Настройка оборудования в HYPACK. HYPACK® HARDWARE - ОБОРУДОВАНИЕ HYPACK Общая программа HYPACK HARDWARE, HYSWEEP HARDWARE и SIDE SCAN HARDWARE теперь. - презентация

1 Настройка оборудования в HYPACK

2 HYPACK® HARDWARE - ОБОРУДОВАНИЕ HYPACK Общая программа HYPACK HARDWARE, HYSWEEP HARDWARE и SIDE SCAN HARDWARE теперь совмещены в одну программу HYPACK HARDWARE!

3 Настройка оборудования в HYPACK ПКМ на HYPACK Configuration для добавления нового мобиля. Отметьте «Include Hysweep Survey» и кликните Hysweep Survey для добавления устройств для многолучевой съемки (МЛЭ, датчик качки, гирокомпас). Если имеется МЛЭ, кликните «Include Hysweep Survey». Если имеется ГБО, кликните «Include Sidescan Survey». Если у Вас и МЛЭ и ГБО, отметьте «Include Hysweep Survey» и настройте оба сонара в Hysweep Survey.

4 Вкладыш Vessel: Вкладыш Mobile Задайте трековую точку для каждого мобиля. Это точка для определения уклонения от галса, расстояния до цели и т.д. Теперь можно переименовать основной мобиль!

5 Вкладыш Vessel - Survey Devices Здесь выбираются устройства для каждого мобиля.

6 Вкладыш Vessel Shape Можно зрительно проверить расположение датчиков и отобразить 2- мерные обводя судна для HYPACK SURVEY - СЪЕМКА.

7 Устройства: Вкладыш Survey Devices Кликните на мобиле для добавления устройств. Кликните на отдельном устройстве в списке для задания его функций и опций.

8 Устройства: Вкладыш Connect Кликните для доступа к окну подключения. Можно проверить серийный порт здесь: Можно протестировать устройство здесь.

9 Устройства: Вкладыш Device Offsets Задайте положение каждого устройства относительно базовой точки. Помните о том, что Z положительна вниз.

10 Мобили Мобили Сколько независимых позиций вы отслеживаете… Простое промерное судно 1 мобиль Промерное судно с ЗБУ (забортное буксируемое устройство) 2 мобиля Земснаряд 2 (или 3) мобиля Самоотвозной землесос с двумя рукавами 3 мобиля

11 Один мобиль Мобиль – объект, который будет отслеживаться в SURVEY независимо от других объектов.Мобиль – объект, который будет отслеживаться в SURVEY независимо от других объектов. Все датчики (devices) на мобиле можно расположить путем ввода офсетов.Все датчики (devices) на мобиле можно расположить путем ввода офсетов. Базовая настройка судна с GPS и эхолотом требует один мобиль.Базовая настройка судна с GPS и эхолотом требует один мобиль. GPS Антенна эхолота Базовый мобиль = судно 1 й датчик = GPS 2 й датчик = Odom MKIII

12 Добавьте драйвер датчика качки (MRU).Добавьте драйвер датчика качки (MRU). Только один мобиль.Только один мобиль. Все датчики можно расположить на судне путем ввода их офсетов относительно базовой точки.Все датчики можно расположить на судне путем ввода их офсетов относительно базовой точки. Если у Вас МЛЭС, датчик качки будет добавлен в списке оборудования HYSWEEP Survey.Если у Вас МЛЭС, датчик качки будет добавлен в списке оборудования HYSWEEP Survey. GPS Антенна эхолота MRU Базовый мобиль = судно 1 й датчик = GPS 2 й датчик = Odom MKIII 3 й датчик = Датчик качки DMS-05

13 Пример настроек оборудования Судно с магнитометром, установленным на ЗБУ. Судно с МЛЭ R2Sonic, установленным на судне. Судно с ГБО Edgetech, установленным на ЗБУ. МЛЭ и/или ГБО размещаются на судне или на ЗБУ в зависимости от настроек во вкладыше HYPACK Configuration.

14 Функции и опции датчиков Укажите функции каждого датчика.Укажите функции каждого датчика. Драйверы датчиков отобразят только те функции, которые можно от него ожидать.Драйверы датчиков отобразят только те функции, которые можно от него ожидать. Для некоторых датчиков можно отметить опциональные функции: Для некоторых датчиков можно отметить опциональные функции: Record raw messages - запись сырых строк Record raw messages - запись сырых строк Record Device Specific Messages - запись особых строк от датчика: Record Device Specific Messages - запись особых строк от датчика: GPS: Запись синхронизации по времени GPS: Запись синхронизации по времени Эхолоты: Запись акустической информации каждого сигнала. Эхолоты: Запись акустической информации каждого сигнала. Use for Matrix Update: Датчик будет использован для обновления матрицы в HYPACK Use for Matrix Update: Датчик будет использован для обновления матрицы в HYPACK SURVEY. Эти настройки находятся во вкладыше Devices - Survey Devices

15 Размещение однолучевого эхолота: Для устранения ошибок из-за погрешности курса, разместите антенну GPS над антенной эхолота.Для устранения ошибок из-за погрешности курса, разместите антенну GPS над антенной эхолота. X Y GPS Антенна эхолота Расположите антенны эхолота и GPS на одной вертикали

16 Серийное подключение RS-232 В HYPACK HARDWARE кликните Options – Com – Query для отображения доступных портов.В HYPACK HARDWARE кликните Options – Com – Query для отображения доступных портов. В HYPACK HARDWARE кликните Options – Com – WCOM32 для тестирования параметров порта.В HYPACK HARDWARE кликните Options – Com – WCOM32 для тестирования параметров порта. Можно записать сообщения WCOM32 в текстовый файл и отправить его в службу поддержки при проблемах с драйвером.Можно записать сообщения WCOM32 в текстовый файл и отправить его в службу поддержки при проблемах с драйвером. WCOM32 AVI

17 Серийные порты Добавление серийных портов: Хорошие опции: Использование карт PCMCIA либо PC Express Использование преобразователя RS232 to Network (MUX) Использование преобразователя USB 2.0 to Serial QSU2-100 фирмы Quatech Очень, очень плохая опция: Использование преобразователя USB 1.0 to Serial RS 232: Короткая дистанция (100m) Можно преобразовать RS422 в RS-232. TX (передача)- к RX (прием) и SG к SG (земля) При настройке параметров порта СОМ, нужно задать: При настройке параметров порта СОМ, нужно задать: COMn - номер порта СОМ Baud Rate сколько бит в секунду Data BitsСколько бит в одном «слове» Stop BitsБиты, добавленные к концу каждого «слова» ParityЧетность, для обнаружения ошибок передачи Контроль плавающей точки (Flow Control) обычно не используется.

18 Сетевое подключение o TCP требует адрес IP и номер порта чтения/записи. UDP требует адрес IP и разные порты чтения/записи UDP требует адрес IP и разные порты чтения/записи Возможно, следует изменить адрес вашего ПК, чтобы он соответствовал сетевому адресу датчика. Возможно, следует изменить адрес вашего ПК, чтобы он соответствовал сетевому адресу датчика.

19 Подключение аналоговых датчиков Нужен АЦП (аналогово - цифровой преобразователь).Нужен АЦП (аналогово - цифровой преобразователь). Свяжитесь со службой поддержки HYPACK.Свяжитесь со службой поддержки HYPACK. В разделе Connect выберите None.В разделе Connect выберите None. Используется аналоговый драйвер для чтения сообщений с АЦП.Используется аналоговый драйвер для чтения сообщений с АЦП. Настройки калибровки задаются в окне Setup для устройства.Настройки калибровки задаются в окне Setup для устройства.

20 Кнопки Setup и Test Setup:Setup: Теперь во вкладыше Device- Survey DevicesТеперь во вкладыше Device- Survey Devices Для детальной настройки датчика.Для детальной настройки датчика. Для каждого датчика свои настройки.Для каждого датчика свои настройки. Для некоторых датчиков нет дополнительных настроек.Для некоторых датчиков нет дополнительных настроек. TestTest Теперь во вкладыше Survey Connect для устройств.Теперь во вкладыше Survey Connect для устройств. Тестирование подключения текущего драйвера к датчику.Тестирование подключения текущего драйвера к датчику. Не запускайте, если в это время порт использован программами SURVEY или WCOM32!Не запускайте, если в это время порт использован программами SURVEY или WCOM32!

21 Настройка GPS Рекомендуемые сообщения NMEA: $GPGGA: 1 – 10 Гц. Для учета верт. сост. качки RTK - 20Гц Шир/Дол WGS-84, статус приемника, к-во спутников, высота над поверхностью эллипсоида, падение точности HDOP и т.д. $GPZDA: Только 1 Гц! Синхронизация часов ПК. $GPVTG: 1 Гц Скорость и курс относительно земли. $GPHDT: 1Гц для ОЛЭ, 10Гц для МЛЭ Курс судна от 2 антенного приемника GPS $GPGSV: 1 Гц Карта спутников и их состояние. $GPGST: 1 Гц Эллипс погрешности. HDOP (зел.), # спутн. (синий), Статус (Красный) Sky Plot - Карта спутников (GSV) Эллипс погрешности (GST) Окно RTK Math

22 GPS: Вкладыш Setup - General Synchronization:Synchronization: Используется ли блок 1PPS?Используется ли блок 1PPS? Graph synch values:Graph synch values: Отображать график синхронизации.Отображать график синхронизации. RTK TIDERTK TIDE Minimum status:Minimum status: Рекомендуется учитывать уровни RTK только в режиме работы Fixed RTK.Рекомендуется учитывать уровни RTK только в режиме работы Fixed RTK. Filter RTK Tide (фильтр уровней):Filter RTK Tide (фильтр уровней): Рекомендуется только на дноуглубительных судах.Рекомендуется только на дноуглубительных судах. Не рекомендуется при съемкеНе рекомендуется при съемке.

23 GPS: Вкладыш Setup -Alarms (Предупреждения) Maximum HDOP Value (макс. падение точности)Maximum HDOP Value (макс. падение точности) Рекомендуется: 4.0Рекомендуется: 4.0 Minimum number of Satellites (мин. количество спутников):Minimum number of Satellites (мин. количество спутников): Рекомендуется: 5Рекомендуется: 5 Maximum synch error (ms) (макс. погр. синхронизации)Maximum synch error (ms) (макс. погр. синхронизации) Рекомендуется: 100Рекомендуется: 100 Maximum baseline error (макс. погрешность измерения базы):Maximum baseline error (макс. погрешность измерения базы): При расчете курса от двух приемников GPS.При расчете курса от двух приемников GPS. Рекомендуется:Рекомендуется: DGPS: 2 мDGPS: 2 м RTK: 0.5 мRTK: 0.5 м Suspend Logging (прекратить запись): Прекращает запись только позиций в файл данных. Данные от остальных датчиков будут записываться. Suspend Logging (прекратить запись): Прекращает запись только позиций в файл данных. Данные от остальных датчиков будут записываться.

24 GPS: GPS Status Codes (код статуса приемника) Большинство GPS, выпущенных после 2005г, используют стандарт NMEA 3.0.Большинство GPS, выпущенных после 2005г, используют стандарт NMEA 3.0. Если ваш приемник не поддерживает стандартные коды, установите Code Standard на None и введите коды вручную.Если ваш приемник не поддерживает стандартные коды, установите Code Standard на None и введите коды вручную.

25 GPS: Setup– Advanced Used sentences (чтение сообщений):Used sentences (чтение сообщений): Не обрабатывайте лишние сообщения NMEA.Не обрабатывайте лишние сообщения NMEA. User Modified NMEA Messages (измененные сообщения):User Modified NMEA Messages (измененные сообщения): RTA (Odom): Если блок Odom RTA передает увязанные по времени сообщения.RTA (Odom): Если блок Odom RTA передает увязанные по времени сообщения. POS (CeeScope): При получении позиционирования от CeescopePOS (CeeScope): При получении позиционирования от Ceescope Use At Your Own Risk - Используйте на свой страх и риск!Use At Your Own Risk - Используйте на свой страх и риск! В самом деле……В самом деле…… Use GPS Time – использовать время GPS без синхронизации.Use GPS Time – использовать время GPS без синхронизации. Use MSL – использовать высоту СМУ толькоUse MSL – использовать высоту СМУ только В HYPACK 2012 функция NTRIP перенесена в новый драйвер NTRIP.DLL.

26 Настройки эхолота

27 Эхолот: Вертикальный офсет DBTПередача строки DBT (глубина от антенны): Вертикальный офсет = заглублению антенны (в примере = 1м). DBS Передача строки DBS (глубина от поверхности воды): Вертикальный офсет = m 6 m Эхолот передает на ПК 6м Эхолот передает на ПК 7м. R/V DBS R/V DBT

28 Настройка эхолота: Офсеты Офсеты:Офсеты: Введите местоположение антенны ОЛЭ относительно базовой точки.Введите местоположение антенны ОЛЭ относительно базовой точки. Вертикальный офсетВертикальный офсет Если эхолот передает глубину от поверхности воды, введите 0.0 Если эхолот передает глубину от поверхности воды, введите 0.0 Если эхолот передает глубину от антенны, введите величину заглубления. Если эхолот передает глубину от антенны, введите величину заглубления. Z = положительна вниз! Z = положительна вниз! Latency (время запаздывания): Практически для всех ОЛЭ = Введите суммарное время запаздывания GPS и эхолота, определенное в ходе теста SINGLE BEAM LATENCY в драйвер GPS.

29 Настройка эхолота: Functions: Для разных эхолотов могут быть разные функции. Как минимум отметьте Depth Для разных эхолотов могут быть разные функции. Как минимум отметьте Depth - глубина. Options: Use For Matrix Update: Заполнение ячеек матрицы глубинами от эхолота. Paper Annotation: выводить аннотацию на ленте самописца эхолота в местоположении маркерных точек. Record Device Specific Messages: Сохранять акустическую информацию (для определенных эхолотов). Некоторые эхолоты передают акустическую информацию для каждого цикла передачи - приема сигнала, что позволяет просмотреть эхограмму при обработке и исправить линию дна.(Отметьте Record Device Specific Messages)

30 Датчики качки (MRU) в HYPACK ®

31 Есть датчик качки. Используется с МЛЭ? Настройте во вкладыше HYSWEEP® HARDWARE. Хотите использовать данные качки в HYPACK® SURVEY? Добавьте HYSWEEP.DLL в HYPACK® HARDWARE Всё Как подключен MRU? Функция Heave для эхолота отмечена в HYPACK® HARDWARE Добавьте драйвер MRU в HYPACK® HARDWARE. Всё Отлично! ДА НЕТ В драйвере эхолота. В драйвере датчика качки

32 Подключение датчика качки ПК MRU Эхолот Глубины, исправленные за верт. качку (heave) Сырые глубины Данные качки (HPR) Можно делать так...Мы предпочитаем так. Рекомендуется, если эхолот может передавать сырую глубину и качку в отдельных строках. Выберите драйвер для датчика качки и настройте его.

33 Где установить ДК (MRU)? Как можно ближе к центру тяжести судна. Если нельзя установить в ЦТ, тщательно измерьте офсеты. MRU GPS Антенна эхолота

34 Конфигурация: GPS и эхолот

35 Добавление ДК

36 Добавление мобиля

37 Настройка мобиля Запуск HYPACK HARDWARE ПКМ на HYPACK Configuration для добавления нового мобиля. Назовите мобиль (опционально). Укажите драйвер для позиционирования мобиля. Добавьте датчики на мобиль. На другом мобиле (например, кабина крана) Движется относительно другого мобиля (ЗБУ) Движется независимо от другого мобиля GenOffset.DLL Towfish.DLL Trackman.DLL Inclinometer.DLL … GPS.DLL… Magnet.DLL…

38 Добавление забортного буксируемого устройства как мобиль

39 ЗБУ в виде мобиля в SURVEY