ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Знакомьтесь- РОБОТ! Вместо человека. Что такое промышленный робот ? - презентация

1 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Знакомьтесь- РОБОТ! Вместо человека. Что такое промышленный робот ?

2 Знакомьтесь –РОБОТЫ! Робот - машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Термин «Робот» был впервые введен К.Чапеком (1920), где роботом называли механических людей. Первый советский робот «В2М» был создан в 1936 году. подробнее

3 Вместо человека. Металлургия Химическая промышленность Микрохирургия Легкая промышленность Горнодобывающая промышленность Сфера обслуживания Атомная промышленность Машиностроение Космос Строительная помышленность

4 Что такое промышленный робот? Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. подробнее

5 Структурные составляющие ПР Исполнительное устройство Система управления Информационная система Реализует двигательные функции ПР, состоит из манипулятора и устройства передвижения Обеспечивает сохранение программы и ее воспроизведение Обеспечивает получение, преобразование и передачу информации о состоянии ПР и внешней среды

6 Основные технические показатели ПР. Назначение Грузоподъемность Число рук Число программируемых координат Тип системы управления Объем памяти Скорость перемещения Размеры рабочей зоны Способ установки на рабочее место Число степеней подвижности

7 По конструктивно - технологическому признаку ПР делятся на две группы: ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПР – РОБОТЫ, УЧАСТВУЮЩИЕ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ. ПОДЬЕМНО- ТРАНСПОРТНЫЕ ПР – РОБОТЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.

8 Чем занимается ПР ? гибка сварка окраска сверление сборка транспортировка погрузка упаковка перенос изделий разгрузка складирование установка и снятие заготовок, инструмента очистка оборудования 80 %