрузочной характеристики: при скалярном управлении (U/f – линейная либо гиперболическая для транспортеров, конвейеров, подъемных механизмов; U/f2 – параболическая для центробежных насосов, компрессоров и т.д.) 5: по коммуникационным каналам (для подключения датчиков, организации управления или взаимодействия с вышестоящими АСУ) поддержка требуемых интерфейсов, как правило, RS-485, RS-422 и протоколов ModBus, DeviceNet; работа в сетях, например, Profibus, CAN и др., а также наличие требуемого числа и типа аналоговых и дискретных входов и выходов. Рассматривается во взаимосвязи с контроллером 6: по функциональным возможностям: наличие тормозного модуля (резистора), регулировка скорости торможения/разгона, встроенный ПИД-регулятор и т.д.

ХарактеристикаЗначение Питающая сеть(число фаз, напряжение, частота) Диапазон рабочих температур, °С Выходная мощность, кВт Выходной ток, А Применяемый вид управления воль-частотное или векторное (сенсорное/ безсенсорное) Вид нагрузочной характеристикиu/f, U/f2, u/f (при векторном пункт исключить) Управление группой устройствда/нет (при векторном пункт исключить) Каналы ввода-вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные (частотно-импульсные) входы, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) ток, мА Выходное напряжение, В униф. сигналы тока или напряжения (сухой контакт, транзистор (открытый коллектор) Транзисторный ключ (открытый коллектор), реле электромеханическое, реле твердотельное (симистор) Поддерживаемые интерфейсы и протоколы Перегрузочная способность по току, % Наличие тормозного резисторада/нет Класс защиты корпуса Цена, руб. Выбор управляемого преобразователя (4.1) Форма таблицы описания ПЧ

ХарактеристикаЗначение Питающая сеть3 фазы, 380…480 В, 50…60 Гц Диапазон рабочих температур, ºС Выходная мощность, кВт3,7 Выходной ток, А8 Применяемый вид управления вольт-частотное Вид нагрузочной характеристикиU/f2 (насосная) Управление группой устройствнет Каналы ввода-вывода, не менее: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные входы, шт. - дискретные выходы, шт Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) ток, мА Выходное напряжение, В 4…20 мА 4…20 мА/0…10 В Сухой контакт э/м реле 3 А 30 В DC Поддерживаемые интерфейсы и протоколы RS-485, RS-422, ModBus RTU Перегрузочная способность, не менее, % 150 (60с) Наличие тормозного резисторада Класс защиты корпусаIP20 Выбор управляемого преобразователя (4.1) Пример таблицы описания ПЧ

Пример итоговой таблицы сравнения преобразователя частоты Характеристика ОВЕН ПЧВ 103-4К0-В OMRON JX-A4040 ВЕСПЕР Е Н Питающая сеть Трехфазное 380…480 В с частотой 50/60 Гц Трехфазное В с частотой 50/60 Гц Выходная мощность, кВт443,7 Выходной ток, А8,28,68 Каналы ввода вывода, шт., - аналоговые входы - аналоговые выходы - релейный выход 2 ( В, мА) 1 (240 В) 2 (0...10В, мА) 4 ( В, мА) 1 ( В, не более 2 мА) Поддерживаемые интерфейсы и протоколы RS-485, ModBus RTU RS-485, ModBus RTU RS-485, RS-422, ModBus RTU Диапазон рабочих температур, ºС0…40-10… Перегрузочная способность, %150% (60с) Наличие тормозного резистора+++ Класс защиты корпусаIP20 Цена, руб. Выбор управляемого преобразователя (4.1)

Выбор управляющего устройства (5.2) Содержание подраздела: Представить описание трех вариантов управляющих устройств (промышленных контроллеров (ПЛК, PC-based контроллеров) в конкретной конфигурации (для модульных и распределенных контроллеров), или трех конфигураций промышленных или офисных компьютеров): ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики в виде таблицы. Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Форма таблицы описания на слайде 9. Пример описания на слайде 10. при выборе учитывать коммуникационные возможности ПЧ. Свести данные по всем устройствам (например, ПЛК) в итоговую сравнительную таблицу. Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы. Пример итоговой таблицы сравнения на слайде 11. Важно: Сравниваться должны конкретные модели (например, WinPac8000 или Siemens S7 200 – это не контроллеры, а серии!) и конфигурации с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих (модулей ввода-вывода, коммуникационных модулей, блоков питания и т.д.) в таблице. Пункты, выделенные жирным в таблице, являются обязательными. Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования.

Принципы выбора устройства управления: Поскольку разрабатываемые вами системы относятся к категории малых, то не надо выбирать контроллеры для средних и больших систем автоматизации. Основными характеристиками устройства управления в рамках ДП является число необходимых входов-выходов (определяется количеством подключаемых датчиков и управляемых исполнительных устройств) и их тип (диапазоны унифицированных сигналов, типы входных каскадов или выходных устройств), поддерживаемые интерфейсы и их количество (определяемое количеством подключаемого внешнего оборудования и типом сети) и протоколы (в т.ч. для подключения распределенных модулей ввода-вывода), условия эксплуатации и напряжения питания, защита от внешних воздействий, время реакции, показатели надежности. Достаточно большой выбор контроллеров: Основные производители промышленных контроллеров на стр Харазова. См. сайты этих производителейХаразова Выбор управляющего устройства (5.2)

ХарактеристикаЗначение Напряжение питания Степень защиты корпуса Температурный режим эксплуатации, °С Центральный процессор Объем оперативной памяти (ОЗУ) Объем энергонезависимой памяти программ (Flash ПЗУ) Объем энергонезависимой памяти данных (EEPROM ПЗУ) Если есть Операционная система Если есть Число каналов ввода вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Типы дискретных выходов Коммуникационные интерфейсы Поддерживаемые протоколы передачи данных Форма таблицы выбора устройств контроля и управления Выбор управляющего устройства (5.2)

ХарактеристикаЗначение Напряжение питания В DC (ном. 24 В DC) Степень защиты корпуса IP20 Температурный режим эксплуатации, °С -25…+75 Центральный процессор 32-х разрядный PXA МГц Объем оперативной памяти (ОЗУ) 128 Мб Объем энергонезависимой памяти программ (Flash ПЗУ) 96 Мб (расш. до 8 Гб) Объем энергонезависимой памяти данных (EEPROM ПЗУ) 16 Кб Операционная система Windows CE 5.0 Число каналов ввода вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные, шт. - дискретные (релейные) выходы, шт. I-8017HW: 16 I-8024W: 4 I-8053W: 16 I-8060W: 6 Тип (диапазон) сигналов по аналоговым каналам: - аналоговые входы - аналоговые выходы Типы дискретных входов Типы дискретных выходов ±10 В, ±5 В, ±2.5 В, ±1.25 В, ±20 мA мА, ±10 В Логические уровни напряжения 10…30 В DC, 0…4 В DC Электромеханическое реле 30В Коммуникационные интерфейсы 2хEthernet 100BaseT, 1хUSB1.1, 2хRS-232, 1хRS-232/485, 1хRS- 485 Поддерживаемые протоколы передачи данныхModbus RTU/ASCII/TCP и DCON Пример описания промышленного PC-based контроллера ICP DAS WP-8841 Выбор управляющего устройства (5.2)

Пример итоговой таблицы сравнения устройств управления Характеристика контроллера ICP DAS WinPAC 8441Advantech ADAM-5550CE Koyo Electronics Direct Logic DL205 Напряжение питания 10…30 В DC D2-04BDC1-1: 12/24 В DC Степень защиты корпуса IP20 D2-04BDC1-1: IP20 Температурный режим эксплуатации, °С -25…750…550…60 Центральный процессор 32-х разрядный PXA МГц 32-х разрядный ADM Geode GX533 (GX2) 400 МГц H2-WPLC3: 32-х разрядный RISC 100 МГц Объем оперативной памяти (ОЗУ) 128 Мб H2-WPLC3: 8 Мб Объем энергонезависимой памяти программ и данных (Flash ПЗУ) 96 Мб + 1 Гб внешнейкарта Compact FlashH2-WPLC3: 8 Мб Операционная система Windows CE 5.0 H2-WPLC3: Windows CE Число каналов ввода / вывода: - аналоговые входы, шт. - аналоговые выходы, шт. - дискретные входы, шт. - дискретные выходы, шт. I-8017HW: 8/16 0 I-8037W: 16 ADAM-5017: 8 0 ADAM-5056S: 16 F2-04AD-1: 4 0 D2-08TD2: 8 Тип (диапазон) сигналов по аналоговым входам Типы дискретных выходов Макс. выходной (коммутируемый) ток ±10 В, ±5 В, ±2.5 В, ±1.25 В, ±20 мA открытый коллектор 100 мА/канал при 5…30 В DC ±150, ±500 мВ; ±1, ±5, ±10 В; 0…20 мА открытый коллектор 200 мА/канал при 5…40 В DC 4…20 мA открытый коллектор (источник) 300 мА/канал при 24 В DC Коммуникационные интерфейсы 2хEthernet 100BaseT, 1хUSB1.1, 2хRS-232, 1хRS- 232/485, 1хRS-485 2хUSB1.1, 1хRS-232 (прогр.), 2хRS-232/485, 1хRS-485 H2-WPLC3: 1хEthernet 10BaseT, 1хRS-232 Поддерживаемые протоколы передачи данных Modbus RTU/ASCII/TCP и DCON Modbus RTU/ TCPH2-WPLC3: Modbus RTU/ TCP Цена, руб. Выбор управляющего устройства (5.2)

Разработка схемы подключения оборудования автоматизированного привода (5.3) Наряду с принципиальными электрическими схемами выполняется в соответствии с: ГОСТ , ГОСТ , ГОСТ , ГОСТ Полезно посмотреть РМ РМ Правила выполнения схем подключения На схеме подключения должны быть изображены изделие, его входные и выходные элементы (соединители, зажимы и т.д.) и подводимые к ним концы проводов и кабелей (многожильных проводов, электрических шнуров) внешнего монтажа, около которых помещают данные о подключении изделия [характеристики внешних цепей и (или) адреса] Изделие на схеме изображают в виде прямоугольника, а его входные и выходные элементы - в виде УГО. Допускается изображать изделие в виде упрощенных внешних очертаний. Входные и выходные элементы изображают в этом случае в виде упрощенных внешних очертаний Размещение изображений входных и выходных элементов внутри графического обозначения изделия должно примерно соответствовать их действительному размещению в изделии На схеме следует указывать позиционные обозначения входных и выходных элементов, присвоенные им на принципиальной схеме изделия Вводные элементы (например, сальники, гермовводы, проходные изоляторы, контакты и держатели, запаянные в печатную плату), через которые проходят провода или кабели (многожильные провода, электрические шнуры, коаксиальные кабели), изображают на схеме по правилам, установленным в На схеме следует указывать обозначения входных, выходных или выводных элементов, нанесенные на изделие. Если обозначения входных, выходных и выводных элементов в конструкции изделия не указаны, то допускается условно присваивать им обозначения на схеме, повторяя их в соответствующей конструкторской документации. При этом на поле схемы помещают необходимые пояснения На схеме около УГО соединителей, к которым присоединены провода и кабели (многожильные провода, электрические шнуры), допускается указывать наименования этих соединителей и (или) обозначения документов, на основании которых они применены Провода и кабели (многожильные провода, электрические шнуры) должны быть показаны на схеме отдельными линиями При необходимости на схеме указывают марки, сечения, расцветку проводов, а также марки кабелей (многожильных проводов, электрических шнуров), количество, сечение и занятость жил. При указании марок, сечений и расцветки проводов в виде условных обозначений на поле схемы расшифровывают эти обозначения. Схемы подключения есть в руководствах, паспортах ко всем единицам оборудования. Остается только их фактически совместить, соблюдая требования стандартов

Спасибо за внимание