1 Информационные модели управления объектами. 2 В процессе функционирования сложных систем важную роль играют информационные процессы управления. В любом. - презентация

1 1 Информационные модели управления объектами

2 2 В процессе функционирования сложных систем важную роль играют информационные процессы управления. В любом процессе управления происходит взаимодействие двух объектов – управляющего и управляемого, которые соединены каналами прямой и обратной связи. По каналу прямой связи передаются управляющие сигналы, а по каналу обратной связи –информация о состоянии управляемого объекта.

3 3 Системы управления без обратной связи: Пример: процесс записи информации на гибкий диск, где контроллер дисковода (управляющий объект) изменяет положение магнитной головки дисковода (управляемый объект) Управляющий объект Управляемый объект Канал управления

4 4 Системы управления с обратной связью: Пример: запись на жесткий диск, где контроллер жесткого диска (управляющий объект) по каналу обратной связи постоянно получает информацию о реальном положении магнитных головок (управляемый объект) и по каналу управления выставляет головки над поверхностью пластин с большой точностью. Управляющий объект Управляемый объект Канал управления Канал обратной связи

5 5 Проект «Система управления без обратной связи» Цель: Создать проект в котором управляемым объектом будет точка и которую управляющий объект (пользователь) должен переместить в центр мишени (окружности). Прямое управление положением точки будем производить щелчками по кнопкам, которые перемещают объект влево, вправо, вверх и вниз. Обратная связь будет отсутствовать, т.к.текущее положение точки в процессе управления будет невидимым.

6 6 Проект «Система управления с обратной связью» Цель: Создать проект в котором управляемым объектом будет точка и которую управляющий объект (пользователь) должен переместить в центр мишени (окружности). Прямое управление положением точки будем производить щелчками по кнопкам, которые перемещают объект влево, вправо, вверх и вниз. Для осуществления обратной связи будем рисовать текущее положение точки в графическом поле и выводить текущие координаты точки на надписи.

7 7 Выводы: 1. В проекте «Система управления без обратной связи» попасть в центр окружности довольно ____________; 2. В проекте «Система управления с обратной связью» использование обратной связи обеспечивает ____________ попадание точки в центр мишени.