Конкурс «Созидание и творчество» номинация: научно –просветительские проекты Создание программируемого робота Выполнил: Иванов Максим, обучающийся 7 а. - презентация

1 конкурс «Созидание и творчество» номинация: научно –просветительские проекты Создание программируемого робота Выполнил: Иванов Максим, обучающийся 7 а класса

2 Цель проекта: обучение основам робототехники и создание действующих моделей программируемых роботов Задачи проекта: познакомиться с конструкторами LEGO MINDSTORMS; изучить основы программирования в среде LEGO MINDSTORMS; сконструировать модель робота; создать программу для управления роботом; испытать полученного робота. Предметом исследования является конструктор со средой программирования LEGO. Гипотеза: робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.

3 . Туда Сюда На 1 этапе я изучил: Виды робототехники Компоненты роботов Системы управления Способы перемещения Три закона для робота Типы роботов основные компоненты конструкторов LEGO MINDSTORMS; компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования; виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе; виды имеющихся датчиков и принцип их работы; основные приемы конструирования роботов; конструктивные особенности различных роботов; как передавать программы в NXT; как использовать созданные программы

4 Робототехника опирается на электронику, механику, программирование. Робототе́хника прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Обратно Туда Сюда

5 Виды робототехники Строительная Промышленная Бытовая Авиационная Обратно Туда Сюда Экстремальная

6 Основные компоненты роботов: Двигатели постоянного тока; Двигатели постоянного тока Шаговые электродвигатели; Шаговые электродвигатели Пьезодвигатели; Пьезодвигатели Воздушные мышцы; Воздушные мышцы Электроактивные полимеры; Электроактивные полимеры Эластичные нанотрубки; Эластичные нанотрубки Обратно Туда Сюда

7 Двигатель постоянного тока - электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую. Обратно Туда Сюда

8 Шаговый электродвигатель- это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора. Обратно Туда Сюда

9 Пьезодвигатель - двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД. Обратно Туда Сюда

10 Воздушные мышцы - являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей. ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. Обратно Туда Сюда

11 Электроактивные полимеры - изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами. Обратно Туда Сюда

12 Эластичные нанотрубки - позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека. Обратно Туда Сюда

13 Системы управления: Биотехнические Автоматические Интерактивные Обратно Туда Сюда

14 Биотехнические системы управления: командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями); копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты); полуавтоматические (управление одним органом); Обратно Туда Сюда

15 Автоматические системы управления: программные (решают однообразные задачи); адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия); интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы); Обратно Туда Сюда

16 Интерактивные системы управления: Различают три разновидности интерактивных систем управления: автоматизированные супервизорные диалоговые Обратно Туда Сюда

17 Способы перемещения Колёсные и гусеничные роботы Летающие роботы Плавающие роботы Роботы, перемещающиеся по вертикали Змееподобные роботы Шагающие роботы Обратно Туда Сюда

18 Обратно Туда Сюда

19 Бытовой робот робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений. Робот-игрушка Sony AIBO Робот-пылесос iRobot Roomba.. Обратно Туда Сюда