Управление и алгоритмы Преподаватель информатики ГУТНИК НАТАЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВНА МАТЕРИАЛ - ww.openclass.ru/node/184233

Управление и кибернетика Возникновение кибернетики Что такое управление Алгоритм управления

Возникновение кибернетики В 1948 году в США и Европе вышла книга американского математика Норберта Винера " Кибернетика, или управление и связь в животном и машине ". Эта книга провозгласила рождение новой науки – кибернетики.

Возникновение кибернетики С появлением первых ЭВМ возникла наука кибернетика. Кибернетика – наука об общих закономерностях процессов управления и передачи информации в различных системах, будь то машины, живые организмы или общество

Возникновение кибернетики Н. Винер ( рис. 3.1) предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений, а для этого потребуется глубокий теоретический анализ самого процесса управления. Этому и посвящена наука кибернетика. Рис. 3.1 Норберт Винер

Что такое управление O Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые. O Простейшая ситуация - два объекта : один - управляющий, второй - управляемый.

Примеры Рис Схема системы управления без обратной связи

Формы управления O В приведенных примерах управляющее воздействие производится в разных формах : O человек нажимает клавишу или поворачивает ручку управления телевизором ; O хозяин голосом подает команду собаке ; светофор разными цветами управляет движением автомобилей и пешеходов на перекрестке.

Формы управления O С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд.

Формы управления O В примере с телевизором через пульт управления передаются команды следующего типа : " включить / выключить ", " переключить канал ", " увеличить / уменьшить громкость ". Хозяин передает собаке команды голосом : " Сидеть !", " Лежать !", " Взять !". Световые сигналы светофора шофер воспринимает как команды : красный - " стоять ", зеленый - " ехать ", желтый - " приготовиться ".

Алгоритм управления O В данном выше определении сказано, что управление есть целенаправленный процесс, т. е. команды отдаются не случайным образом, а с вполне определенной целью. В простейшем случае цель может быть достигнута после выполнения одной команды. Для достижения более сложной цели бывает необходимо выполнить последовательность ( серию ) команд.

Алгоритм управления O В таком случае объект управления можно назвать исполнителем управляющего алгоритма. Значит, в приведенных выше примерах телевизор, собака, автомобиль являются исполнителями управляющих алгоритмов, направленных на вполне конкретные цели ( найти интересующую передачу, выполнить определенное задание хозяина, благополучно проехать перекресток ). O.

Алгоритм управления O С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как информационный процесс. С этой позиции оказалось, что самые разнообразные процессы управления в природе, технике, обществе происходят сходным образом, подчиняются одним и тем же принципам.

Вопросы и задания O 1. Кто был основателем кибернетики ? В каком году вышла первая книга по кибернетике ? O 2. Что такое управление ? O 3. Что представляет собой управляющее воздействие с точки зрения кибернетики ? O 4. Что такое алгоритм управления ? O 5. Определите, кто играет роль управляющего и кто ( или что ) играет роль объекта управления в следующих системах : школа, класс, самолет, стая волков, стадо коров. O 6. Для систем управления, выявленных в предыдущей задаче, назовите некоторые команды управления и скажите, в какой форме они отдаются.

Спасибо за урок