HYSWEEP ® Обзор многолучевой съемки

Обзор HYSWEEP ® Полное покрытие участка с затонувшим самолетом. ГС «Буф», ИК Армии США, Солт Сте.

МЛЭ и ОЛЭ Преимущества: Экономия времени съемки: MЛЭ предоставляет данные более высокого разрешения и полное покрытие дна. Более точные вычисления объемов. Недостатки: Больше объем данных для обработки, т.е. увеличение продолжительности обработки. Возрастание источников погрешности в связи с наличием дополнительных датчиков. Пример съемки канала МЛЭ – по данным съемок ОЛЭ объект между профилями не был обнаружен. Ужасно: По данным съемки ОЛЭ затонувший самолет невозможно идентифицировать.

Типы МЛЭ Системы с физическим формированием лучей: Лучи формируются с помощью линейки приемоизлучателей. Каждый луч имеет угол наибольшего отражения, дающий направление луча. Интерферометры: Батиметрический гидролокатор. Формирует лучи по фазовому углу поступающего эхосигнала. Гидрографические эхотралы: Несколько антенн ОЛЭ на одной штанге.Несколько антенн ОЛЭ на одной штанге. Seabat 8101 Atlas Fansweep 20 ГЭТ «Ross»

Дополнительные датчики Датчик качки (MRU): Измерение параметров качки.Измерение параметров качки. Курсоуказатель: Гирокомпас либо векторный GPS.Гирокомпас либо векторный GPS. Измеритель скорости звука: Датчик: скорость звука у поверхности антенны.Датчик: скорость звука у поверхности антенны. Профиль СЗ: Профиль скорости звука сквозь толщу воды.Профиль СЗ: Профиль скорости звука сквозь толщу воды.

HYSWEEP ® - поддерживаемые МЛЭ Atlas: Bomasweep, Fansweep, Hydrosweep MD2, MD/30, MD/50, DS. Benthos: C3D. BlueView: MB2250/1350. EdgeTech: Furuno: HS Series. GeoAcoustics: GeoSwath. Imagenex: Delta T, DT100, Dual Delta T ISTech Kongsberg: MS1000, M3 Klein: 5000 Odom: ES3, Dual ES3, Echoscan II, Miniscan, MB1 (dual). R2Sonic: SONIC 2020, 2022, Reson: Seabat 71xx, 81xx, 900x. Ross: Smart Sweep. SEA: SWATHplus. Seabeam: 2100, 1000 Series, 3000 Series. Simrad (Kongsberg): EM 302, 710, 1002, 2000, 2040, 3000, 3002, 3002 Dual Head, SM2000. Tritech: SeaKing. WASSP: Multibeam sonar. Драйверы для МЛЭ в HYSWEEP ® : В последней версии программы поддерживаются 50 различных МЛЭ и ГЭТ.

Топографические лазеры в HYSWEEP ® MDL: DynascanMDL: Dynascan Optech: ILRISOptech: ILRIS REIGL: LMS и серии VREIGL: LMS и серии V Лазерные сканеры: REIGL Серии VOptech ILRIS MDL Dynascan

Вспомогательные драйверы HYSWEEP ® ИС Applanix: POS/MV, WaveMaster. ИС Coda Octopus: F180. ИС IXSEA: OCTANS. ИС JAE: JM7531. ГК: Gyrotrac. ИС Novatel: SPAN Odim: MVP (Moving Velocity Profiler – постоянное измерение ПСЗ). ДК Seatex: MRUx. ГК SG Brown: 1000S. ДК стандарта TSS: 335B, DMS. *** - Можно настроить общие или NMEA драйверы для чтения данных от других датчиков. Курсоуказатели, датчики качки и др.:

Монтаж приемоизлучателей Датчик качки: В ЦТ судна или как можно ближе к нему.В ЦТ судна или как можно ближе к нему. Монтаж антенны (в порядке предпочтения): В днище судна в ЦТ судна по горизонтали.В днище судна в ЦТ судна по горизонтали. Гидравлический монтаж в корпусе ближе к ЦТ по горизонтали.Гидравлический монтаж в корпусе ближе к ЦТ по горизонтали. Штанга в носу или с борта.Штанга в носу или с борта. Гидравлический монтаж в корпусе На штанге в носовой части На штанге с борта

Калибрование системы HYSWEEP® Patch Test Определение разворота антенны по осям бортовой (Roll), килевой (Pitch) качки и по курсу (Yaw). Также определение времени запаздывания GPS (Latency). Тарирование в HYSWEEP® Определение заглубления антенны МЛЭ.Определение заглубления антенны МЛЭ. МЛЭС следует калибровать! Зачем нужен тест Patch.Окно Bar check

Подготовка к съемке Запланированные галсы Сетка параллельных галсов с учетом полосы обзора МЛЭ.Сетка параллельных галсов с учетом полосы обзора МЛЭ. Иногда сложно, поскольку полоса изменяется с глубиной.Иногда сложно, поскольку полоса изменяется с глубиной. Матрица покрытия Альтернатива галсам.Альтернатива галсам. Покрасьте дно чтобы полностью покрыть участок данными съемки.Покрасьте дно чтобы полностью покрыть участок данными съемки. При неровном рельефе вместо галсов удобнее использовать матрицу покрытия

HYSWEEP ® Survey Особенности Сбор и запись данных. Постановка целей и картирование покрытия. Контроль качества, TPU. Визуализация данных на 16 экранах! Следите за погрешностями из-за рефракции. При изменении скорости звука. Неверно определенный профиль скорости звука – особенно в устьевых участках. Свидетельство рефракции – искривленные профили по развертке. Разные пути луча, излученного под одним и тем же углом, при разных условиях рефракции. HYSWEEP® 3-D Seafloor Такая развертка на ровном дне не допустима!

Обработка данных съемки МЛЭС В HYSWEEP ® Введите поправки и обработайте данные в редакторах MBMAX32 или MBMAX64. Введите поправки и обработайте данные в редакторах MBMAX32 или MBMAX64. Поправки за изменения уровня и СЗ. Поправки за изменения уровня и СЗ. Графический вид данных от датчиков. Графический вид данных от датчиков. Удаление выбросов вручную и фильтрами. Удаление выбросов вручную и фильтрами. Автоматическая обработка в CUBE.Автоматическая обработка в CUBE. Окно редактирования разверток После обработки в MBMAX в HYPACK ® Выборка:Выборка: MAPPER – сохранение одной глубины в ячейке матрицы. MAPPER – сохранение одной глубины в ячейке матрицы. SORT – минимальные глубины в заданном радиусе. SORT – минимальные глубины в заданном радиусе. Моделирование поверхности дна, изобаты, объемы, экспорт в TIN MODEL.Моделирование поверхности дна, изобаты, объемы, экспорт в TIN MODEL. Визуализация в 3DTV, CLOUD.Визуализация в 3DTV, CLOUD.